Ровер дергается при включении режимов.

Здравствуйте форумчане, столкнулся с такой проблемой. Ровер в режиме с пульта Manual послушно выполняет команды с пульта, однако при переключении на режим Guided или Manual. Машинка останавливается и начинает дергаться. Для поворота используется сервопривод, для движения сервопривод непрерывного вращения. Может ли АПМ напрямую с прошивки управлять сервоприводом как двигателем Throttle. Для поврота используется пин Roll. Для тестирования системы использую планшет, соединенный по кабелю USB с модулем, в котором я задаю точку. Телеметрия в пути, на неё возлагаются большие надежды. Создаю новую тему, потому что похожей проблемы на форуме не нашел.
APM - 2.8(Китай)
GPS - Ublox 7m + compass
Сервопривода сигнал берут с АПМ, а питаются отдельно.

 

Нет, gps он ловит, но в логах он постоянно пишет про executting address #16, типо газ на нуле.

 

Правильно работают два режима hold и manual, rtl сработала лишь один раз, теперь и она отказывается. Сейчас тестирую с телеметрией, видимо из-за того, что с пульта сигналы не идут, на входах арм шумы, и машинку колбасит. Меня больше поражает интернет, где у мужиков трактора сами ездят, хотя курс у них на 360вращается, у меня курс на месте.

--- Сообщения объединены, 13 июн 2018 ---

Возможно действительно глючит прошивка, попробую перепрошить и протестировать заново. Видео тестов приложу.

 

Вобщем, проблема видимо действительно в прошике, аккумулятор заменил, APM перестал перезагружаться, однако проблема с режимом Guided, я указываю точку, машинка поворачивает нос на курс, и начинает дергаться, сбрасывая точку. Вопросы следующие: можно ли использовать серву в качестве привода движения? и второй вопрос, какие сигналы подает APM со стандартной прошивкой коптера в режиме гайдед на канал Throttle.

 

тогда почему он дергается и отказывается по точкам ездить? я подключил поворот на 1ый канал, газ на 3, что не так? Перепрошивал, EEPROM проверял, перекалибровывал. остался вопрос лишь в одном, мешает ли пульт RC телеметрии. Я думаю он приоритетнее телеметрии. Включаю с пульта, точки дополнительно с телеметрии задаю.

 

Я включаю машинку в режиме Manual, жду когда она поймает GPS(у всех долго?) затем перевожу её в режим Guided, и тыкаю на карту. Она поворачивается туда, куда надо еать, и все! не едет!

 

--- Сообщения объединены, 20 июн 2018 ---

минуты 3-4 он в Initialize находится.

--- Сообщения объединены, 20 июн 2018 ---

Заметил, что WP_speed = 0, насколько я понял это скорость в навигационных режимах. А это тогда зачем?

 

Я тоже думал на прошивку, что и оказалось. Откатился на более старую и все заработало