[Блог] Revenger. Рукотворство и головотяпство "от" Александра

Т.к. ремонтник из меня не очень... купил ТС5828. А этот поставлю мелкому на машинку. Игры с отламыванием антенны бесследно не прошли. Еще один опыт - нечего ставить и включать, если не собираешься использовать да еще и падаешь ))

 

Однако обновим...
фпв я всё же дождался, мало того, дождался и новый полётник омнибус ф4 про (как гордо звучит это ПРО!).
Установил, коге как подключил (да, мне сложно понять и запомнить смысл уартов и их взаимозаменяемость), даже настроил по с-бус пульт.
Кстати почему-то при подключении по с-бус (в пульте выставил пвм/с-бус и в конфигураторе тоже с-бус) появилось каналов больше, чем реально у приёмника, но работали конечно только 10. Но и диапазоны каналов сдвинуты и пришлось править челез CLI.
Сразу заметил, что внешний компас, подключенный на место уарт3 (а именно там совмещено i2c!) изредка попискивал бузером и в сенсорах появлялись импульсы, а в статусе ошибки шины.


Но раз горит синим в конфигураторе, значит нормально.
Взлетел- висит нормально:


чуть отлетел, метров на 100 (дальше сейчас проблематично из-за пульта/приёмника), словил ФС и... коптер как-то неожиданно полетел камнем вниз с переворотом... доли сек я замер, затем увидел, что он поднялся над деревьями и мееедленно полетел в мою сторону (типа РТФ) но поскольку медленно, а я вышел подлетнуть с незаряженным акком, взял управление "на себя" и вернулся домой.
Посмотрев лог (о да, флешка на нём работает ) увидел, что шумов практически нет!! Гироскоп бомба, ПК я прикрутил жетко к раме(!). Заодно увидел там и свой ФС.
На след день был шок... Взлетнул вроде так же, но с ФПВ новым, модный, красивый.. Отлетел туда же, метров на 100-150. Снова ФС, пируэты при падении, затем выравнивание , немного движения ко мне, затем резко в сторону с переворотами/кульбитами и скрылся за деревьями, где снова стал то ФС загораться и пульт пищать то ... благо связь по фпв была более менее и я хотя бы видел куда он головой. Дал газ на всю, пульт на вытянутых руках, подкидывая волны повыше ( ), а сам в монитор боком... В общем вернул, отключив все режимы жпс и т.п..
Если бы курил - пачку бы выдул. )) И да, ОСД пропадает, но не из-за питания, у меня с камерой что-то, при ярком видео ОСД пропадает, а там выдержка накручена, забыл вернуть после съёмки салюта ночером. Да еще двр говняный от редитуская, когда сигнал слабый - экран чёрным делает.


Короче, ошибка по шине и2с даёт ошибку компаса, коптер естественно сходит с ума и его несёт непонятно куда что при РТХ что при ФС.
---------------------------------
Раскурочил я в итоге полётник, т.к. по советам полез паять кондёр на питание модуля, возможно где-то как всегда коротнул, в итоге модуль спалил, ковыряя полётник попалил на нём внутренний бек, затем еще что-то около усб (диоды выпаял, но при прозвонке звонятся нормально).
теперь от УСБ ПК не стартует, только от внешнего бека но... прошивка видится, коптер даже летает (как детская версия без компаса и жпс ).

К сожалению залил только на ВК кусок полёта без компаса и жпс, да и то в комнате, так что кому лень переходить по ссылке - можно смело игнорировать:

https://vk.com/video215573796_456239157

Купил пару модулей на замену, а вчера починил и этот, перепаяв стаб на 3.3В с маркировкой 4А2Д (правда выпаял с модуля гироскопа подвеса с чуть другой маркировкой). Мало того, подключил к этому омнибусу и... всё работает как и работало! только от внешнего питания. Жаль ошибки так же проскакивают, нет вариантов летать, разве что вообще без жпс и компаса.
Вот такой триллер.

п.с.2 Еще новый бустер получил, но.. и он не работает нифига с моим пультом. Проверил на роутере - вроде живой (хотя и не особо то ярко горит светодиод) а на пульте вообще ноль

 

Вчера получил жпс с компасом БН880. Трясущимися руками подключил, запитал и.... Эврика!!!!!!!!!!! Работает и компас и жпс и всё остальное!
Побыстрому паял проводочки на первый, почти спаленый во всех местах омнибус, параллельно смоделил корпус для этого Bentiana и распечатал только приехавшим СБС пластиком (мягкий немного, похож на ПЭТ но мягче).


