1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[РЕШЕНО] Проблема с армингом моторов АРМ 2.6 (ошибка подключения)

Тема в разделе "Оборудование ВМГ", создана пользователем Олег935947, 5 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    Начну с того , что в этом хобби пару месяцев [​IMG] . Решил построить себе квадрокоптер на 450 раме .
    Заказал себе следующие комплектующие :
    рама- клон dji 450
    контроллер - АРМ2.6 +gps+телеметрия +осд ( буду осваивать fpv полеты )
    регуляторы -Emax Simonk Series 40a
    моторы- Sunnysky V2216 800KV
    аппаратура -fly sky ( аналог турниги 9 х) связь 2.4 ггц ( шла в комплекте )
    аккум - 4 банки 4200 мАч
    пищалка
    пропы - 1045
    Собрал все это дело по инструкции из интернета . Настраивал контроллер через мишион планер , при попытке арминга ничего не происходит . Контроллер запитывал через UBEC одного из регуляторов ( от правого переднего луча ) перемычку поставил , из остальных регуляторов убрал красный центральный провод . По поводу регуляторов … настраивал их по отдельности по инструкции из видео .
     
  2. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    Сегодня откалибровал компас ,еще раз откалибровал регуляторы через АРМ , в мишион планере теперь красным горит только одна надпись DISARMED. При попытке арминга ничего не происходит , помогите люди добрые , куда копать хоть
    P.S аппаратура откалибрована , шесть режимов на переключатели настроил , в мишион планере все адекватно показывает (гироскоп , gps, ), поставил все режимы стабилайз...И да PPM энкодер прошил , сброс средствами мишион планер делал...
     
    Последнее редактирование: 5 апр 2015
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для осуществления арминга контроллер производит основную проверку работоспосоность оборудования. Процедура называется PrearmCheck и включает в себя проверку акселерометра, барометра, компаса и GPS. Если что-то не так, то на полетном экране будет писать сообщение красным, либо будет писаться сообщение во вкладке Messages. Значит, что это условие не выполняется и контроллер не дает сделать арминг. Если этого не происходит, то скорее всего неправильно откалибрована аппаратура РУ и контроллер "не видит" ее сигнал. В HOW-TO почитайте Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner.
     
  4. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    Вот тут у меня вопрос , в электронике не силен , все осваиваю можно сказать с нуля . Дисарминг можно сделать и при питании usb , в этом случае просто не будет питания на моторы , но плата и все компоненты будут работать , так? Это я спрашиваю чтобы отслеживать события в мишион планере , т.к телеметрию пока завести не смог , не происходит конекта .....
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2015 ---
    аппаратура откалибрована в мишион планере ( стики реагируют адекватно , центр около 1500) , компас откалибровал ....
    Calibrating barometer
    barometer calibration complete
    Вот что пишет в сообщениях при подключении к мишион планер
    Calibrating barometer
    barometer calibration complete
    GROUND START
    ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
    Frame: QUAD
     
    Последнее редактирование: 5 апр 2015
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Может банально у вас нет 3D Fix, и поэтому не дает сделать арминг? Попробуйте на время изменить параметры в Prearm Check, отключив проверку GPS, либо другие. Только ен забудьте вернуть на полноую проверку после того, как выясните, в чем причина. С отключенными этими параметрами летать КРАЙНЕ не рекомендую!
     
  6. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    Prearm Check , где это находится ?подскажите пожалуйста , а то сам буду долго искать
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  8. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    во вкладке флайт дата есть надписи в левом нижнем углу : стабилайс
    0>0
    gps:3dfix
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Каналы на РУ не перепутаны? По картинке калибровки в планере все стики совпадают?
     
  10. Олег935947

    Олег935947 Студент

    Регистрация:
    4 апр 2015
    Сообщения:
    47
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    олег
    Алилуйа!!!! дьявол был в мелочах :) конечно перепутал каналы после настройки компаса ....При арминге моторы начинают вращаться , как это убрать ? И да, СПАСИБО! за внимание , рад как ребенок :)
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2015, Оригинальное сообщение: 5 апр 2015 ---
    В общем он у меня полетел;) ! Пиды не настраивал, автотюн не делал -это все попозже .. Главное коптер оторвался от земли и не направился в Китай .
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    За это отвечает параметр MOT_SPIN_ARMED, сообщение о котором вы могли видеть после заливки прошивки... Необходимо поставить значение в ноль и тогда вращаться не будут.
    Это отлично! Поздравляю!
     
