проблемы (лишнего?) (на)веса

Всем привет!
Собрал коптер (во многом благодаря этому сайту) и начал летать шаг за шагом. Но вот привесив ноги с камерой и подвесом - сломался...
Здесь несколько вопросов, решение которых позволит наконец, полноценно наслаждаться полётами.

Итак, конфиг (Я в Китае - и всё,разумеется, китайское):
APM 2.8
HJ450
DJI Flamewheel (2212, 920 Kv) - это вот оригинальные
20A Emax Simonk
3S 25C 4000Mah Turnigy compact (18o гр)\\\\\\\\4S Lion 30C 4200 Mah (300 гр.)
+
Телеметрия, подсветка
+
подвес, камера (всего 280 гр). Высокие ноги (80 гр) - эта часть только при 4S аккуме

Летаю обычно на хороших пластиковых клонах DJI 9443
В полном сборе вес около 1760 гр, газ висения около 53%
Без батарии, ног, подвеса -1460
Проблемы:

1. Просадка аккума + скорость аварийного приземления
отлетал минут 10, приземлился, проверяю напругу: 12.4
Подумал, что ещё один взлёт - и хватит. Недолго повисев на высоте, начал снижаться - и вдруг включилась пищалка и коптер начал ускоренно снижаться. а фактически - падать.
хорошо, высота 5м была, лопнули стойки ног и погнулся подвес
По сути, 2 вольта высадились буквально за минуту. И после приземления напруга не вернулась.
В отличие от zippi, который тоже в какой-то момент просаживается - но потом тут же восстанавливается.

Так вот, в чём проблема и как побороть?
Погуглил, обычно кивают либо на батарейку, либо на регуляторы. Я в этом не силён, поэтому, прошу совета

Вообще, я читал, что по фэн-шую подвес подключают к отдельному аккуму. Купил даже 80 граммовый - но с ним коптер уже сильно хуже взлетает, так что в тот день его не было.

2. Балансировка и удержание точки
у меня две полётные конфигурации: просто коптер или +ноги с подвесом и 4S
так вот, в конфигурации "просто коптер" я всё настроил
НО
когда прицепил ноги, опечалился.
Коптер вообще не держит точку, уплывает куда-то
С чем это может быть связано?

ноги отбалансировани в продольной плоскости, вместе с коптерм - вроде, перекоса нет.
Но вот GPS вообще не дерижит
В чём может быть проблема?

 

Спасибо за ответ, он многое прояснил!

Собственно, меня очень сильно напрягло, что регуляторы могли оказаться недостаточными. Кстати, можно ли верить графику потребления тока в логах?

Пищалку перенастрою, а в новом Дроидпланере-башне (собственно, как и в старом), я не нашёл возможности уведомления

Ноги - самые обычные пластиковые http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.353.GJ35GD&id=39086891566&_u=823k9utb6b7e
Контроллер у меня прилично над верхней пластиной, так что от подвеса он весьма далеко

Кстати, летаю в двух конфигурациях по очень простой причине - без подвеса/ног гораздо легче настроить и проверить коптер...
Очень меня удивило, что с ногами он станет себя так вести, потому что я буквально в один день обе конфигурации пробовал

Кстати, осталось три вопроса:
1. Критично ли наличие второго аккумулятора при полном наборе (хочу ещё FPV довесить)
2. Если критично, то потянут моторы 10.38 пропы?
3. Про скорость снижения: так он всё-таки падал или снижался? И если снижался, можно можно ли уменьшить скорость?
А то если с 5 метров он так упал, то как-то страшно за дальнейшее

 

У вас отменно натренированный глаз, именно эти пропы я встретил в каком-то тесте, когда стал искать способы решения проблемы. Собственно, они ко мне и едут.

Вот под 10*38 и коптеркальк
http://radikal.ru/Img/ShowUploadedImg?id=9c81cf8de46f4d1ca4aacd65a49a807f

а как это посмотреть можно?
Гугл у меня действительно забанен, бинг на hover сurrent не реагирует)

400 грамм, однако, так просто не выкинешь.
Да и вообще как получается: подвес-камера 320 + батарея 280 + моторы 200 + регули 150 + APM и примочки грамм на 150
Уже килограмм
*кстати, я чего-то с весом не понимаю тогда, тушка же 280 весит
странно, надо будет пересчитать свою конфигурацию

Вообще, по правде, сетап с такой целью и собирался: опробовать на народной раме, налетать, а потом перейти на что-то годное, складное и лёгкое (Black@White2, например). Но как-то звёзды не сошлись и годных рам не видать

Да, они так изрядно горячие, руку хочется отдёрнуть (это если в полном сборе 4S и подвес)

А пищалку проверил, она вообще на 3.3 по умолчанию была. Переделал, спасибо за подсказку!

 

Интересует мнение.
Собрал квадрокоптер, понапихал всякого и получилось, кто он немного тяжеловат для конструкции.
Имеет ли смысл установки пропеллеров большего размера?

 

Я копался в калькуляторе, вроде все красиво и прекрасно.
Если интересно:
Общий вес квадрика около 1400 грамм.
Рама DJI F450, двигатели DJI 2212 920kv, пропеллеры DJI 9443. Аккумулятор walkera 5200 mah 10C

 

Через неделю попробую, спасибо