[Блог] Revenger. Рукотворство и головотяпство "от" Александра

Порой хочется поделиться с кем-то чем-то, что сотворил/придумал/сделал, а в темах об этом писать как бы считается оффтопом, а порой и бесполезной информацией. По этому, пока не запрещается вроде, решил здесь начать разговаривать с самим собой, ну и с заглянувшими на огонёк посетителями. Приветствуются советы, критика (в меру ), и всяческая полезная информация.
Не знаю, как тут правильно вести "это", блог которое называется, в кучу всё или разделять как-то, но начну с публикации фото и текста о постройке своего первого коптера, после улетевшего купленного РТФ.
Непеременно собирать я решил именно "для поснимать", т.к. уже спал и видел, как буду снимать наши квадропокатушки по лесам/полям, а так же в горах Архыза.

Не знаю так же, возможно ли здесь в дальнейшем редактировать первое сообщение, по этому вставлю сразу несколько фото, а потом, если что, дополню фото/видео и текст.

Итак, определившись с запчастями (самыми дешёвыми), сделал заказ в разных магазинах (т.к.у одного продавца выходило дороже (а надо было брать!) и стал ждать. Параллельно начал делать подвес, т.к. из некоторого опыта съёмки без подвеса с коптера я понял, что это не видео, а мучение. Подёргивание после просмотра обеспечено ))
Короче первыми приехали моторы и контроллер для подвеса, от фрезеровщика забрал быстренько вырезанную основу рамы и начал кое что собирать в кучу

Ниже добавлю некоторые ссылки.

Несколько моделей, сделанных ранее самостоятельно (далеко не все ввиду узкой направленности )
Тема по контроллеру, на котором летаю (SPRF3 EVO)
Мои видео с полётами, в основном с падениями

 

Да, кто как называет. Алюмобонд, композит и т.п. Взять у рекламщиков (я делал световые короба и осталось много кусков) или у фрезеровщиков, а так же у тех, кто облицовывает фасады (вентилируемые) и т.п.
Прочность великолепная. Максимум, при падении на ноги (удар точечный получился), это прогнуло сбоку узкую часть, но выравнивается относительно легко. По весу не знаю, вероятно тяжелее текстолита. Вес двух штук более 100гр (поищу фото, взвешивал новую да и старую тоже) а в обработке... смотря чем. Сверлится легко, т.к. алюминий тонкий, фрезеруется тоже. Пыли никакой. В отверстия где надо я повставлял резьбовые гаечки, что удобно при креплении чего-то сверху чего-то.

 

Итак, продолжим... В общем потихоньку стали приезжать детали коптера. Пскольку так получилось, что один из продавцов тупил с отправкой, я решил отменить заказ ПК и купил у другого, но отменить первый не успел. Короче приехало мне два контроллера, что в последствии оказалось очень кстати .
Напилил лучи из купленного заранее алюминиевого квадрата 12х1 мм, насверлил куда надо было, использую как крутой перец сверлильный станок, недавно отреставрированный (68-го г.в. !), короче получило не в пример мне лет 5 назад удивительно ровно и почти точно
Ну и закипела работа по сборке. На что было потрачено не много времени, т.к. всё было как бы заготовлено заранее, а все детали установочные были спроектированы в солиде и распечатаны за вечер уже с примеркой по реальным частям.
Изначально приёмник я расположил спереди (т.к. сзади решил оставить место под фпв), и почему-то антенны показалось удобно расположить вверх. Получился некий жук (особенно когда добавил прототип корпуса)
На этом, повествование об "первенце", вероятно, закончу. Не буду всякие подробности писать как я спалил все регуляторы, как ждал новые, как сплаил и новые, пробовал паять/ремонтировать их, летал на паяных... Короче рутина Продолжу уже со сборки второго. К сожалению названий не придумывал, по этому пока просто "первый" или "улетевший" и "второй" или "новая версия"
Это я не считаю самого первого улетевшего, который был РТФ на БК моторах. Тогда у меня небыло ни опыта ни осознания что это и как. Игрушка короче, ценой в 7 тыс.... (жесть).

 

Мой первый улетевший был самосбор ценой около 15000, так что много нас таких

 

Ну про это наслышаны.... Такие дюдюктивы не прочитать грех ))
А я вчера пропеллеры карбон получил (кстати вовремя, т.к. летать не осталось ни одного нормального).... Это весч, скажу я вам (у которых своих десятки сотни ). Сегодня на улице испытания проведу, но дома вчера заметил, что тяги п.п.ц., шума меньше. Класс.
Заодно проверил грузоподъёмность с весом второго аккума и альтхолд

 

Типа дребезжания какого-то резонансного? Если да, то есть такое, примерно на 1200 (по параметрам пульта в смысле). Но пластиковые больше в этом месте шумели, видно резонанс какой-то. Моторы не балансировал, т.к. пока не знаю как это сделать без всяких станков/агрегатов).

 

Ну это было с нового, а сейчас два мотора я уже перемотал и заменил подшипники (со смазкой через вакуум) - изменений практически не заметил в звуке. Просто на лучах сильно заметен этот резонанс, если легонько касаться и повышать обороты. Моторы по 400р, вряд ли от них стОит ожидать чудесной работы в плане баланса. Один только заметно меньше даёт этой вибрации на луч. Пытаюсь сотворить балансировку (по видео ютуба), смоделю/напечатаю и буду пробовать. Пока вот так попытался:


А вот так с родными подшипниками, после полумесяца тестовых вылетов (положил на алюминий, для усиления звука):

 

Забегаю вперёд, но не могу не поделиться... кажись коптер стал более управляемым и предсказуемым. Испытал на днях и мне уже новый всё больше и больше нравится

 

Всё понял. На видео с мотором старые подшипники. Заменил (пока лучше, но менял на 200р за кучку), но на сколько - посмотрим.
ПО вибро тоже так попробую, но я пробовал в общем то уже так, но заметной разницы не заметил и терпения не хватило дальше клеить/отклеивать. Похоже надо. Однако, с карбоновыми винтами (а может еще почему-то), тряска камеры практически прекратилась, и стала для меня уже нормальной. В видео крашей можно глянуть. Вполне домашний вариант (впрочем как и было ранее на улетевшем). Но сейчас раму пересобрал на скотче, наплевал на складной вариант (до этого можно было два луча продольно складывать). Посмотрю как получится.
После падения ледстрип стал жить своей жизнью почему-то. Чота не живут эти диоды после шоковой терапии почему-то.

 

Бум смотреть....

Заодно доделал в креплении ног фиксатор от проворота. Сразу не догадался и потом мучился с постоянным прокручиванием ))
В трубке сделаю пропилы и будет фиксация.

 

Ну вот вроде всё собрал. Жаль полетать не успею наверное... поработать по работе чуть надо... а погода так и шепчет полетать))

 

Коптер готов к опытам ))

"Полетал" дома, на улицу не успел: