Проблемы с компасом на APM 2.6

Добрый день!
Помогите, пожалуйста! Уже весь моск сломал!
Купил на Али кит для сборки: рама F450, контроллер AMP 2.6, аппаратура FS I6, GPS модуль uBlox Neo 7 М. Просмотрел видео по сборке, почитал все что смог найти на эту тему. Собрал. Вроде все в порядке кроме компаса. Мишн Плэнер пишет "Bad compass health", а также проскакивает надпись "Compass offsets too high".
При калибровке компаса столкнулся с такой проблемой. Во-первых, во всех видео по сборке пишут, что нужно выбирать опцию "ROTATION ROLL 180", но у меня в Мишн Плэннере нет такой опции! Есть ROLL 180, есть PITCH 180 и много-много других вариантов. По умолчанию выбирается ROLL 180. Во-вторых в процессе калибровки на видео у всех цветные точки складываются в сферу, а у меня в плоскость, а по завершению калибровки значения калибровки красные.
При отключении проверки компаса коптер работает, но я боюсь его угробить, поэтому не рискую летать без компаса.
Модуль GPS подключал как на видео по сборке 2 штекера в 2 гнезда на контроллере. Сам модуль на подставке, повернут стрелкой вперед. Спутники модуль видит, надпись 3dfix появляется, координата на карте корректна.
Что делать?

 

Добрый день!
Перечитал по вашей рекомендации все что можно. Проблему решить не удалось.
Что я сделал для решения проблемы:
1. Снял и открыл корпус АПМ. Убедился, что встроенный компас отсутствует и перемычка разомкнута.
2. Снял и открыл корпус модуля GPS. Прозвонил провода и убедился в правильной распайке.
3. Установил МР версии 1.3.5 и попробовал заново все откалибровать. Результат отрицательный — компас не работает нормально.
Значения mx, my, mz есть, офсеты запредельные. При калибровке цветные точки складываются в кольцо в одной плоскости.
4. Думаю нужно попробовать размагнитить. Посмотрел видео как размагничивают постоянным магнитом и попробовал — результат отрицательный. Теперь думаю как забацать петлю размагничивания.

 

Добрый день!

Схожая проблема с вышеописанной dim72. Только рисует не окружность а прямую, но, возможно, я не покрутил модель и это тоже окружность. Сейчас скрины скинуть не могу, т.к. из косорукости угробил 4-pin разъем у модуля. Нашел такой же в пакете с телеметрией. Перепаяю и отпишусь. Но проблема очень схожая.

 

Я купил другой модуль и теперь все работает. Продавец вернул деньги за неработающий модуль (правда с неохотой через спор с привлечением администрации Али)

 

Калибровка рисует такую дичь:

Видимо, придется заказывать новый.

 

Да, похоже на мой случай.

--- Сообщения объединены, 5 июн 2017 ---

Я размагнитить так и не попробовал

 

Добрый день.
Суть проблемы: китайская плата apm 2.6 и внешний компас с gps ublox 7M (как гласит надпись на "шайбе").
После подключения уже собранного коптера к mission planner модуль находит спутники, никаких ошибок компас не выводит.
Странности начинаются при калибровке:
1) Точки (сэмплы) ставятся только вокруг одной оси, при повороте коптера и попытке проставить точки вокруг другой оси диаграмма "разлетается" (точки пропадают, остаются только оси калибровки).
2) После завершения калибровки выдает сумасшедшие офсеты (по z доходит то 1500).
Перепрошивка apm не помогла.
Зная, что чудес не бывает, откладываю сей дело на следующий день и... модуль перестает работать.
Никаких действий над ним за ночь не совершалось, на модуль gps просто не подается питание (светодиод не горит и не моргает).
Соответственно, в missionplanner идет та самая ошибка "Bad compass health", gps не работает.
Перелопатил форум, но, так как не опытный пользователь apm, не рискую сразу кидаться что-то резать/перепаивать.
Буду рад любому совету по данной ситуации.

 

я размагнитил неодим. магнитом, покрутил вокруг модуля по спирали, просто с первого раза может не получится, у меня с третьей попытки более-менее значения вписались. в норматив.если пррсто подносить магнит , то можно сделать хуже или ничего не поменяется, круговые движения шамана надо. Магнитик был с жесткого диска, честно отковыряный с старого компа

 

Спасибо за оперативный ответ!
То есть, попробовать прозвонить провода от модуля для начала? Если же проблема будет не в этом, то как определить, что чип компаса дохлый?

 

Прозвонил провода, все в норме. С пайкой тоже нет проблем.

 

В общем проблема так же решилась заказом нового компаса. По заказу, по которому брал кит, открыл спор и сбил с продавана 1,3к из 7,5к Т.к. на контакт он идти не хотел, всячески отмазывался, отвечал с большой задержкой, купил у другого продавца.

 

День добрый, столкнулся со следующей проблемой: внешний компас (ublox neo7m) в MP постоянно ориентирован на восток, при поворотах коптера показания смещаются на градусов 45 и снова возвращаются на восток.
Плата арм 2.6, калибровка проходит без проблем, показания в пределах +-150.
Подскажите в чем может быть проблема, куда копать?

 

+-150 это практически краш, для начала подальше от железа калибровать, не помогает размагничиваем, не помогает пишите -будем дальше думать. И да правильно выставили компас? разбираем его там точка есть , чтоб направление правильно было. Подробно читаем how-to

 

Значения калибровки хорошие, может ли проводка давать постоянное смещение на восток? Я это к чему, если перепаять то возможно уберется намагничивание...

 

на коптере на мачте стоит? если намагнитился компас, то уже надо размагничивать. 150 значения плохие , просто поверьте, после калибровки конкретноX Y Z какие значения выдал?. Может наводки от чего-то идут тянет на восток. Где калибруете? У меня компас веселился от газовой плиты. Пробуйте не закручивать крышку компаса, возможно тот кто закручивал шурупы , намагнитил их отверткой, попробуйте так. Можно попробовать проводки отогнуть слегка, попробовать так, лишний раз паяльником не залазить, честно говоря не думаю, что пайка изменит состояние