PPM-encoder на Ардуинке (pro mini mega328)

Есть задумка (даже, своего рода, необходимость) смастерить PPM-энкодер на ардуинке.
1. Стоимость ардуинки (которых у меня есть чуть больше десятка) в разы ниже чем готовый сумматор.
2. Т.к. я столкнулся с этой проблемой, то желательно сделать проект максимально повторяемым и наиболее доступным (авось, ещё кому пригодиться).
3. Собираю самолёт, думать он будет PixHawkом, а он принимает PPM. Приёмник PPM не выдаёт, вот и сижу необлётаный.

Искал в тырнете, нашёл вот такие статьи:
http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/13577/
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread264377.html
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1808432-Arduino-ppm-signal-reader-and-generator
И так далее...
Что-то не подходит, а то, что подходит, но, увы, не работает.
Нужна помощь единомышленников...

 

Код вставляю в среду разработки Arduino 1.6.12
Или не так вопрос понял?

 

По первой ссылке не работает
Ругается вот на это:

ISR(PCINT2_vect) {
pwm_in();
}

пишет:
exit status 1
'pwm_in' was not declared in this scope

 

Попробую.
Сейчас устанавливаю Atmel AVR Studio 7

 

Декодер PPM с RC-аппаратуры на Arduino

Задача:
Имеется пульт системы радиоуправления и/или приемник с выходом CPPM. Хотим получить массив значений ширины импульса для каждого канала.

Использованное оборудование:

• Система р/у - Турнига 9х или любая другая JR-совместимая.
• Шилд - нужен только для удобства подключения. Можете обойтись и без него, пожертвовав удобством.
• МК - клон Arduino на базе ATmega168(вполне подойдет и такая плата или любой другой клон).
• ВЧ-модуль FrSky
  
• Приемник FrSky D8R-XP

ПО:

• Arduino IDE 1.0.2
• Библиотека PinChangeInt для удобства работы с прерываниями. Я пробовал и без нее - результат тот же, а с ней нагляднее. Потеря памяти меня устроила.

Подключение:

• Питание МК берем с USB.
• На приемнике замыкаем перемычкой контакты S третьего и четвертого каналов. Тогда на первом канале он выдает CPPM, а на втором RSSI. Подключение Вашего приемника может отличаться (см. документацию на приемник). Мой был не перепрошитый, обычный, только что из магазина… Длинна пакета 18мс. В случае подключения к передатчику соединяем «землю» и сигнал с PPM и GND согласно рисунку.

• Первый канал приемник соединяем с пятым пином МК при помощи обычного 3х-шнура (как у сервы). Опять же удобство шилда - без каких бы то ни было проблем приемник получает питание с МК.

Все провода стандартные и ничего паять и обжимать не надо - спасибо шилду.

Алгоритм:
Вешаем на входной пин прерывание на изменение уровня.
В прерывании первым делом проверяем состояние пина. Все действия выполняем только для состояния 0: Вычисляем разницу во времени с предыдущим импульсом. Если она больше 3500 мкс (синхропауза), то сохраняем номер текущего канала как количество каналов и сбрасываем номер текущего канала в 0. Иначе полученную разницу записываем в текущий канал и переходим к следующему каналу.
Вывод результата сделан на комп через последовательный порт. Туда же по ходу дела выводим RSSI с приемника.

