AIOP 2.0 Прошу ПОМОЩИ - Коптер не взлетает

Пересобрал коптер с рамы Х650 на раму F450 , поменял контроллер на Crius AOIP 2.0 , прошил свежей прошивкой , а этот гад и взлетать не хочет , даже не пытается ! При арминге, моторы начинают крутится сами , но потом прочитал что это норма для данной прошивки . Даю газу в пол , он как кирпич , даже и отрываться не пытается , НО если стиками ELEV , ELER , RUD хоть чуть-чуть тронуть , сразу на соответствующих моторах поднимаются обороты раза в два-три и он поднимает одну сторону ! Если еще придавить то переворачивается ! Моторы по на полный газ крутятся как будто в пол силы. Да еще момент газ начинается очень резко от 0до 10% ,а потом обороты и не добавляются . Помогите , долблюсь уже месяц !
Направление вращения двигателей и установка пропеллеров правильная , подключение по каналам правильное , аппаратура откалибрована и Mission Plannner и отдельно на самой аппаратуре .
если просто подключить напрямую регули к каналу 3 приемыша , то все нормально , моторы работают в полную силу и плавно набирают обороты.
Может быть такое что к Crius AOIP 2.0 РЕГУЛЯТОРЫ НЕ ПОДХОДЯТ ?
Конфиг такой : Моторы 2212 /935 , проппы 10" , аппа DEVO7 , контроллер Crius AOIP 2.0 , ECS 30 а , батарея 3000 30С. , рама DJI F450 x quad .
В Mission Plannner все определяется , калибруется .

 

Извините просто не написал , я их через аппаратуру калибровал (через 3 канал газа напрямую ) .Вот сейчас пробую через пилот , они пикают и играют все по разному уже минут пять , а пилот так и моргает !
При этом они все на своей волне каждый по разному !

 

Все пищат по разному , кто то 2 пика , кто то мелодию , короче целый оркестр !
А то что говорите несколько раз , как надо ? , что бы они не запомнили просто батарею отключить на полном газу ?

 

Начинают все вроде дружно вместе , а уже с третьих сигналов начинают в разнобой . Опять прождал , переключал батарею не ранее чем через 3 минуты , все 3 минуты оркестр в разнобой !

 

Делаю как вы описываете ! При такой калибровке если после того как опустил газ они пик -пик (калибровка закончена ) , я если даю газа , они развивают плавно в соответствии с положением стика мощность и выдают полные обороты . Выключаю коптер , включаю , арминг , моторы крутятся слегка (бывает даже иногда как срыв синхронизации - он перед стартом дергается , но через сек. пускается ) и та же картина , газ 10 процентов , они набирают треть мощности , а дальше на повышение стика газа не реагируют , а вот на остальные стики как бешеный !

 

Stabilize.(simpl) ! Я когда включаю по Вашему шагу номер 2 он не промаргивается , постоянно три светодиода переливаются ,пока я его не выключу . Потом выключаю - включаю переходит в режим калибровки .

 

Возможен вариант что я не подключил ЖПС , и эта прошивка не дает мне запустить на полную мощность ?
Сам конечно думаю что скорее всего не . А вдруг ? (С ЖПС ом пробовал , но только без залоченых спутников)

 

Прошивка 3.1.5 -R2 . Прошивал через Megapirate flashTool . А вот епром ни разу не очищал. Да я тоже думал дело в прошивке , поэтому раз пять менял без очистки епрома . Сейчас попробую , отпишусь .
регули одинаковые и одинаковые прошивки в них , но при арминге они все пищат одинаково , только один или два с опозданием на долю секунды .
Полетный режим проверял в мисион планере .

Supersimple

 

в чистом режиме без Simple и Supersimple пере калибровать ?

 

может что мне сама прошивка пределы газа зарезает ?