Симптомы причин краша

Не что не предвещало беды.

Выполнил автопид, проверил, все вроде бы ничего.

Решил полетать по прямой на ALTHOLD, набрал метров 7 высоты? пролетел по прямой метров 20-ть, решил вернуть обратно, ручку на себя и в начале маневра коптер резко и отвесно падает на крышу соседской дачи.

минус луч рамы, минус два мотора, минус аккум (помяло, но вроде работает).
ну и минус крыша соседа )))...

Логированием пользоваться не умею, не трогал вообще с момента покупки и прошивки.

По симптомам похоже на зависание контроллера или ALTHOLD подвел ?!

 

Паралонка есть.

Там потеря высоты метров 5-6 до крыши.
т.е. коптер опускает нижние лучи дабы лететь назад летит пол метра и отвесто задними лучами падает на крышу...

с логами не знаю, в папке много файлов, эти ближайшие по дате загрузил в архив(как прикрутить к сообщению, не дает прикреплять архивные файлы и проверяет соответствие расширения формату файла)...

 

Какой лог смотреть не знаю(если это вообще они). Краш произошел на даче около г. Коломна (если в логах есть GPS).
https://yadi.sk/d/bjtwHqsrfBLSK

 

Посадки вроде были до этого. Незадолго до полета к соседу я делал автопид, потом полетал по участку, поднялся повыше и резво полетел к соседу.

Alt disparity. Alt несоответствие : высота барометра не согласен с инерциальной навигации (т.е. Баро + Акселерометр) оценки высоты более чем на 2 метра. Это сообщение, как правило, недолговечны и может произойти, когда контроллер рейс первом подключении или если он получает жесткий толчок (т.е. внезапно упал). Если это не снимите акселерометры, возможно, потребуется выполнить калибровку или может быть проблема барометр оборудования.

Check mag field.Проверьте магнитный поле : зондирования магнитного поля в области составляет 35% выше или ниже, чем ожидаемое значение. Ожидается, длина 530 так что это> 874 или <185. Напряженность магнитного поля изменяется по всему миру, но эти широкие пределы означает, что более вероятно,калибровка компаса не рассчитал хорошие сдвиги и ее следует повторить.

 

...обидно конечно, я собираю сейчас на 650 тароте не хочется больше таких непоняток.

коптер до краша вел себя стабильно и отзывчиво, не что не предвещало такого.

 

https://yadi.sk/d/dqRSpcAofFRbs вот еще что есть в папке после 13-го февраля.

 

Всем привет. Сегодня 3 раза мелкий квад упал, в последний раз поломался. Летал в лоитере и альтхолде, внезапно он выполнял плоско снижение и плюхался на брюхо. Лог телеметрии прилагаю.

--- Сообщения объединены, 18 апр 2015 ---

лог с флеша