Потеря высоты при развороте?!

Приветствую! Есть проблема. Собрал большой октокоптер, летает норм, но при развороте вокруг своей оси начинает резко терять высоту, как будто обороты скидывает. В чем может быть проблема? Может быть уменьшить скорость разворота? (думаю, что при резком развороте половина моторов отвечающая за обратное вращение уменьшает обороты очень сильно, при этом второй половины моторов для удержания окты не хватает). Что можете подсказать по этому поводу?
Контроллер APM 2.6, прошивка контроллера ArduCopter V3.2.2, хотя слышал, что самая стабильная для окты, этоV3.2.1 (правда ли?).
Еще грешу на пульт управления - турнига 9Х, после замены двух крутилок на трех позиционники, стал проскакивать необьяснимый глюк: в некоторых случаях, при работе с пультом, в частности с оставшейся крутилкой, один из каналов, по моему GYRO, уходит в крайнее положение, и не реагирует на управление. все оставшиеся каналы работают в норме. Пока не разберусь с пультом, попробую на другом. на этом пока верну все в сток.
Да, самое главное, не могу скинуть лог полета, потому как карта памяти стоит большая, видимо много логов. При попытке скачать лог, начинает грузить их и так больше суток. В общем я не могу дождаться и вырубаю это дело. может карту форматнуть?

С уважением Яков.

 

Не запомнил, в обе или нет. Газ в планере не падал. Во время полета режим стоял Альт холд. На контроллере специальный разъем под карту микро сд. скачиваю через кабель, потому, что если карту вытаскивать, нужно контроллер снимать, отключать все провода и вытаскивать его из корпуса. clear logs пробовал нажимать, скачивание как продолжалось, так и продолжается.

 

Пардон, я видимо запамятовал. Значит там встроенная память. почему тогда логи не удаляются?
Вот кстати видео испытательных полетов, пробовал режим ауто тюне.

--- Сообщения объединены, 5 июн 2015 ---

Мне проще будет все с нуля настроить, после смены прошивки. Да кстати у кого есть та самая проверенная прошивка, а то вроде ее не достать было?

--- Сообщения объединены, 5 июн 2015 ---

Вот кстати версия прошивки с надписью стабильная:
commit 36b405fb0b2b3ef77952e8c9f170dbcf1976cb30
Author: Randy Mackay <rmackay9@yahoo.com>
Date: Wed Feb 11 12:11:01 2015 +0900

Copter: version to AC3.2.1

APMVERSION: ArduCopter V3.2.1

 

Я правильно понял, что лучше использовать вот эту прошивку(V3.1-rc5) - http://firmware.diydrones.com/Copter/2013-10/2013-10-31-14:10/apm2-octa/
почему написано стабильная прошивка 3.2.1?

 

У меня такая же проблема иногда возникала. Причиной оказалось обычное солнышко. Хотя контроллер находится в коробке (как у вас) и сам еще в стандартном корпусе APM, на него как то попадало солнце, которое оказывало на барометр негативное воздействие. Коптер терял высоту, а потом резко взлетал. После того как я сделал крышку непрозрачной все заработало как нужно. Может Вам поможет это.

 

Да, он присутствовал изначально, но почему он не помогал.

 

не могу найти читаемую прошивку V 3.1 rc5 на APM 2.6, кто может ссылку кинуть?

 

Версия 3.1.5 https://yadi.sk/d/eneD15l9h9Kvt Версия без автотюна.

 

Спасибо большое! Извиняюсь за глупый вопрос, но я правильно понял, что это и есть прошивка для PPM?

 

Это то что вы просили, прошивка для apm 2.x
если вам нужна прошивка для ppm-encoder, то это не она.

 

Короче говоря, на мой контроллер встает только вот эта прошивка - ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2, которая и была у меня.
Прошивка - ArduCopter-3.1.5_no-autotune_force_disarm и подобные им не встают, при работе в флипе, указывая файл для прошивке в корне, нажимаем ок, выдает ошибку что то про неверный путь или название файла.

--- Сообщения объединены, 8 июн 2015 ---

Нифига я косяк! Все понял, Спасибо!

 

Мне кажется у вас не APM контроллер, а судя по вашей прошивке Pixhawk. Если так, то для него другие прошивки (специально скомпилированные под 32 разрядный процессор) , от APM не подходят.

 

Нет не Pixhawk, вот фото моего контроллера: , а прошивка эта для PPM енкодера в статье Юлиана есть - http://mysku.ru/blog/china-stores/26614.html