1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Разные режимы. Проседание по высоте

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем CUTT, 5 июн 2016.

  1. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    Доброго времени суток, форумчане!
    Хотел бы поинтересоваться сталкивался ли кто-нибудь с такой проблемой: в лойтере на "полном вперед/назад" коптер начинает снижаться (летя вперед/назад), после остановки восстанавлевает прежнюю высоту. В альтхолде летит вперед более агрессивно (60 км/час), но высоту, вроде, не теряет. Какие параметры стоит крутить?
    Конфиг: рама: s500, контроллер: apm 2.8 (3.2.1), мотры: dji 2212 920kv(клон), регули: hobbypower 30A simonk (никогда не покупайте это гуано. Горит даже если на 10 процентах газа проп запутается в траве. Уже штук 5 спалил.), аккум: hrb 4а/ч 3s 35c, аппа: Radiolink at9 / r9d + prm2, вес в сборе 1200гр.
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Доброго, Антон.
    Скажите, чтобы достигнуть
    ..вы крутили Altitude hold?
    [​IMG]
    А общее поведение в Лоитере вас устраивает? В частности, есть вопрос - как себя ведет ваш коптер в Лоитере, если его резко остановить? (летел куда-нибудь, потом отпустил стики)
     
  3. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    Нет. Произвел только сэйвтрим и автотюн.

    Если бросить стик при быстром движении коптер начинает тормозить/гасить инерцию, удерживая последнии координаты. В этот момент его конечно подколбашивает, но это меня не смущает т.к. мой hubsan h501s в гпс-холде ведет себя так же, разве что высоту держит стабильно.

    Спасибо Вам, Тимур, за отзывчивость.
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пока не за что ;)
    Попробуйте покрутить Altitude hold. Запомните (лучше запишите) начальное значение. Параметр Altitude Hold kP можно повесить на крутилку канала номер 6.
    Complete Parameter List
    TUNE: Channel 6 Tuning
    Controls which parameters (normally PID gains) are being tuned with transmitter’s channel 6 knob

    Values
    Value
    Meaning
    0 None
    1 Stab Roll/Pitch kP
    4 Rate Roll/Pitch kP
    5 Rate Roll/Pitch kI
    21 Rate Roll/Pitch kD
    3 Stab Yaw kP
    6 Rate Yaw kP
    26 Rate Yaw kD
    14 Altitude Hold kP
    7 Throttle Rate kP
    34 Throttle Accel kP
    35 Throttle Accel kI
    36 Throttle Accel kD
    42 Loiter Speed
    12 Loiter Pos kP
    22 Velocity XY kP
    28 Velocity XY kI
    10 WP Speed
    25 Acro RollPitch kP
    40 Acro Yaw kP
    13 Heli Ext Gyro
    17 OF Loiter kP
    18 OF Loiter kI
    19 OF Loiter kD
    38 Declination
    39 Circle Rate
    41 RangeFinder Gain
    46 Rate Pitch kP
    47 Rate Pitch kI
    48 Rate Pitch kD
    49 Rate Roll kP
    50 Rate Roll kI
    51 Rate Roll kD
    52 Rate Pitch FF
    53 Rate Roll FF
    54 Rate Yaw FF
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тему переименовал. Здесь обсуждаем удержание высоты в не зависимости от режима полета.

    Обычно пилотам не нравится, что идет снижение а Althold или Stabilize (на это разные причины), а тут вы говорите про Loiter. Странно конечно.
     
  6. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Всем привет!! просьба ! подскажите как добавить чувствительность Газа ??
    потому как коптер 550 Хекс стал тежеле (около 2кг) после добавления подвеса и курсовой камеры с телевидением )) и наблюдаются просадки коптера по высоте при небольших манёврах.
    скрин моих расходов.
    в принцыпе я думаю что надо Throttle rate добавить но боюсь ошибиться.
    GAS.png
    видео крайнего полёта подгружу.
    спасибо !
     
    Последнее редактирование модератором: 19 дек 2016
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это самое простое. И пожалуй самое правильное.

    Можно конечно покрутить Thottle Accel P - но тут для понимания сложнее.


    Но думаю, надо зайти не с той стороны. У вас ведь
    В каком полетном режиме это происходит? В альтхолде? Тогда нужно крутить Altitude Hold P (у вас на скрине Höle halten P)

    Возможно у вас поменялся газ висения. Посмотрите статью на сайте по настройке газа висения.
     
    Последнее редактирование: 19 дек 2016
  8. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Тимур спасибо за ответ !! всё учтенно .
    я попробовал добавить свыше 1.000 но у муня так остаётся на этом значении т.к не выставляется. а вот на видео (Автотюд) у Юлиана он выставляет 1.3000. как такое может быть ???
    --- Сообщения объединены, 31 дек 2016 ---
    Завтра попробую прогнать на Автотюде потому как коптер собран по новому. буду летеать на 4S 5000 mAh 35C батарее. вес около 2.100гр как получится отпишусь.
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Два варианта - либо отличается версия МР, либо другая версия прошивки.