Всё собрал, проверил - работает гад!!!!!!!!!!!!!!
Взлетнул.. повисел..


Полетал около дома - ни переворотов ни улётов. Счастье есть оказывается. Даже дальность как-буд-то увеличилась )) Не 140, а уже метров 240 судя по жпс. Особо не полетал, т.к. второпях забыл подключить камеру. Так и летал, глядя на него и посматривая с умным видом в монитор с ОСД ))
(главное еще и ДВР писал чёрный экран с ОСД )
Ну а сегодня выехал в поле. Совместил приятное с полезным. Проверил дальность (супер, 750м без ФС, видео в ветке по видео http://forum.apmcopter.ru/goto/post?id=29616#post-29616) пульта, и заодно дальность фпв (на 750м уже стала появляться лёгкая как бы не морось, но уже не чистая картинка становилась).
Короче я доволен.
Одно плохо - телеметрию не смог запустить, т.к. оказалось, что у меня два модуля 433мГ не пашут. И именно те, которые стояли в разное время на коптере. Похоже как-то чем-то я их убил. Перепайка стаба 3.3В не оживила почему-то
Теперь ждать новый.

 

Я эт понимаю, что проде как все говорят, что так лучше.. но вот на этом гироскопе (на омнибусе ф4 стоИт МП6000) я удивился, на сколько чистые шумы и лог, а вот на 6050 (спрф3 ево) - п.п.ц. У меня то не идеальная ВМГ. Я бы даже сказал никакая, т.к. я пропы из пакета поставил и полетел. Вообще, мне кааца, что виброразвязка может ПК доносить слишком много, включая как раз вибрацию, которая, по идее, коптеру и не нужна. Ему достаточно знать его отклонения, что вибро никак не мешает ему узнавать. Там же не сопли ставятся, не желе с замедленной реакцией, вот я согласен с этим:

Просто омнибус я не мог закрепить на вибро из-за подведённых силовых проводов прямо на ПК для использования датчика тока

Думаю это всё же ПК с ума сходил. Не знаю, что еще могло быть причиной переворотов, т.к. вчерашнее видео то с теми же запчастями и с тем же ПК, только жпс с компасом новые.

 

Да, омнибус запустил наконец (можно без вы, хотя после рцгруппса уже привычка тоже неискоренимая )) ).
Глянул лог (правда с айнавом это сейчас проблематично, т.к. уже многие параметры смотрелки ни БФ ни КФ уже не смотрят или искажают), и реально на 2/3 шумы были меньше на этом же коптере. Прикручен на капроновые проставки, чтобы флешку доставать удобно было.

 

Я понял, но да...

 

Вчера не слабо так снова долбанул коптер. Полетал/повисел, затем начал снижаться в альтхолде, а коптер как-то нехотя это делал, даже порой поднимался выше.
В итоге газ на ноль, а он вяло опускается, ну я решил его "развернуть"... короче дизарм и крыша сараев соседей.



Части почти все собрал. Не нашёл одну ногу и переднюю крышку камеры. Из потерь: согнут один вал мотора и оторван провод обмотки, на втором, похоже спалил обмотку запустив, а у него магнит вроде подклинивал... Ну пластиковые части не считаю. Короче до утра напечатал сломанное, перепаял УСБ на камере, заменил микрофон (заодно ранее купленный объектив), поставил моторки из запаса, собрал и сегодня полетал.

Не долго )))

Недавно я осваивал "древнюю" технологию изготовления пропеллеров, ну и сделал копию карбонового пропа, тоже с карбоном. Ну вот его и решил испытать.
Полетал тудым/сюдым, затем, уже подлетая к "аэродрому", услышал звук непонятной вибрации и увидел неадекватное поведение, начал спешно сажать, кое-как завёл за крыши домов и он плюхнулся на землю. Сломал только одну ногу. Дизармить чота не получилось, или я в попыхах не туда стик крутил.. Короче ногой проп придавил (а задний левый как-то сильно вибрировал) и вырвал разъём акума. На как раз этом пропе небыло лопасти (не на моём, а на дешевом китайском!). Судя по описаниям очевидцев других подобных полётов, это нормальное поведение с одной лопастью, т.е. вроде и падает, но позволяет обойтись без сильных поломок.
Вот так прошли пара дней ))

Ещё кино (кстати ветер 2,3-2,8м/с) :

 

