Сонар для APM

1. Как правильно настроить в MP ?

2. Когда он используется ? Постоянно ? Совместно с барометром ? Только в определенных полетных режимах ?

 

есть ещё мнения по сонару, идея в теории неплохая ! -http://vk.com/album-73909783_199478674

 

При полёте над неровной землёй на низкой высоте до 5м, сонар помогает держать одинаковую высоту, да и типа при автопосадке помагает. По барометру это расстояние сокращалось бы (допустим в горку летим). Я у себя сонар поставил, показывает довольно точно, но пока отключил, проблемы другого характера.

 

Будем экспериментировать. Объект изучения таков:

Спойлер: Фото №1

Спойлер: Фото №2

Спойлер: Фото №3

Спойлер: Ну и ТХ соответственно

Module main technical parameters:
1.Working Voltage : 5V(DC)
2.Static current: Less than 2mA.
3.Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V.
4.Sensor angle: Not more than 15 degrees.
5.Detection distance: 2cm-450cm.
6.High precision: Up to 0.3cm
7.Input trigger signal: 10us TTL impulse
8.Echo signal : output TTL PWL signal
Mode of connection:
1.VCC
2.trig(T)
3.echo(R)
4.GND

Спойлер: Методика использования

Supply module with 5V, the output will be 5V while obstacle in range, or 0V if not.The out pin
of this module is used as a switching output when anti-theft module, and without the feet when
ranging modules.
Note : the module should be inserted in the circuit before been power, which avoid producing
high level of misoperation;if not, then power again.
Module Working Principle:
1.Adopt IO trigger through supplying at least 10us sequence of high level signal.
2.The module automatically send eight 40khz square wave and automatically detect whether receive
the returning pulse signal.
3.If there is signals returning, through outputting high level and the time of high level
continuing is the time of that from the ultrasonic transmitting to receiving. Test distance =
(high level time * sound velocity (340M/S) / 2.
Note : This module is not suitable to connect with electric power, if you need to connect this
module with electronic power,then let the GND terminal of this module to be connected
first,otherwise, it will affect the normal work of the module

 

кстати да, интересно, такой же сонар валяется... будет интересно если заработает, например для автовзлета пригодится)

 

Тоже хотел поставить сонар, даже заказал такой же. Не поддерживается такая модель сонара. Требуется :

• XL-EZL0 (10.68 метров)
• HRLV-EZ4 (5 метров)
• LV-EZ4 (6.45 метров )

Ознакомиться можно тут

 

Здравия, коллеги! Скажите, кто-то всё-таки сумел подключить ультразвуковой модуль HC-SR04 к APM 2.6 ? Тот который четырёхпиновый, без специальной платы с тремя пинами, припаянная снизу. Я, вот, заказал такую, а как подключить ещё не придумал. Не могу найти понятной схемы. Буду рад любой полезной подсказке.

 

Да, эти видео я уже просматривал ранее. Кажется, в первом используется сонар с адаптером (с тремя пинами). Такие готовые на алиэкспресе продаются от 500 руб. и выше. А на втором видео хороший сонар, который стоит примерно в 50 раз дороже, чем мой HC-SR04. Там в кабель на питание впаивают резистор, чтобы понизить вольтаж (до 3.3 вольт, наверное) ну и конденсатор, как обычно, чтоб помех поменьше было. Где-то на ютьюбе, кажется, я видел в одном из видео, как HC-SR04 без адаптера подключают к APM 2.6 к порту A0. При этом пины Vcc и Trig соединяют с пином +5, Echo - с сигнальным, ну и земля к земле. Резистора я не заметил там. Но экспериментировать боязно. APM у меня только один

 

Тема сонара тоже меня интересует ! вот например на коптере DJI Phantom 4 эти сонары реализованы . там сонар не даёт коптеру впечатываться в препядствия. я тоже думаю как их к моему Хексу присобачить( дома лежат пара таких) . Задумка подсоедитнить через Ардунио Нано тоже меня заинтересовала.
Давайте будем делится идеями !

 

вот так оно должно функционировать

 

Странно, что сонар XL-EZ0 больше не присутствует в Mission Planner 1.3.49
Подключил к А0 APM2.8 , без результатано, из списка нечего не подошло.

 

Проблемма разрешилась после подключения сонара к А1 не смотря на то что RNGFND_PIN всё ещё А0 (очень странно)

 

http://www.ebay.com/itm/310952380779 --такой подключил?или есть возможность этот: http://www.ebay.com/itm/Sound-Ultra...510708?hash=item489486d934:g:fDsAAOSwCGVYBLj7 ?

 

вчера прислали нечаянно эту деталь
https://www.ebay.com/itm/F03393-HC-SR04-Ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-Transducer-for-PICAXE/272311312049?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&_trksid=p2057872.m2749.l2649
какое -нибудь применение ей найдется ? полностью бесполезная для APM штука как я понимаю?может на другой контроллер ?

--- Сообщения объединены, 10 янв 2018 ---

без платы согласования

 

Ты прав, для АРМ бесполезная, она и дешевле на много.

 

Добрый день! Идея состоит в том, чтобы ардуинку с датчиками по сторонам и на корме квадрокоптера интегрировать между приемником и полетным контроллером таким образом, чтобы она, при обнаружении препятствия по ходу движения, как минимум, останавливала коптер, перехватывая управление. Это было бы полезно для видеосъемки в режиме FPV, в том случае, когда коптер летит боком или задом и пилот не видит препятствий. Проект видится достаточно трудоемким с точки зрения программирования, по этому хотелось бы услышать мнения по альтернативной точке интеграции ардуинки.