Постройка коптера от ma273r

Есть народная мудрость: Хочешь разорить друга, подари ему фотоаппарат. В не меньшей степени это относится и к коптеростроению. Еслиб я знал, во сколько это в конечном (да какой он конечный, все только начинается) итоге выльется, может быть и не начинал бы… Но, к счастью, не знал. В общем, заработал неподотчетных сто американских денег, а идея подняться в небо витала в воздухе. Готовое решение не интересовало в принципе, так как: столько у меня нет, интереснее процесс, а не результат, готовое решение не даст возможностей для дальнейшего развития.

Начал курить Интернет на предмет состава будущего аппарата. Почитав форумы, где народ ломает копья по поводу какие моторки да под какие рамы да с какими регулями, решил брать кит, в надежде, что китайские товарищи хоть немного понимают что делают, и хотя бы дырки под моторы в раме совпадут с соответствующими дырками в моторах. Мои ожидания полностью оправдались. Был приобретен достаточно сбалансированный набор http://www.rctimer.com/product-786.html

В составе:
Моторы: RCTimer 2830-1000KV brushless motor x4 sets Регуляторы: SimonK ESC 30A X4 sets Винты: 1045 Carbon Reinforced Forward&Reverse propeller X4 SETS(2Pairs)Рама: RM 450 V2 Frame*1

Следующий этап – мозги, или полетный контроллер. Опять форумы, где каждый кулик хвалит свое болото. Мой выбор – arducopter – достаточно серьезная разработка американских товарищей, продолжающая развиваться и совершенствоваться, и, что немаловажно, успешно клонированная товарищами китайскими, изделия которых, сильно проигрывая в качестве сборки, выгодно отличаются от оригинала по цене. Выбрал вариант с внешним компасом, совмещенным с GPS Ublox.

Но это я взял, вам бы не советовал хотя бы потому, что достаточно крупные габариты не позволили засунуть его в стандартные корпуса, и пришлось клеить самостоятельно. По самой плате ардупилота проблемы были сразу: между контактами входного разъема была здоровенная сопля припоя (на картинке видно, 2-3 ряд). Она была убрана, плата проверена на наличие сюрпризов.

Все завелось, мишн планер плату увидел, все благополучно настраивалось, потом вдруг «bad gps health» и все – кирпич. Стандартные пляски вокруг трехвольтового стабилизатора результата не давали. Заказал у китайцев голую платку для сравнения – поиска «неправильных» дорожек, акселерометр, да и стал уже приглядывать на ебее кандидата на замену всей платы, но напоследок решил таки вспомнить радиолюбительские навыки: лупа на нос, мелкопаяльник и хороший флюс. Перепропаял акселерометр и окрестности. Все завелось. Можно расслабиться и получать удовольствие. Кстати, вначале пробовал прогревать плату феном (паяльным, не ровента) – не помогло, имейте в виду, если кто пойдет по стопам.

Сам контроллер расположил в «родном» пластмассовом корпусе (баро закрыт губкой по рекомендациям лучших собаководов). Корпус к основанию на кубиках из нескольких слоев двухстороннего скотча. Основание из двухсороннего фольгированного текстолита. Оба слоя заземлены: какое-никакое экранирование. Основание крепится к раме через силиконовые амортизаторы. Судя по поведению коптера, виброразвязка получилась достаточная. Регуляторы укрепил на лучах из соображений удобства доступа/минимальной длины проводов. Выходы BEC регуляторов не использовал, дабы не вносить помех (дизбаланса) в какой то из каналов. «Бананы» с двигателей пооткусывал, подпаялся к регуляторам напрямую – так оно надежнее. Для питания контроллера – отдельный внешний стабилизатор с дополнительными фильтрами (электролит + керамика) на входе и на выходе.

В цепь акка ставил тумблер. При первоначальных настройках «на земле» - вещь удобная. Но когда начинаете летать – убирайте однозначно, правильно умные люди советуют (в смысле не советуют )

Для видеофиксации ставил китайскую недокамеру типа MD 80

если на земле она почти как настоящая, то в воздухе такая каша из картинки (вибрации+наводки) – даже показывать смешно. Тут надо что-то поприличнее, и, конечно с виброразвязкой-демпфером. И малые габариты/вес скорее зло: сильнее трясет.
С выбором пульта тоже особых проблем не было: турнига наше все – тут и цена, и универсальность, и возможность перепрограммирования, да и спросить всегда есть у кого, если что. Пульт пока почти не трогал, только воткнул подсветку. На моем уровне хватает того, что есть в стоке.

Про подключение и настройку ничего говорить не буду: все замечательно и подробно описано на архиважнейшем ресурсе для русскоговорящего коптеровода http://apmcopter.ru (не реклама – этот сайт реально настоящий швейцарский нож, тут есть все, что нужно, да что я Вам говорю, если вы это читаете, значит вы уже здесь ).