  12. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    У меня похожие симптомы сначала армился и кидало в ФС но движки резво прокрутившись останавливались , была проблемма в настройках ФС стояло 14,5 вольт поставил 10.5 у меня 3 банки , делаю арминг движки крутятся при этом на полном газе обороты 50 процентов
    Все калибровки делал несколько раз сечас уже не армится и МП пишет что то типа
    Pre arm FS дальше не помню лег спать . К стати ссылку можно обновить ?
    Pre arm safeti chek
    Всем спс
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Сделать сброс настроек и попытаться все сначала.
    Где какую ссылку обновить?
    А тут должно детальней быть расписано, что же ему именно не нравится. Или по одной галочке менять в настройках и выяснять что же все-таки не так.
    Подозреваю, как самый простой вариант, что просто в помещении GPS не ловит - поэтому дает ошибку.
     
  14. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    http://fpvhobby.ru/index.php?route=record/record&record_id=74
    настроил по этой ссылке но не могу сохранить "0" куда жать?
    Там же, Full Paramert List меняем параметр AHRS_GPS_GAIN на "0" - для коптеров актуально!
    движки обороты берут но долго дизармятся постоянно крутятся(медленно)
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Справа кнопка вроде называется "Write".
    Можете продемонстрировать на видео что и как работает. С пояснениями что делаете.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Либо не включен тормоз на регулях....
    Надо смотреть видео.
     
  17. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    250 метров надо придумать куда видео скинуть . а про тормоз это через прошивку регуляторов делается?
    --- Сообщения объединены, 16 май 2016 ---
    самое интересное что без апм все ок так что регули в норме .
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да хоть в облако на Мэйл.ру или на яндекс.диск (я, когда столкнулся с такой проблемой - сразу завел себе канал на ютубе, он абсолютно не коммерческий, без рекламы, но уже набрал 18К просмотров).
    Настройка регулей по пик-пикам в внутреннем меню. Если будете делать - очень внимательно, наши форумчане загоняли регули в режимы, из которых вывести не могли потом.
    То есть в канале газа если крутить движок с пропеллером (есс-но соблюдая ТБ), и резко бросить газ - движки останавливаются быстро?
     
    raefa нравится это.
  19. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Я сначала без апм делал двигатели не вращались с газом на 0 .
    Внутреннее меню МП ? Если можно ссылку скиньте.
     
    Последнее редактирование модератором: 17 май 2016
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не, внутреннее меню в регуле.
    Разница с тормозом/без тормоза имеется, но её сложно описать и так же сложно проверить, пока не попробуешь сам. Тормоза в регуле - это когда регуль по-умолчанию ставит ФЕТы в такой режим, чтобы блокировать вращение.
    Вращение движка вызывает наведенную ЭДС в цепях, ключи закоммутированы так, чтобы мешать любому вращению. Если тормоз отключен - регули не мешают этому вращению, и мотор крутится по инерции. Если на моторе установлен пропеллер, момент инерции возрастает и разница в этих двух режимах становится видна глазом.
    Если без активированного тормоза ваша ВМГ совершала допустим 2-3 оборота по инерции (раскручиваем прямо на ОБЕСТОЧЕННОМ коптере, прямо рукой), то с активированным тормозом ВМГ совершает лишь оборот или менее при том же усилии/скорости раскрутки. Если крутануть сильнее, то естественно, одним оборотом может и не ограничиться даже при включенном тормозе (в этом и сложность).
    Этот режим (с тормозом или без) активируется в меню самого регулятора, если поднять газ на полную и лишь потом подать питание - то сначала войдет в калибровку регуля по газу, а потом (если газ не трогать) - пойдет по пунктам меню. Каждый пункт меню будет озвучиваться пик-пиками. Количество "пиков" - это номер пункта меню. Какой номер пункта что означает - надо смотреть в документации именно вашего регуля, либо читать в документации к прошивке (в случае Симонка/БЛХели).

    Но это всё вам скорее всего я написал для общей информации.
    Так как вы пишете
    и
    а если почитать вот это
    То непонятно, что же именно вас смущает. У меня дизарм движков происходит через секунду, после зажатия стика вниз и влево, ещё две-три секунды останавливаются сами движки, но прошу заметить, у меня карбоновые лопаты на 17", у них достаточно большой момент инерции.

    Покажите видео с вашими комментариями, что делаете и что не устраивает.

    КСТАТИ. А вы калибровали регули ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ контроллер (а не в канале газа приемника)?

    (наверное эту цепочку нужно будет перетащить в настройку регулей с Симонком, сейчас выждем ещё чуть-чуть, и....)
     
    Последнее редактирование: 17 май 2016
Реклама. Купить это место.