Самостоятельная компиляция прошивки APM 3.2.1

Скажите пожалуйста где скачать прошивку в формате hex стабильную и посвежее я так понимаю 3.4.1 если есть возможность скиньте файл на почту или киньте ссылку igorewitch.dima2016@yandex.ru

--- Сообщения объединены, 26 фев 2018 ---

Хочу чтоб лежала в безопастном месте

--- Сообщения объединены, 26 фев 2018 ---

Содрать с ихнего сайта не получается, там набор цифр и букв...

 

Здравствуйте, после того как я сохраню этот файл в мишн планере смогу указать на него как на прошивку и он прошьется?
Сейчас мишн планер мне предлагает 3.6.1 у меня апм 2.8

 

Спасибо большое

 

Добрый день всем. тема еще жива? работаю с Arducopter 2.6
Есть мысль написать свой скетч на снятие данных - gps, акселерометр, гироскоп и т.д....
Прогаю в кастомной Arduino IDE для ардукоптер. но что то там с натсройками проблема - скетчи не собираются, ругаются на отсутствие стандартных библиотек.
Ставил ide и пакеты по этой инструкции
а вот ошибки такого вида
Printable.h:23:17: fatal error: new.h: No such file or directory
#include <new.h>

это уже не первая. часть поправил варварски - скопировав файлы стандартной библиотеки в папку со скетчем. Удивительно, но файл new.h также лежит в папке со скетчем.
Самый первый раз компиляция ругалась на отсутствие файла Arduino.h
думаю, проблема в путях поиска модулей, но как исправить - не знаю. может кто помочь?

А, да. Windows 10 у меня, если это значение имеет

 

Нашел проблему... но пока не придумал как ее решить. Проблема в неправильных параметрах компилятору от ArduinoIDE - скармливается неккоректный параметр -I - это параметр в который передаются директории с библиотеками где стоит искать файлы, описанные в директивах include <>.
Может, знает кто как и где подправить параметры к компилятору? может там есть файл настроек с параметрами именно к компилятору? в preferences этого нет