[Блог] Q1 на раме S500 или мой первокоптер

Товарищи, может кто выручит? Включил сегодня автотюн. Пиды настроил такие, что коптер ведет себя как пьяный. Беда в том, что в МП не могу вернут предыдущие - значение выше того, что рассчитано APM прописать не могу((

Картинка со вчерашних полетов в качестве поощрения)

 

Спасибо за рекомендации! сегодня полетал, понял, что вибрации по-прежнему присутствуют. значит буду исправлять на неделе...
ПИДы, кстати, удалось открутить "взад" только через более старую версию МП.

 

поэксперементировал с разными антеннами. на коптер ставил "сосиску" от роутера TP-Link, а на аппаратуру здоровенную антенну от точки доступа на 8 dBi. Дальность никакая, на 300 метрах уже отваливается управление. гораздо лучше результат с небольшой антенной от точки доступа Cisco+"сосиска" на коптере. может кто-нибудь знает, почему так?

 

тоже была такая мысль. однако указана частота 2.4 GHz

 

есть еще точно такая же, обе сняты с рабочей точки доступа... результат аналогичен. также есть еще похожие, но уже на 9 дБи... стоят на домашней точки доступа (к слову, вайфай ловится даже во дворе, а живу я на 4-м этаже)
я всё это к чему: может я где-то допустил ошибку при модификации аппаратуры. скоро придет второй приемник, тога я это проверю наверняка, но пока мне эта мысль покоя не дает(

 

,,Выходной каскад,, имеешь в виду?

 

я за этим слежу строго, без антенны аппу никогда не оставляю. даже в рюкзаке не свинчиваю!) кстати, на выходе там и должно быть сопротивление близкое к КЗ? еще где-то видел такое.
да и если бы он сдох, стал бы коптер летать на 900+ метров с антеннами-сосисками?

 

Вчера разобрал от делать нечего стоковую антенну до конца. обнаружил перетертую оплетку, да и центральная жила на паре волосинок держалась. а сегодня полетал с другой антенной. результат - "трясун" на аппе начал включаться на отметке 450 метров. в итоге лучший результат по-прежнему на сосисках от циски...

 

Всем доброго дня. Я вернулся.
Наконец-то я поменял двигатели заменены на SunnySky X2212. ВМГ стала работать тише, но... вибрации. Как только не издевался над пропеллерами на балансировочном станке (магнитном). Купил вот такие - думал насквозь лопасть проточу на одном) Судя по логам вибраций стало меньше, однако курсовая камера намекает, что всё плохо. Если наклоняю по тангажу (т.е. лечу вперед), начинает трясти дико. Но если аппарат висит на месте, то картинка можно сказать близка к идеалу.
Двигатели без пропеллеров вибрации почти не дают на любых оборотах - гонял на столе.
Может кто-то знает способы избавления от вибраций?
Уже начали закрадываться подозрения, что что-то не так с самой рамой - входит в резонанс, или геометрия ее нарушена...
Помогите пожалуйста, как решить проблему вибраций?

 

проверял, но чисто визуально. снимал пропеллеры, оставлял только пропеллерные адаптеры стандартные для саннискаевских моторов, гайки и шайбы снимал. думаете стоит проверить способом "мобильник+виброметр+изолента"?

 

Что-то не глянулись мне эти моторы, намотка внавал, по моему у Юлиана пробегали моторы, вот те глянулись )))