Скетч: скачать

#include <PinChangeInt.h>

#define PPM_PIN 5
#define MAX_PPM_CHANNELS 25

volatile uint16_t temp_time;
volatile uint16_t up_time;
volatile uint16_t d_time;

volatile uint16_t ChannelsCount;
volatile uint16_t Channel[MAX_PPM_CHANNELS];
volatile uint8_t Curr_Channel;

void setup()
{
digitalWrite(19, HIGH); // включить резистор на выводе аналогового входа 0
pinMode(13, OUTPUT);
ChannelsCount==0xff;
Curr_Channel=0;
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
TCCR1B = 0; //stop timer
TCCR1A = 0;
TCNT1 = 0; //setup
TCCR1A = 0;
up_time = 0;
TCCR1B = 0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10;//0x1A; //start timer with 1/8
PCintPort::attachInterrupt(PPM_PIN, CalcPPM, CHANGE);
}

uint16_t Rssi;
void loop()
{
delay(50);
Rssi = analogRead(5);
delay(50);
Serial.println("RSSI="+String(Rssi));
Serial.println("Channels="+String(ChannelsCount));
for(uint8_t i=0;i<ChannelsCount;i++)
Serial.println("Channel[="+String(i)+"]="+String(Channel));
digitalWrite(13, !digitalRead(13));

}

void CalcPPM()
{
temp_time = TCNT1;
if (!PCintPort:inState)
{
if (up_time>temp_time) d_time=(0xffff-up_time+temp_time)>>1;
d_time = (temp_time-up_time)>>1;
up_time = temp_time;
if (d_time>3500)
{
//Sync
ChannelsCount=Curr_Channel;
Curr_Channel = 0;
}
else
{
//Channel
Channel[Curr_Channel]=d_time;
Curr_Channel++;
}
}

}

 

Хорошая статья, но не совсем то что мне нужно. Я хочу сделать PPM сумматор каналов от приемника, т.е. все 8 каналов от приемника объединить в PPM.
Что-то типа такого:
http://fpvhobby.ru/dalnoboynye-sist...tuyushchie-dlya-lrs/ppm-encoder-expertrc.html

--- Сообщения объединены, 20 янв 2017 ---

Только готовый стОит 800 рублей, а ардуинка на том же процессоре 60 рублей

 

В понедельник гляну, если не забуду. Там код простой как гвоздь. Под нано делать?

Не надо. Весь код ArduPPM под WinAVR. И там еще до фига лишнего (так как там обслуживается USB на том же процессоре).

 

А, даже глядеть не надо, есть уже готовый проект:
https://oscarliang.com/build-pwm-ppm-converter-arduino-2-4ghz-receiver/

 

Большое спасибо. В воскресенье буду пробовать. Это как раз то что нужно.
О результатах расскажу.

 

Если еще не поздно - я буквально на прошлой неделе слепил PWM to PPM энкодер на Ардуино про мини. Код брал тут:
https://github.com/davidbuzz/BuzzsArduinoCode/tree/master/buzz_8pwm_to_ppm328
Распиновка:
tx0-rx1-2-3-4-5-6-7 - каналы PWM с 1 по 8
10 контакт - выход PPM
ну и +5, GND - соответственно.

 

Сделал парочку. Не работает ни тот ни тот.
Всё, вроде как, делал правильно.
Первую часть кода скопировал и вставил в первую вкладку. Вторую часть во вторую вкладку, назвал ppm_enkoder.h. Компиляция прошла без ошибок. Загрузка тоже норма.
Может первую вкладку нужно назвать как-то особенно или это не имеет значения?
Владимир, а у Вас как работает? Индикация на плате ардуино есть какая-то?

 

должен называться ppm_encoder.h (через C). И он должен обязательно быть сохранён в ту же папку, что и основной скетч.

 

Да, так и есть, через "с". ( это я здесь опечатался).
Сейчас всё удалю и попробую всё заново

 

Я делал просто, скачал все, что есть по ссылке себе в папочку, потом просто ткнул два раза на файлик с расширением ino - у меня автоматом загрузилась среда Ардуино и оттуда прошил контроллер. потом подпаялся к приемнику и все заработало - только были перепутаны каналы, по моему первый и второй - не стал переназначать - тупо перепаял проводочки.
Да, я тоже делал несколько экспериментов с прошивками - нормально заработала та, что я привел...

 

Завтра буду пробовать.
На всякий случай заказал на Али экспрессе бубен для точной настройки аппаратуры