Самопроизвольный арминг коптера

Только что решил отколибравать компас. Поставил коптер на крутящейся стул, подключил питание и стал запускать MP на ноутбуке. Пульт коптера был отключен. В этот момент разв этот момент коптер смопроизвольно включился, не похоже что на полную мощность, но так как стоял на стуле, взлететь не смог, поломал одну лопасть, а мне удалось укротить его и отключить батарею. За 3 года общения с APM это первый раз. Прошивка 3.1.r5. После этого несколько раз включал и выключал его, но самопроизвольного арминга не было. Что это было не знаю. После этого сгорел один регуль. Притом сгорел так, что мотор даже не дергаеться. Но это скорей всего от того, что мотор был заблокирован при самопроизвольном арминге. У кого такое было. Что это могло быть такое?

 

Вот два последних лога. А лог начинает писаться, когда питание на контроллер подаешь или когда армишься? Если когда включаешь питание, то это не те логи, так как после самопроизвольного арминга я несколько раз включал и выключал питание, но больше арминга не было.

 

Вот не зря в технике безопасности сказано что включать нужно сначала передатчик, потом приемник!
Видимо сработал тот один шанс на миллион...
К сожалению логи не полные и нельзя посмотреть что творилось на RCIN в момент арминга.
Для того что бы заармить коптер, нужно всего на 1 канал подать максимальный уровень.
Например, у вас руддер в инверте, тогда 0 на приемнике и будет означать этот максимальный уровень для MP. Когда вы включаете пульт - руддер становится на середину. Если пульт выключен - с приемника может выдаваться 0 и, соответственно, происходит арминг.
Ну или по какой-то причине там появился максимум.