SG90 + APM 2.8

Всем привет. Возникла идея прикрутить два серво-привода для стабилизации камеры или управления углом наклона с аппаратуры. Вроде как настроил на 6-7 канал Outputs выводов на APM плате. Но как я понял можно настроить на другие контакты для автоматической стабилизации серво-приводов в нужной позиции. Как подключить к пинам которые находятся сбоку(самая большая гребенка)? Как я понял там есть вывод 10 и 11 каналов? Попробовав подключить к данным пинам как указанно тут(питание отдельными пинама) ничего не получилось. При выборе RC10 или RC11 в Mission Planer в разделе настройки подвеса ничего не происходит. С 6-7(Outputs) каналом все работает. И автоматическая стабилизация и изменения углов c аппаратуры. Почему? APM питается от Power модуля. Заранее огромное спасибо за ответы.

 

Решено. Не туда подключал. 3-4 пины нужны, а я подключал к первому и второму. Что там на первых двух?