Проблемы при настройке. Не запускается с пульта

Купили на Алли конструктор рама 960 6 моторов и пульт Radoilink AT10 контроллет Arducopter Собрали .. первый полёт лс пульта но взлетал и летал как то криво.. Потом купили модем поставили.. сейчас такая фигня когда управляешь с планшета взлетает идеально.. висикт класно.. садится тоже на 5 туда от куда взлетел. Но теперь с пульта стоит на земле крутит моторами и никуда не летит.. Пробовали нескольео раз перенастраивать с нуля.. стоит на месте как вкопанный.. Если кто может помочь ..просто будем благодарны безмерно)) Спасибо

 

Я делал ее несколько раз.. Это гаг на всю.. включть выключить и потом газ опустить.. не помогает.. к сожалению.. Да я отключал модем ..Заново перешивал контроллер..Прошив ка 3.3..... И ничего не помогает.. С тех пор как прошил первый раз с пульта не летает.. стот газует..и всё....

 

Я написал все данные которые знал.. как вытащить лог я не знаю.. Я сесно все этим занялся совсем не давно.. Мне 51 сыну 12.. вот мы с ним и занимаемся..

 

Спасибо.. Вчера покопальсь в настройках и оказалось что значение газа было сильно заниженно..поэтому и не летал.. Спасибо за заботу..

 

перехожу сюда!!
короче коптер через телеметрию всё показывает в ажюре , ЖПС спутники поймал но не хочет армить с пкльта хоть тресни
пульт : стоковая Турнига 9х , все стики отзываются (в монитореМПвидно) после калибровки регуляторов движки отзываются и всё крутится но стоит отсоединить аккумулятор то после подсоединения не армит.
уже не знаю что и делать
прошу помощи Знатаков !!
а ещё была надпись в МП

хотя всё уже калибровал

--- Сообщения объединены, 25 сен 2016 ---

добавлю что на оутпуте висят только сигналы и минусы от регулей, плюсы убрал

 

может этот скрин прольёт свет

если кто знает как скинуть ЕЕпром через среду Ардунио то подскажите как . гдето видел на сайте но найти теперь не могу (((

--- Сообщения объединены, 25 сен 2016 ---

вот ещё

 

очистил ЕЕпром через терминал даже надпись была redy to fly, регули начали попискивать в разнобой
всё заново подстроил _, прокалибровал регули и моторы отзывались на пульт, НО после отсоед-присоединил батарею Опять не армится !!??????????

 

А скрин калибровки аппаратуры так и не дали, а ведь именно на неоткалиброванную аппаратуру ругается преармчек.

 

скинул через терминал в МП

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

и эта надпись РС нот калибрейтэт появтяется если я стиками пытаюсь заармиться !!??

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

нк я как то вот так калибрую

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

только что эти 3 кнопки не нажимаю ( Bind DSM2 , Bind DSMX , Bind DSM8 )

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

после калибровки радио при движении стика в арминг пишет
только я не очень понимаю что конкретно калибровать !!??

 

успешно прошёл вот эту калибровку

но всёравно пишет INS not calibrated !!??

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

скрин параметр.листа

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

в этот раз я не загружал ничего из этого списка

 

появилась надпись Файл сейф, но не армится ))))


но при выключеном пульте не вижу что апм переключает в ФС ( у меня выставленно RTL)

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

ана вот вроде что то нашёл http://ardupilot.org/copter/docs/prearm_safety_check.html

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

так , идём дальше . после калибрации аксельрометра пишет


ищем как и это преодолеть !!!

 

исправляю обведённое 1200(стояло) на 1000

И о Чудо!!!! коптер Армится

Резюмирую : в этот раз калибровал по очреди но только то что требовала АПМка . дапёр когда команды чек пре арм начали менятся после калибровки предыдущей команды!!!!

Ребята вам тоже спасибо что дали мне возможность использовать методу Learning by doing !!!
теперь осталось Газ (стоит 1049) выставить в Холостой (надо меньше) а то моторы начинают после арминга сразу быстро крутить (но как ??) !!! советы приветствуются !!

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

пишу пока что здесь , если что перенаправте.
коптер дизармется сам через 10сек гдето если стик газа стоит в низ ( холостой ход) это нормально ???

 

на данный момент уровнь Газа реагирует очень чувствительно кто знает как это настроить : в параметрах или в пульте ????

и если повезёт , подскажите по настройке FS ( RTL=высота, скорость, ALThold=что это ? и как выставить , Loiter=что выставить!!??