1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

MinimOSD. Общие вопросы по процессу прошивки

Тема в разделе "Оборудование FPV и телеметрия", создана пользователем raefa, 5 июн 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Последнее редактирование: 24 май 2016
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ага. И количество спутников - тоже в общем-то (так, косвенный показатель). Главнее - стабильность. Чтобы количество пойманных спутников не прыгало и чтобы "коптер" на экране в МП не "полетел" в Китай.
     
  3. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Такое происходит когда активно менее 3 спутников, либо приемник получает отраженный сигнал спутника. Тут все ясно. Больше интересует почему счетчик их не считает...
    И еще вопрос: можно ли прикрутить индикацию уровня RSSI или наоборот отключить проверку на низкий уровень? А то чувствую этот параметр тоже может попортить кровь с постоянно висящим сообщением об ошибке.
     
  4. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Странный момент: при подключении к компу и последующем отключении начали выводиться данные по спутникам с изображением тарелки, но выводимые данные шли в иной последовательности. Повторить эксперимент не удалось
    [​IMG]
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Евгений, прочтите статью на этом сайте. Там вопрос уровня RSSI рассматривался. Нужно правильно выставить RSSI_min_Value и RSSI_max_Value.
    Понял! вы не подключили РССИ физически к АРМ! Если не планируете использовать РССИ - тогда поставьте в гуи минимОСД параметры по нулям - RSSI_min_Value, RSSI_max_Value, RSSI_Warning_Level. И в МП тоже надо убрать параметр RSSI_Pin.
    "Тарелка" - это нормальное состояние, означает, что АРМ увидел модуль GPS.
    Только что означает "в иной последовательности" ?
     
  6. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Т.е. элементы были расположены не как на приведенном рисунке, а в дефолтной расстановке, с выводом почти всех данных вроде так:
    scr1.jpg
    Эксперимент повторить удалось, но пока так и не могу найти причины, по которой данные от GPS не транслируются на OSD при нормальном включении...
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А почему они должны были располагаться как на рисунке? Это скрин какого-то пилота с ником A1B2C3D4 :)
    В ГУИ к минимОСД настраивается два скрина, может у вас сработал скрин номер два, а вы настраивали скрин номер один?
     
  8. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Скриншот был для примера.
    Да вот непонятно... второй экран я делал пустым. Сохранял параметры для каждого из экранов.
    Еще странный момент, при настройке параметров SR0 и SR1 после записи данных и последующего чтения некоторые поля сбрасывались на дефолтные значения.
    Попробовал записать без дальнейшей вычитки, подключился - данные начали выводиться без плясок с бубном. Мистика какая-то...
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ...бывает как правило в первый раз. Потом всё тривиально и обыденно.
     
  10. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Ну да. Опыт пользователя прямо пропорционален, количеству техники, выведенной им из строя...
    Просто не всегда очевидны какие-то нюансы из-за немного разных сборок одного и того же изделия...
     
  11. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Господа, кто знает - подскажите пожалуйста, можно как-то включить отображение высоты полета относительно точки старта а не над уровнем моря?
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Есть две высоты - высота по баро - это та самая высота над уровнем моря.
    А есть ещё высота по GPS. Считается с нуля при арминге (или при 3dFix'е). Называется Home Altitude.
     
  13. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Спасибо.
    Похоже это то, что в логах идет как Rel altitude.
     
  14. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Не получается настроить Mini OSD. При нажатии на кнопку Read from OSD выскакивает сообщение
    Failed to talk to bootloader. Делаю вроде все по инструкции (да и не по одной уже пробовал), но не получается ничего :(. С каким сервером загрузчика он не может соединиться? Пол дня продолбался - результата ноль.... Может есть какие мысли по этому поводу?
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вадим, специально переместил ваш вопрос сюда. Прочтите тему сначала.
     
