1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Сергей, прошу выражаться на русском языке. Уж очень ломает такое читать...
    Если во вопросу, то какие были предпосылки? Что до этого делали? С питанием все в порядке? Падений не было?
    Что в диспетчере устройств?
    Тимур правильно подсказал.
    Так же оформите ваш вопрос по правилам, ответив на каждый встречный вопрос.
     
  2. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
    Не хочет подключаться в чем может быть дело?
     

    Вложения:

    • SAM_0874.JPG
      SAM_0874.JPG
      Размер файла:
      311,4 КБ
      Просмотров:
      14
    • SAM_0875.JPG
      SAM_0875.JPG
      Размер файла:
      313,4 КБ
      Просмотров:
      13
    • SAM_0876.JPG
      SAM_0876.JPG
      Размер файла:
      313,2 КБ
      Просмотров:
      14
    • SAM_0878.JPG
      SAM_0878.JPG
      Размер файла:
      293,6 КБ
      Просмотров:
      13
    • SAM_0879.JPG
      SAM_0879.JPG
      Размер файла:
      311,7 КБ
      Просмотров:
      13
    • SAM_0883.JPG
      SAM_0883.JPG
      Размер файла:
      317,7 КБ
      Просмотров:
      13
    • SAM_0884.JPG
      SAM_0884.JPG
      Размер файла:
      316,2 КБ
      Просмотров:
      14
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вот теперь есть о чем говорить.
    Судя по скринам - вроде всё правильно, определяется системой как нужно, что означает что загрузчик цел.
    Даже более того - один мавлинковский пакет принят, но далее ни гу-гу.
    Что-то мне подсказывает, что смотреть нужно в сторону правильного/неправильного кабеля. Может проводки перегнулись или кабель слишком длинный.
    Еще встречный вопрос - а у вас не было подключено по радиомодему?
    Может правились параметры SR?

    Ну и конечно, вариант чистки еепрома (пока оставим на потом)

    "споймались, голубчики!" (С некто "Мотя").
    Я попался на разницу в версиях. Теперь описание параметров буду брать из сохраненного файла (из этой темы).
    Быстрый поиск мне не дал этого параметра, возможно его не было в настраиваемых параметрах.
    Историю можно почитать в файле "релиз нотес" вот тут. Но это не помогает вашей проблеме.
    Упоминание встречается только к версии 3.1. RC6
    ArduCopter 3.1-rc6 16-Nov-2013
    Improvements over 3.1-rc5
    .............
    5) Safety related changes:
    a) crash detector cuts motors if copter upside down for more than 2 seconds
    b) INS (accel and gyro) health check in pre-arm checks
    c) ARMING_CHECK allows turning on/off individual checks for baro, GPS, compass, parameters, board voltage, radio
    d) detect Ublox GPS running at less than 5hz and resend configuration
    e) GPSGlitch acceptable radius reduced to 5m (stricter detection of glitches)
    f) range check roll, pitch input to ensure crazy radio values don't get through to stabilize controller
    g) GPS failsafe options to trigger AltHold instead of LAND or to trigger LAND even if in flight mode that does not require GPS
    h) Battery failsafe option to trigger RTL instead of LAND
    i) MOT_SPIN_ARMED set to zero by default
    То есть детекция краша есть, но она не настраивается. Выключаются моторы если коптер перевернулся более чем на 2 секунды.
     
    bogdan нравится это.
  4. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
    --- Сообщения объединены, 2 фев 2017 ---
    Щас подключал всеми возможными кабелями, и коротким и дорогим, результат такойже.
     
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я использую кабель длинной 2м !-и ни каких проблем с подключением не было. может хороший попался?
     
  6. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
    Я в общем штук 5 перепробовал и с каждым такая история. Кабеля с другими устройствами работают нормально. Да и напряжение на контроллере мерял 4.9в
     
  7. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Судя по данным симптомам - atmega32u2 работает нормально (именно она отвечает за преобразование USB-UART).
    То есть какие-то проблемы с основной atmega2560. Если есть в наличии отдельный USB-UART, то можно попробовать подключиться через него и посмотреть - что получится. Телеметрия есть?
     
  8. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
    К сожалению нет(((, значит контроллер мертв?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не думаю, что мертв (пациент скорее жив, чем мертв)
    Попробуйте:
    1. Слить конфигурацию настроек в файл. (про запас)
    2. очистить еепром.
    3. залить прошивку через МР.
     
  10. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Контроллер крайне редко бывает так мёртв. Скорее что-то из периферии - кварц, коммутатор UART, питание.
    Поэтому неплохо бы для начала исключить хотя бы коммутатор - подключиться через USB-UART на разъем телеметрии и посмотреть результаты.
     
  11. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
    А можно ссылочку с подробным описанием как это все сделать?
    --- Сообщения объединены, 3 фев 2017 ---
    К сожалению такой возможности нет
     
  12. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
  13. Серега 25

    Серега 25 Абитуриент

    Регистрация:
    25 дек 2016
    Сообщения:
    14
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Сергей
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что нужно подробно? Что именно?
    Config/tunning > Full Parameter List > Save
    Открываем статью. Я рекомендую способ через АрдуиноИДЕ.
    Initial setup > Install firmware (делать это без коннекта к МР).

    И много читать вот это.
     
    raefa нравится это.
  15. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Если уж даже heartbeart мавлинковский не проходит, то уж параметры точно не сольются.
    Надо сначала устойчивого соединения добиться.
     
    raefa и 5yoda5 нравится это.
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Точно, коннекта - то нету.
    Значит забываем про параметры.
    Чистим еепром, накатываем прошивку. Идем по пути упрощения (перед тем, как приборами ковырять).
     
  17. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Если не туда запостил, прошу не ругать, не нашёл профильной темы. Почитал на форуме отчётов о постройке ла и о потеряшках. Подумал, что надо его как то искать, если потеряется. Кто чем пользуется? Интересует прежде всего малый вес и небольшое потребление.
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Тигромаяк.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Прочитайте эту и эту тему. Будут вопросы - спрашивайте там.
     
    raefa нравится это.
  20. Dadenyus

    Dadenyus Студент

    Регистрация:
    5 фев 2017
    Сообщения:
    32
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Дмитрий
    1. Имею апм 2.6, хочется убрать не нужные мне настройки пидов и поставить на него что-то более нужное. Как?
    2. Если приемник поддерживает s-bus и i.bus смогу ли я не лазя в мозги и не перепрошивая апм сделать более 8ми каналов?
    Приемник i6x
     
Реклама. Купить это место.