Проблема с ровером

Добрый день, решил все таки взяться за машинку , установил 2 коллекторных мотора и два коллекторных регулятора у каждого свой аккумулятор. Установил регуляторы в 1 и 3й каналы output apm , так как аппаратора 3х канальная установил input 1 и 3 и 5. На апм установлена прошивка для ровера. При потере сигнала начинает работать только один мотор ( файлсейф ) но второй не начинает работать. Перекидываю местами аккумы ( с 1 регуля на 2 мотор , с 2 мотора 1 аккум) и срабатывает по эмитации потери сигнала другой мотор.
1.В чем может быть дело в плохом аккуме ? При чем если я выключаю второй регулятор, то мотор который начинал работать при потере сигнала, перестает работать. При работе двух регуторов и эмитации потери сигнала мотор работает на минимальном газе
2. Раз моторы подключены на один канал а по логике вещей маника должна разворачиватся когда один мотор замедляет ход а второй продолжает. Как это обьяснить апм ? Не повесить же на один канал 2 сигнальных вывода от моторов
3.

 

Вот эту фразу вообще не понял.

 

А почему нет?

 

После колибровки регуляор стал прости пишать. Сейчас хочу сделать сделающее : сделать при нажатии на один стик совместную работу моторов , так же мучает вопрос о том как будет поворачивать авто ?
Просто авто должно ездить на режиме авто и мучает вопрос как апм узнает что поворачивать нужно именно моторами ?

 

Пока не как не поворачиваю , просто подключил на один канал 1 моторо на 3й второй мотор. У меня два мотора и колесико которое поворачивается на 360 градусов. Это не совсем авто это лодка

 

Почему нет ? - потому что провод пробовал через провода соединить не было эффекта

Зачем аккумулятор для каждого мотора ? - потому что не было Y переходника в магазине в котором я покупал, и пришлось взять 2й аккум для того чтоб хотя бы на рабочей модели опробовать и начать собирать уже.


Хочется уже скорее запустить лодку но провельно скомплектовать ее. Регули с моторами подключены. Апм будет закрыто в пласмасовый бокс. Хотелось бы тоже получить ответы от знающих людей на вопросы о поворотах и посадке на один канал 2х моторов. И воообще как правельно сделать ?

 

Это как? Делали Y-сервокабель?

--- Сообщения объединены, 13 фев 2017 ---

Питание APM от чего было в этом случае?

 

Питание было от регуля , только забрал у обоих сигнальные провода, припаял их вставил оба сигнальных в 3 канал

--- Сообщения объединены, 13 фев 2017 ---

Но это не сработает так как моторы не реагируют сразу и один быстрее другой медленнее

 

В общем топология как на фото , 2 регуля у каждого свое питание ( могу поставить через Бес ) на апм идет на 1 и 3 пины. В наличии есть 3х канальный пульт с передатчиком в 1 ,3 и 8 пинах. Сейчас при включении так как на радио 1 и 3 пины то работают на двух разных каналах два мотора. Будут ли они работать совместно в режиме авто или он будет ездить на одном двигателе ?

 

Это критично не запоминать точки ? Так как мне кажется что лучше поставить переключение режимов а точки вбивать заранее в память. С запоминание точек не совсем понял это функция для того чтоб ровер мог запомнить где он проехал и повторить или просто типа запоминание точки Хоум?
В принципе при монтаже я не ошибся и все собрано как написано у вас выше. Приду домой и проверю в те ли пины вставлены регуляторы. При правельном сборе если я поставлю заранее точки то лодка должна регуляровать свое движение и повороты сама ?

2 батареи были взяты для балансировки я думал что через плату БЕС можно соединить и регуляторы и записать апм. Но не совсем понял про "не ходовой батареи" в принципе с 2мя батареями я могу выделить одну только для питания апм, но как записать ее не через регуляторы ? Нужна какая то еще плата ?

--- Сообщения объединены, 14 фев 2017 ---

Меня просто растраивает что на данным момент чтоб поиграться в menual режиме или в любой другом при ручном управлении, катер использует два канала. а это значит что нужно одновременно использовать два "курка" для запуска и езды на двух моторах

 

Это как на танке что-ли? Два рычага, один левое крутит, второй правое?

 

Не знаю не ездил, но принцип наверно тот же с двумя двигателями

 

Да вы правельно меня поняли. Чтоб мне ехать прямо мне надо использовать два курка на пульте так как я использую 2 канала. Разве можно сделать так что при понимал и работал сам двумя моторами?

--- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---

ФуллПараметрЛист у меня почему то нет, версия мп последняя. Пульт стоит от машинки на нем три канала, первый курок, второй колесо , а третий кнопка. Чтоб мне в режиме Менуал как бы двигаться вперёд мне надо задействовать и колесо и курок. Если апм сможет регулировать процесс подачи газа нарда мотора сомостоятельно то я буду только рад. Но как апм настроить таким образом ?

--- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---

Нарда - на оба мотора
Сомостоятельно - самостоятельно