  16. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Спасибо Александр. Тему прочитал от начала до конца несколько раз, но проблему не решил.... Все так же при нажатии Read from OSD выскакивает сообщение Failed to talk to bootloader. При нажатии на ок выскакивает еще Failed to download data! Что за напасть? Уже все перепробовал по несколько раз и ничего не помогает.... Проверил 10-ть раз подключение - все как на видео.... Не знаю.... Понимаю, что я сам где-то туплю, но где?....
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Т.к. мы подключается из программы конфига, то напрашивается, что должно быть соблюдено 3 условия:
    1. Рабочая микруха, правильное подключение, рабочий адаптер.
    2. Загрузчик и прошивка залиты и версия программы конфига соответствует (хотя вроде не обязательно). Обмен идет по UART.
    3. Если подключено без ноги Reset, то надо вручную перегрузить контроллер в момент нажатия кнопки подключения (с этим надо поиграться и попасть в нужный момент).
    Способы решения:
    1. Подключиться к контроллеру через разъем внутрисхемного программирования и попытаться считать его. Если сигнатура чипа определяется, то большой шанс, что микросхема жива и легко можно все исправить. Если чип не определяется, то возможно 3 варианта: либо все-таки что-то не правильно подключено к разъему ISP, либо контроллер по какой-то причине словил глюк (изменились фьюзы и тут тоже несколько способов решения проблемы), либо окончательно сдох. Адаптер можно проверить, замкнув Rx и Tx и добиться "эхо".
    2. Если имеется только загрузчик, а нет прошивки, то подключаться некуда. Если залита прошивка через ISP, то возможно что-то работать будет не так (это уже другой разговор), но программа конфига должна подключиться.
    3. Тут все зависит от вашего железа и подключений. Подключен ли DTR адаптера к GRN платы OSD. Если не подключен/на вашем адаптере нет его/глючит, то надо жать кнопку Reset на плате OSD.
     
  18. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    О, разобрался! :confused::):eek: Как говорится - дело было не в бабине :) Александр, спасибо за Ваш труд и извините, что из-за меня пришлось так напрягаться. Почитав я понял, что хорошо, что до этого не дошло. Оказалось все проще, ну вообщем я оказался тем кто сидел в кабине (или в танке) :( Дело в том, что на ОСД-шке отчетливо подписаны выводы на коннекторе, а на FTDI232 надписи скрываются под пластмассовыми "набалдашниками" одетыми на штырьки коннекторы (ну там такие штуковины изоляционные, как-то так....) Ну и я так через щелочку смотрел что там подписано и конечно (как всегда) недосмотрел o_O. Вообщем перепутал 2-а проводка все же. И из-за этих проклятых проводков почти день убил :eek: В конце концов залез под эти пластмассины и .... короче долго нецензурно выражался :mad: Переставил и все завелось с пол тыка. Завтра буду пробовать водружать все это дело на аппарат.... Так, что тема для меня еще не закрыта....
     
    5yoda5 нравится это.
  19. mihail246

    mihail246 Студент

    Регистрация:
    12 июн 2015
    Сообщения:
    57
    Город:
    Калининград
    Имя:
    Михаил
    Помогите правильно подключить программатор FTDI232 https://vk.com/doc166802405_437343797?hash=660add6ea8f3824554&dl=520de2f565d74dbec7
    https://vk.com/doc166802405_437343814?hash=18646db90e5a6b6caa&dl=69c5cbeb91e6e9d25f
    На фото не видно надписей всех ног, вот они RX,TX,VCC,CTS
    Всё перепробовал, выдаёт ошибку как в видео, при первом подключении. https://www.youtube.com/watch?v=FdYXnZZU7mY
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вы это видео смотрели дальше? Правильное подключение на 54 секунде.

    У вашей ФТхи на обороте ничего не подписано? На приложенном вами фото нижний пин подписан DTR, а верхний пин - GND
    Думаю, что на вашей ФТхе пины расположены так: (лежит как на фото, перечисляю сверху вниз) GND, CTS, VCC, Tx, Rx, DTR.
    Соответственно подключаем так:
    FTDI----MinimOSD
    GND-----GND (земля)
    VCC------VCC (+5 вольт)
    Tx --------Rx
    Rx --------Tx
    DTR-------GRN
     
  21. mihail246

    mihail246 Студент

    Регистрация:
    12 июн 2015
    Сообщения:
    57
    Город:
    Калининград
    Имя:
    Михаил
    Всё верно.
    Подключил, нажал Read from OSD
    Выдаёт сообщение The eeprom mapping is outdated! An automatic update will start.
    Потом Failed to upload new configuration data
    EEPROM maping updated!
     
Реклама. Купить это место.