1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Смена номера выхода для мотора

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем vladimirse, 22 авг 2018.

Реклама. Купить это место.
  1. vladimirse

    vladimirse Абитуриент

    Регистрация:
    13 авг 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Мурманск
    Имя:
    Владимир
    Доброго времени суток, уважаемые!

    Имеем:
    контроллер APM 2.8 (пробовал разные версии FW от 3.2.1 до 3.5.7);
    регуляторы Simonk 30A LIPO: 2-4S;
    моторы Readytosky RS 2212-920kv;
    рама X,
    питание осуществляется от заводского PM и LiPo батарейки на 3 ячейки (11.1v);
    контроллер установлена на платформе виброразвязки.

    Проблема:
    При запуске моторов (даже при проведении тестов моторов из MP) тот что сидит на output 3 ведет себя не корректно (дергается при старте, не стабильно работает на высоких оборотах, издает посторонние звуки).
    На этот пин вешал другие моторы с другими регуляторами, симптомы сохраняются. Так же проверял моторы на других выходах, там все работает корректно. Все процедуры регулирования проведены, контроллер нормально армится и запускается, вот только один мотор "глючит".

    Вопрос:
    Возможно ли переназначить номер выхода для 3го мотора?
    Читал, что есть такая функция в прошивках 3.6.x beta но загрузить ее ни из MP ни из APM2 у меня не получилось.
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не забывайте, что прошивка 3.2.1 для APM2 - ПОСЛЕДНЯЯ. И не важно, что пишет MP. Это особенности под Pixhawk.
    Забудьте об этом для APM2.
    Внятной информации на этот вопрос никогда не было. Вариант был только лезть в код и вручную все просматривать и править, но этим никто не занимался.
     
  3. vladimirse

    vladimirse Абитуриент

    Регистрация:
    13 авг 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Мурманск
    Имя:
    Владимир
    Очень жаль! :-(
    Спасибо за ответ!
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Можно потыкать осциллографом, чтобы подтвердить, что по третьему out у вас проблема. Значит проблема с портом atmega2560 или непропай резистора.
     
Реклама. Купить это место.