[Требуется уточнение] Режим Follow Me (+подвес камеры)

А сам коптер в этом режиме летает правильно? Может ваш вопрос всё-таки про настройку подвеса? Какой кстати подвес - на сервах или со своей платой стабилизации, какая плата, как подключена?

 

А есть возможность протащить напрямую с приемника управляющий сигнал? Какой у вас приемник, как подключен (классика или CPPM/SBUS)?
Или есть необходимость рулить подвесом ИМЕННО С АРМа?

 

Я хочу уговорить его подключить подвес в обход полетного контроллера. Если нету острой необходимости управлять подвесом именно с АРМ - то лучше этого не делать.

 

Для чего? В чем смысл управления подвесом именно через АРМ? Вы хотите направлять подвес в соответствии с полетной миссией? Или у вас просто нет возможности подключить в обход АРМ?
Я правда не могу понять, почему вы управление подвесом делаете через АРМ. Вкладка "подвес" в МП предусмотрена для управлением подвесом без собственного контроллера. То есть если бы у вас просто было бы бве сервы по роллу и питчу - тогда без этого вам было бы не обойтись. А так у вас имеется собственный контроллер подвеса, который сам неплохо выравнивает камеру. И я не понимаю, в чем сокровенный смысл его подключения к АРМу.

 

Там вроде была в планере настройка среднего значения уровня сигнала для осей. Может достаточно просто подобрать эти значения?

И так же присоединюсь к вопросам Тимура.

 

Какая функция-то? Вы ведь так и не расшифровали.
Вы хотите, чтобы у вас коптер полетел по точкам, в какой-то точке сам наклонил камеру и /или нажал спуск затвора или что?
Опишите детальнее, что вы хотите получить от коптера.

На Фантоме всё по-другому, например HD линка не будет, опять же простой Фантик по точкам летать не может - много различий как туда, так и обратно.

Пожалуйста, детально изложите, что должен делать полетный контроллер с подвесом (с подвесом ли?).

Просто, говорю ещё раз, у контроллера подвеса есть свои мозги, им мешать не нужно. К слову, "наклоненная нормаль" у подвеса задается и на контроллере подвеса.

 

Так, хорошо. А как контроллер должен узнать, как низко направлять камеру? Ведь -5 и -85 градусов от горизонтали - это всё есть понятие "наклон камеры". На какой угол наклонять?

Там есть возможность задать, чтобы камеру выравнивать не в горизонт, а скажем с наклоном -30 градусов от горизонта. Да, в контроллере подвеса.

 

Есть как бы режим, называемый ROI. Но как это работает похоже мало кому известно... Я лично не пробовал.

 

Я думал, РОИ работает только в одной плоскости, и направляет сам квадрик по Яву. Нет?

 

А пес его знает. Никто же не проверял. Да и подвес наверно тот, который встроенный под сервы.

 

Ну, возможно контроллер подвеса переварит эти управляющие сигналы. Вроде тот же PWM идет, а на контроллере есть специальные входы "с полетного контроллера питч" и "с полетного контроллера ролл". Но я насколько понял - они служат для более точного выравнивания.
То есть как дополнение к акселю на подвесе, в виде этакого сенсора. Может быть для учета центростремительных ускорений.
А вот чтобы именно рулить с контроллера - надо втыкаться в порты входа с RC (это другие входы на контроллере).

 

УФФ, дожали. Почти страницу выясняли Вы поймите, на форуме появляются люди с разной квалификацией, если бы вы сразу это всё расписали бы, я не терзал бы вас под независимое от контроллера управление подвесом.

Только кстати вопрос - почему одним проводом? Не поленитесь протащить ещё один "земляной" провод до подвеса (контроллер ведь находится не на подвижной части, там дополнительный провод не должен помешать, правда?)

Хорошо. Вам нужно, просто необходимо с АРМа рулить подвесом. Возвращаемся к истокам:

Задам ещё один провокационный вопрос. На какой вход контроллера подвеса вы подключили проводок управления питчем?
Покажите два момента. Что настроено вот на этом скрине

И как подключено вот в этом месте:


Это были глупые вопросы, которые тем не менее могут повлиять на вашу ситуацию.
Теперь тоже глупый вопрос, но чуть-чуть ближе к вашей теме. Покажите, что вы настроили вот на этом скрине в МП: