Проблемы с компасом на APM 2.6

Подаете питание на модуль с разъема GPS на APM. Т.е. с этой колодки у нас идут: Плюс 5В, минус, RX, TX. Тут вроде у вас проблем нет. Оставшиеся два провода SCL и SDA надо подключить в колодку I2C на APM. И это наверно догадались.
Тогда остается вариант лишь прозвонить провода и проследить по цветам, чтобы получить соответствие ног SCL-SCL и SDA-SDA в разъемах. После чего в MP во вкладке Status проверяете изменяются ли значения mx, my, mz.

PS: Готовьтесь к плохому приему спутников, т.к. на вашем модуле пассивная антенна. Но если в полях будет 7-9 спутников, то пойдет.

 

И он там точно есть. И стрелка, нарисованная на модуле - показывает правильно. Нужно будет лишь правильно задать ориентацию (ролл180) в МР.
Но только после того, как исчезнет надпись про плохое здоровье компаса. А по поводу подключения уже выше всё подсказали. Покажите провода от модуля со стороны разъемчиков.

 

По феншую "тру-апээмщика" с этого и надо было начинать. Но у вас похоже проблема все-таки аппаратная. Если компас что-то отдает, то оно должно приходить.

Вот это и помогло. Частенько все эти мелкие разъемы оказываются с прослабленными контактами. Кто-то даже сразу их отрезает и запаивает все напрямую. Кто-то приклеивает.

Никита, проверьте еще на всякий случай дорожки I2C на плате APM, осмотрите плату на мелкие царапины или сколы. Рекомендую проследить по схеме платы (схемы Eagle есть на сайте в разделе Загрузки). Так же осмотреть плату модуля GPS в районе компаса и попробовать перепаять компас.

 

А еще... У вас HMC5983 с термокомпенсацией. При минусах он может отваливаться, если не правильно выбрать режим работы. Изучайте даташит и проверяйте как запаян компас. Надо проверить, что он работает по I2C, а не SPI.

 

Перенес сообщения Александра сюда. Вопрос по компасу схожий (похоже на проблему подключения). Все последующие вопросы по ArduRover прошу задавать в соответствующем разделе.

 

Здравствуйте, если вы покупали комплект у меня или в магазинах-партнерах, то есть новый а не с рук,
в комплекте идет печатный вкладыш на котором значится:
в комплекте два компаса,
один встроен на плату и активирован по умолчанию, в случае если магнитные поля позволяют его использовать - просто не подключайте внешний компас.
в случае если окажется что в месте установки апм присутствуют сильные магнитные поля и использование встроенного компаса невозможно - следует разрезать перемычку на плате и подключить шлейф внешнего компаса.
одновременно два компаса без удаления перемычки работать не будут.

если вы приобрели б.у комплект то печатный вкладыш мог быть утерян

--- Сообщения объединены, 25 янв 2017 ---

для того чтобы использовать светодиоды встроенные на плату ЖПС модуля для своих целей.
подайте на любой из этих проводов 5 вольт и соответствующий красный или желтый светодиод загорится

--- Сообщения объединены, 25 янв 2017 ---

документация на навигационный модуль http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333

 

Нет, не хорошо. Если верить надписям на модуле - то SDA и SCL - это белый и оранжевый. А если смотреть на разъемы - то выходит белый и красный.
Надо внимательно посмотреть распиновку "как оно должно быть" на входе в АРМ, и сравнить с вашей реальностью.

Прошить-то можно. Но проблему с компасом это не решит. Если МР пишет "bad compass health" - то так оно и есть, сигналы от компаса в АРМ не приходят.

Значит в вашем случае проблема была в неконтакте на разъеме. Эти разъемы (JST) - крайне неудачные для условий вибраций (читай для коптера). Я взял себе за правило после втыкания разъема в гнездо - пинцетом каждый проводочек в разъеме попытаться вставить ещё глубже. Иногда провода вставляются достаточно далеко.

И кстати, это очень удобно. Так как модуль ГПС обычно ставится сверху - то эти светики на виду. И не надо корячиться, заглядывать - заармился контроллер или нет.

 

А вроде оранжевый.

 

Пригляделся - действительно. Короче - нужно внимательно смотреть распиновку.
Потом - проверить, соединены ли земли на компасе и на GPSной части. И есть ли питание на компасной части. А то эти китайцы бывают такие затейники.
(посмотрел ещё раз - визуально вроде нормально, но я бы потыкал мультиком, чтобы убедиться)

Я подключал по этой статье:
Внешние индикаторы Arming и GPS

Только сейчас мне кажется, что в отличии от рисунка, у меня на один пин левее подключка (эх, коптера нет на работе)