Постройка коптера от 'Коса Смерти'

Я усвоил для себя золотое правило - регуль должен быть с двукратным запасом по мощности, относительно пикового режима движка. И это правило меня уже как минимум один раз выручило в аварии. Я не говорю про безотказную работу самих регулей в течении всего периода. Крашей было много, но по причине "регуль сгорел" - ни одного (на трёх разных коптерах).
А тот случай был вообще показательным. От меня свалил коптер (видеопередатчик заглушил "шумом" приемник РУ, и не спасли никакие фэйлсейвы), полетел под большим углом атаки в поле (летел горизонтально, но быстро), впилился в холм - воткнулся в снег двумя лучами. Я на пульте убрал газ на минимум и дизарм, а приемник меня не слышит (он "оглушен" передатчиком видео). Но я этого не знал, и издали не видел. Положил пульт в машину и почапал к коптеру. Я по ..... короче выше колена иду по полю через снег (ближе к центру поля снега стало меньше, чуть ниже колена). На подходе увидел, что верхние движки все ещё крутятся, а от нижних идет то ли пар, то ли дым. А пульта в руках нету (в машине оставил). Ну что - потянулся, и дернул батарею с разъема (страшно было конечно карбоновым пропом получить). Вытащил коптер из снега. А два нижних мотора - обуглены (обмотки почернели), снег на движке шипит...
Ну что, при проверке дома, пришлось поменять оба " нижних" движка (вроде это было на правой стороне коптера) на запасные. А вот регулям - хоть бы хны - до сих пор стоят на коптере (а он уже слетал на 4,3 км высоты этим летом).

А вот в плане проводов.... Тут сложнее будет. С одной стороны, если слишком тонкое сечение - будут греться. С другой стороны, слишком толстые - лишний вес. Я пришел к мнению, что на регуле фазовые провода должны быть чуть-чуть тоньше питающих сам регуль (и гораздо тоньше тех, что идут на разъем батареи). Но вот насколько тоньше - это конечно вопрос...

 

В модемах по-моему не такой сильный передатчик. У меня стоял видеопередатчик 900 МГц на 800 мВт. Вот от него приемник на 2,4 ГГц "глох" уже на 100 метрах. Когда на передатчик РУ поставил бустер - смог летать на 2-3 км вверх. Но после вышеописанного случая (не включил бустер, тогда ретранслятора ещё не было, и я забыл про это оглушение) - вернул видео на 5,8 ГГц. В планах, вернуть это видео на коптер, но после смены РУ на 433 МГц.

В вашем случае - думаю помешать не должно. На всякий случай - ставьте антенны на коптере в разной поляризации. Например, телеметрию под 45 градусов из центра, а усы приемника разводить под другими углами.
Просто держите в голове диаграмму направленности (бублик) и стараться, чтобы антенны не попадали в максимум излучения друг друга.

 

Я в своей ветке упоминал. Но так как "боевого" вылета так и не случилось - значит пока молчу. Потом будет полноценный гайд по прошивке модуля Орандж другой прошивкой.
По дальности выигрыша большого не ожидается. Но помех будет поменьше. Просто сейчас я очень сильно зависим от облачности. Летаю в высоту на рекорды, осталось поставить в этих полетах финальныю точку "вот мой максимум на этом конфиге, больше не могу, интерес потерян". Для полетов вверх для меня очень важно отсутствие (или низкая сила) ветра на высоте. Иначе результата не будет. Низкие облака начинаются от километра, и иногда очень сильно мешают. В первую очередь деградирует видео, потом РУ. Вроде и погода безветренная, а лететь высоко не могу. Для видео 0,9 - облака пофигу.
Такие планы.

 

На контроллер я бы не стал ставить, т.е. могут быть наводки и дополнительные вибрации. А больше места то и нет.

 

Делать вторую "ногу" рядом с ногой "грибка" GPSа