[РЕШЕНО] Проблема с армингом моторов АРМ 2.6 (ошибка подключения)

Что за регуляторы то хоть?

 

Что это?

 

Аппаратура у вас настроена как Mode1? Это я что-то не понял.
И получается, что не все моторы вращаются изначально при арминге?

А калибровку вы пытаетесь запустить из планера? Наверно это фишка для pixhawk. Запустить калибровку классически через максимум газа и подачу питания (аналогично как через 3й канал, только через контроллер).

 

Это судя по всему вы пытаетесь откалибровать регуляторы командой с МП. Я не знаю, работает ли эта функция, вам и пушут "убедитесь, что у вас АрдуКоптер версии 3.3 и выше", а у вас АрдуКоптер версии 3.2.1.

Тихо-тихо, вы не разгоняйтесь там сильно.
Давайте по-порядку.

калибровка регулей от полетного контроллера:
1. всё выключено.
2. включаем аппу, даем 100% газ, аппу пока не трогаем.
3. Включаем борт. Ждем пока проморгается. Прошивка должна стартануть, увидеть что при включении был поднят стик газа, поставить параметр "калибровка" для следующей загрузки.
4. выключаем борт. Аппу - не трогаем, должно быть на максимуме.
5. Включаем борт. Ждем пока стартанет прошивка. Прошивка стартует по укороченной программе, встает в режим калибровки, регули должны встать в калибровку по газу, о чем должны пикнуть.
6. Опускаем газ на минимум. Регули должны пикнуть об успешном прохождении калибровки.
7. Выключаем борт.
8. Калибровка завершена.

Вижу что у вас дизарма как такового не происходит, а у вас дизармится он сам по таймауту в 15 секунд.
Далее, на видео вижу неправильную работу стиками для арминга/дизарма. Вы наверное с Назой дело имели раньше?
Предположим, что у вас сделана калибровка радио и на аппе активирован моде3 (я не знаю реально, какая раскладка по стикам у вас). И левый стик - это руддер и троттл.
Тогда по умолчанию в АРМе арминг - это левый стик вниз и вправо, дизарминг - это левый стик вниз и влево. То есть газ на минимуме и руддер на максимум - арм, руддер на минимум - дизарм.
Если у вас поставлена другая моде - тогда делайте соответствующие движения на аппе.

 

В АРМ не загружается версия 3.3. Для АРМ последняя прошивка 3.2.1, выпущена более года назад. Проверяется просто. Скачиваем логи с полетного контроллера, и открываем их чем угодно, в начале написан номер версии.

Левый стик вправо вниз - Арминг,
Левый стик влево вниз - Дизарминг.

 

Нет, где надо пины закорачивать - это прошивка ППМ энкодера.
А я говорю про основную прошивку, которую вы ставили из МП. Я так пронимаю, вы тыкнули "обновить" прошивку в МП, вам показало, что последняя прошивка для коптера - 3.3, оно само собой всё обновилось, и вы были уверены, что у вас залилась версия 3.3. Так?
Но реально, МП определил что у вас полетный контроллер АРМ (а не Пикс), сходил в хранилище прошивок в интернете, скачал последнюю для АРМа, а это 3.2.1, вышедшая более года назад.
И некоторые функции в МП теперь не работают, на них вам МП ругается, что нужна версия прошивки 3.3 и выше. Решение - не пользоваться этими функциями, либо поставить старый МП, где этого нету.

Вот такая ситуэйшн.

 

Можете подключить кабелем к МП, смотреть на первую вкладку "Статус". Там большая красная надпись Disarmed. Когда заармите, сменится на Armed.
Потом попробуйте погазовать и задизармить самостоятельно, наблюдая за надписью на экране.

Мда, про третью моде я "прогнал".....

 

Это очень личный вопрос и зачастую вопрос "фен-шуя" (от версии к версии свои глюки, что-то налаживается, что-то перестает работать).
Я пользуюсь версией 1.3.25, все версии МП лежат тут, перед установкой "нового" нужно полностью удалить "старый" (и с диска тоже).

 

Вы так и не поняли меня....
А вас УЖЕ стоит в контроллере версия 3.2.1 (кстати, вспомнил!) зайдите в МП, на вкладку Status, внизу вкладочка Messages (нужно прокрутить, сразу не видна возможно), там при инициализации как раз пишелся, какой версии прошивка в контроллере.
На АРМ выше 3.2.1 - просто не может быть, если только вы сами не написали другую прошивку

 

Виталий, у вас 3.2.1 и установлена. В планере просто она "числится" как 3.3.3 или как угодно. А если вы откроете лог, то там видно, что прошивка все-таки 3.2.1. Все хорошо.

 

Я не сравнивал со своими значениями, если не крутили остальные параметры - оставьте так.