1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

распиновка APM Power Module XT

Тема в разделе "Питание контроллера и авионики", создана пользователем CUstomize, 22 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Сегодня стал обладателем комплекта Ardupilot APM 2.5.2 + стаб. напряжения редакции Алексей Козина.

    Старый PM модуль зочу использовать как сенсор тока.
    Есть у кого распиновка 6-пин. разъема PM ?

    з.ы.
    скажите, а на шине OUTPUTS APM контроллера должно быть +5В ?

    Или можно использовать на обратной стороне площадки как на фото

    APM2-5-APM2-6-Power-Module-w-UBEC-and-XT60-connectors.jpg
    Только у меня вместо I, маркировка A. Что в прицепе логично )))
     
    CUstomize, 22 янв 2015
    #1 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Распиновка плат есть тут.

    [​IMG]
    V и I (у вас A) скорее всего параллельны на плате БП.

    Все зависит от того, как питание подаете. Если на Outputs, то будет и перемычку надо. чтобы появилось на Inputs. Если подаете на Inputs, то без перемычки не будет. А как с повер модулем, не помню. Проверяйте.
     
    Последнее редактирование: 22 янв 2015
    raefa, 22 янв 2015
    #2 Вверх ↑
    macrokernel нравится это.
  3. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Так у меня APM от Козина А. там разъем вообще другой - 3-х пиновый.
    И соответственно вообще перемычки нету никакой и на данный момент на Outputs +5 отсутствует(это так и должно быть ??).

    Мне не понятно почему вместо I у меня маркировка A ?! Боюсь спалить ...
     
    CUstomize, 22 янв 2015
    #3 Вверх ↑
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну и не нужна она. Зачем на регуляторы подавать 5В? Они и так будут работать. Перемычка нужна была бы, если бы запитывались от регулятора.
    Смотрите даташит на микросхему...
    Опыт растет прямо пропорционально выведенной из строя технике.:D
     
    raefa, 22 янв 2015
    #4 Вверх ↑
  5. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Ну из логики исходя, работала же в стандартном разъеме PM ! Наверное единицы измерения имели ввиду !
     
    CUstomize, 22 янв 2015
    #5 Вверх ↑
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Про единицы это понятно. ну раз так написали и вы усомнились, то это повод читать даташит и прослеживать дорожки от датчика. А это самое верное решение.
    Вы про что говорите, что работало?
     
    raefa, 23 янв 2015
    #6 Вверх ↑
  7. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Был куплен стандартный PM для APM 2.6.
    PM работал с APM 2.6 в стандартном разъеме.

    у APM 2.6 как выяснилось оказался не работоспособный mpu6000

    Вчера был куплен комплект от А. Козина. там питание по другому сделанно.

    Хочу старый PM модуль использовать как сенсор тока.
    Думаю раз он работал то все должно быть ОК.
     
    CUstomize, 23 янв 2015
    #7 Вверх ↑
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Еще с Алексеем пообщайтесь, куда правильно подключить сенсор тока и какой сенсор выбрать в MP.
     
    raefa, 23 янв 2015
    #8 Вверх ↑
  9. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Алексей не отвечает.

    Не получается у меня данные получить о вольтаже и о амперах ! (бурду показывает)

    в настройках что выбирать посоветуете ?

    Где то у Вас на сайте я видел в комментариях к статье подобную ситуацию и советы что выбрать дабы работало.

    напомню -> Датчик напряжения в исполнении Козина Алексея, датчик тока родной Power Modyle похожий по маркировке выводов
    img_1518.jpg
    Подключаю к A2(как на картинке).
    Atto_APM2_1.jpg
    Что выбирать в Mission Planner в моем случае ?

    з.ы.

    А вообще возможно использовать на плате в редакции А. Козина совместное использование комплектного датчика напряжения и отдельного датчика тока ?
     
    CUstomize, 25 янв 2015
    #9 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В вашем случае надо выбирать сенсор "Other" и подгонять показания.
    CalibrateVoltage.png

    Если залезть в Full Parameter List, то там есть настройки, чтобы выбрать нужный источник для сенсора напряжения/тока.
    sens_inputs.png
     
    Последнее редактирование: 26 янв 2015
    raefa, 26 янв 2015
    #10 Вверх ↑
  11. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    battery current sensing pin в случае подключения к A2 нужно выставить "A2" или 2 в полном списке параметров
    однако я настоятельно отговариваю от использования сенсоров тока на резисторах.
    обратите внимание на сенсоры на микросхемах alegro ACS 756 и alegro ACS 758
     
    Alexey Kozin, 26 янв 2015
    #11 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  12. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Почему ? Погореть что то может ?
     
    CUstomize, 28 янв 2015
    #12 Вверх ↑
  13. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Тоже использую контроллер Алексея и его же модуль питания.
    На модуле питания есть датчик напряжения (третий-белый проводок в шлейфе). Его полностью хватает, в смысле показаний напряжения. Так что я даже и не собираюсь ставить дополнительно датчик тока.
     
    nighthood, 30 янв 2015
    #13 Вверх ↑
  14. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    В некоторых случаях полезно посмотреть мгновенные расходы тока...
    а так да, достаточно напряжения ...
     
    CUstomize, 30 янв 2015
    #14 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.