Немного о продавцах: RC timer (рама, моторы, винты) – нет претензий, доставка достаточно быстрая, железки качественные. Упаковано было как то не очень, но обошлось. Hobbyking – конские цены за доставку, но если в сумме – вроде терпимо. Брал у них аппу – без нареканий. Потом заказал акк – шел месяца три. E-bay - тут полная лотерея. По цене, как правило, самые интересные предложения. К качеству тоже претензий нет – все в меру китайское По срокам доставки – рекорд 10 дней. Стандарт – месяц. Как правило, если за 40 дней не пришло – можно не ждать. К счастью, возврат действует безотказно. Главное не вестись на разводы продаванов: да мы вам еще раз вышлем, да мы все вернем, только вы диспут закройте…



Да, забыл сказать, все это еще и летает


Буду рад ответить на любые вопросы.

 

Спасибо!

 

Акк от дядюшки Ляо - 3s 2200. А летает... думаю обещанные по калькулятору 7 минут провисеть должен. Я то пока половину времени траву кошу винтами, так что данные не показательны По весу сложнее: акк у меня маленький, но основание под АПМ, "самолепный" корпус GPS и крепеж камеры должны добавить к "стоковому" весу. А в цифрах - дома перемеряю, отпишусь. Хотя тоже уже наметил кое-какие изменения конструкции.

--- Сообщения объединены, 15 май 2015 ---

Естественно BLS. Планировал разноцветный шлейф использовать (удобно контролировать, куда что идет), но шило в заднице не дало дождаться посылку из китая А еще, для увеличения помехоустойчивости, можно в шлейфе чередовать сигнальные линии с землей.

--- Сообщения объединены, 15 май 2015 ---

Огромное спасибо за советы. Здесь ОЧЕНЬ важен чужой опыт, так как ошибки/незнание чреваты потерей серьезных денег, времени на ремонт, да и просто опасны для окружающих.
1. Обязательно учту. Хотя цанги (пока) не бъют, уже хлебанул проблем: дома бегло посмотрел - конструкция вроде понятная, вышел в первый раз на поле - блин, дырки то в корпусе (не знаю как правильно, назову обтекатель) - не под винты (там в пакетике лежали, думал для этого), а для затяжки. Пол дачи облазил, пока нашел гвоздь нужного диаметра... Но это скорее анекдот... А вот одна цанга никак не хотела зажиматься на валу... Хорошо шкурки кусок нашел. Вал пошкрябал - зацепилось.
2. Энкодер перешивал. Но, конечно, приму во внимание.
3. Провод от GPS - согласен. Провода к регулям - нет: образец тестовый, важно видеть что куда идет, если прокладывать более скрытно - увеличится длина, а это точно всегда минус. Некоторая "свобода" им предана, чтобы не передавали вибрации на АПМ. А где надо, они хомутиками прихвачены, чтобы под винты не попасть.
.....
Диапазон правильно определили Но это не видео, а телеметрия. там мощности поменьше, да и спектр поуже, так что надеюсь, проблем не будет. Да и вообще от телеметрии как то я оргазма не получил, так что если будет мешаться - сыму... Видео планирую на 5G и маломощное - чисто поиграться, а то укачает еще

 

Взвесился. 1140 гр.

 

Про OSD: Поделюсь своим опытом наступания на хитрожелтые китайские грабли: в комплекте с телеметрией шел шнурок с отводом на OSD (три провода). Подключаюсь: картинка есть, по всем каналам нули, ни на что не реагирует. При этом телеметрия работает. Выдергиваю тройник, соединяю АПМ и ОСД "родным" проводом (четыре провода): но мавлинк дата. Два дня "траха" - причина найдена - на тройнике от телеметрии эти с... отвели не тот провод. Соответственно, на родном кабеле - перепутаны тх и rx. Всемирный заговор, мать их. На фоне этого пытаюсь перешиться: естественно вылезает "бад талк то ботлоадер" Но тут уж хрен вам: раз картинку рисует, смысла перешивать загрузчик нет. Опытным путем получаем, что если нажать сброс на платке ОСД, и пока она прочихается, успеть нажать нужную кнопку в программе ОСД конфиг - все заливается. При этом, опять же после многочисленных танцев с бубном, выясняется, что моя платка работает ТОЛЬКО с 726 прошивкой, которую надо шить ArduCam OSD, но со шрифтом 7.2.4.1, который ардукам не понимает, и его надо шить MinimOSD-Extra. Кстати, по питанию все не так критично: 5.1в платка вполне себе держит.

 

Аналогичная ситуация, как с проводом так и с кнопкой ресета. Заливается прошивка только если потанцевать с бубном и угадаешь в какой момент нажать кнопку сброса и нажакть кнопку в программе.
Еще у Вас не случалось что телеметрия переключатется произвольно на 2ую панель и обратно? Причем у меня это только на земле.

 

Видя, какая капризная штука OSD сделал оба экрана идентичными, теперь переключение не беспокоит

 

Вы меня простите, вклинюсь со своими проблемами. До меня теперь только дошло о причине последних моих падений. Грешил на прошивку 3.2.1. Визуально это было именно как "залипание" и коптер больше никак не реагировал на стики. И продолжал лететь с тем же наклоном. (Правда в последний раз удалось его перехватить и дать ему команду на RTL через мобильник по телеметрии, краша удалось избежать).
Поделитесь пожалуйста опытом. 5yoda5 как вы решили эту проблему. У меня комплект frsky d8r-ii plus передатчик и приемник.