Не помню, писал аль нет, но перешёл на складнУю раму.
За основу взял чертежи, выложенные коллегой AndyGr на рцдесигне.
Переделал под свой 12х12 квадрат, исключил напечатанное основание (просто из-за более быстрой сборки на профиле), в итоге получилось вот такое чудо:


Под него сделал свою плату разводки (стандарт не помещался), а просто проводами не захотел скручивать:


Кое-как запихнув внутрь всё, что предназначалось для отрыва от земли я получил такой чудесный комочек


А в боевом виде так:

Самое удивительное, что как и прошлые коптеры, на этой прошивке и с примерно подобным железом коптер взлетает с первого раза сразу после сборки на дефолтных (почти) настройках:
(это первый запуск, ночером когда все спали не удержался)


Разве что из-за унитазинга (о чём речь немного ниже) не очень комфортно, особенно в ветер. Тем не менее летабельно:


Сразу сообщу, что я как всегда, без крашей не обошёлся и тут.
Уж не знаю что произошло, но при проверке навигации (а коптер стал почему-то унитазить при направлении морды на запад(!) ), он вдруг выключил все моторы и ляпнулся на крышу тёщи. Пропы целы, но покоцало один с краю (отбалансировал и в путь) а сломало тонюсенькую раму. Т.е. отросток крепления, бёдРЫШко. Вот вам и текстолитовая рама ((


Вырезал еще одну, но переберать не стал. Отрезал заднюю часть (зачем она вообще цельная если профиль как скелет?) и имплантировал.
На этом приключения не прекратились!
Зависнув над крышей соседей, демонстрируя новую игрушку и принимая восторженные похвалы какой я супер-пупер, коптер "вдруг" снова свалился, оказалось, что открутился мотор..... а ведь вроде все на фиксатор сажал после недавних падений.. На этот раз ничего не сломал, кроме корпуса и стойки ЖПС и.. вырвало провода обмотки мотора.


Наспех перемотав мотор (удалось обойтись перемоткой только одной обмотки), собрал всё в кучу и снова в небо! ))
И снова унитазинг. И снова на запад! Прикол, но во время раскрутки унитаза, стоило повернуть по яву хотя бы на 90% - унитазинг прекращался.

Короче решилась проблема поднятием ЖПС на 30мм. Нет сначала поднял на высоту кувшина )), затем напечатал стоечку и оказалось. что хватило 30мм.



После этого спокойно смог зависать и не переживать, что он ломанётся в монголию ))

На сегодня (тут без ног, они съёмные) выглядит таким:


Сегодня полетал на дальность (1320м пока личный рекорд, видео закинул в тему с видео), и попробовал в акро ))


На самом делеле отлетал два акума, общей сложностью около 40 минут, но смысла тут мои тюлюпания туда/сюда выкладывать не вижу )


На этом пока Фсё ))

 

Тёща то жива?

 

Сказала "Не дождётесь" , чем сильно испортила настроение ))

 

Не так давно я рассказывал, что сделал мост для телеметрии (блютуз перекидывает данные с модуля 433мГц, принимаемые с коптера. Всё это отдельными блоками было навешано сзади монитора. На днях решил убрать чуть проводов, оптимизировать питание (а то три акка надо было вешать если с рекордером), и воткнул этот мост внутрь монитора, заодно примерив приехавшую нормальную антенну для модуля, вместо стандартной пружинки. Ресивер ФПВ пока не рискнул разбирать, а так бы и он влез.

Было:


Стало:

 

Вчера поставил 1150- винты и... снова словил унитазинг. Выехал в поле специально протестить "следуй за мной" режим, а в итоге просто полетал и даже крашанул, т.к. в акро еще совсем не умею ориентироваться, а т.к. был рядом, так еще и визуально следил а не по камере. Но сломал только стойку жпс, т.к. травка спасла и высота небольшая.

За качество видео снова прощайте... двр такое гавно пишет + вечерело, земля всё время чернила в курсовую.



И самое главное - поставил 433мГц новый, антенну пружинку с удлинниелем, ниже акума, на принимающую часть вообще диполь модный, а в итоге дальность опять была жопа, метров 10-20. Я расстроен и разочарован в этих модулях НС-12.

 

Поскольку снимать нечего, а научиться летать есть чего, решил переделать монитор в шлем...
Пока моделю, печатаю детали прототипа, переделываю, но уже что-то проясняется.
По крайней мере выяснил, что линзы очков +2Д не годятся. Слишком маленькое увеличение. Вижу и экран и всё вокруг...