[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Приветствую всех форумчан! Дело в следующем: поднял на днях свой коптер (в первый раз ) в режиме Stabilize.... Попробовал пролететь в зад и вперед, влево и вправо и т.д. Все рулилось и летело отлично и предсказуемо.... И когда решил уже сажать, он внезапно подкинул обороты, сделал такой уверенный наклон и так же уверенно сорвался в неизвестном направлении (причем задом).... Не знаю как, щелкал я все что можно, и он не улетел далеко, а просто упал (слава Богу) метрах в 20-ти от точки взлета. Так вот я и думаю (хоть и не уверен) - это наверно был фаил сейв, но как понять по какой причине? Логи считывать не умею, т.к. пока разбираюсь только с этим вопросом. Может есть какие мысли или у кого-то такое было?.... Куда копать и на что грешить?

 

Очень похоже на ф.сейф при разряде батареи. А так, для начала, неплохо конфигурацию (составляющие части) Вашего коптера узнать, а также что и как было настроено (прошито)

Это лишнее... Хотя понять можно. .

Наверное, все-ж батарея.
Одним словом, что и как настроено- в студию. .
Люди здесь грамотные, чем сможем- не откажем..

--- Сообщения объединены, 8 окт 2015 ---

Из наиболее простых вариантов (если есть телеметрия).
В программе Mission Planer в "начальном" окне слева, примерно в середине экрана есть узкая строка. Там вкладочка "Логи телеметрии"- нажимаем. Выбираем папку "Quadrotor"- нажимаем. Папка "1"- жмем и выбираем последний (по времени или где упал) лог. Запускаем и смотрим показатели (заряд батареи, режимы и т.п.). Это лог телеметрии, условно и весьма приблизительно можно представить поведение коптера. Опять-же, есть она у Вас или нет- неизвестно.

Можно предположить неисправность регулятора (ESC), либо мотора на одном из лучей, вследствие чего оставшиеся рабочие "увели" коптер в сторону и он упал.
Ждем от Вас информацию..
P.S. "Старшие" товарищи- поправьте. .

 

Спасибо за быстрый ответ ) Конфигурация следующая (по памяти, пока на работе нахожусь): APM 2.8, запитан от регулятора, стоит ПМ как датчик тока с перерезанным проводом, аккум 2200 mah. Что еще.... рама ZMR 450 Регуляторы х.з. не помню, посмотрю допишу вечером. А да, прошивку и настройки все производил по видеоинструкциям от Юлиана и другую информацию просматривал тоже.
Я думаю тоже, что это ф.сейф, но по чем.... по просадке питания или по чему-то другому - это вот вопрос.... Уже такая каша в голове

 

Тимур здравствуйте. Думаю у Вадима Планнер поновее версия стоит?. Да и прошивка тоже. Получится-ли сконнектиться с Терминалом?.

 

Я бы на твоем месте проверил в первую очередь передатчик с приемником. Просто подключи в 3ий канал прямо от регуля один мотор(без пропа) и попробуй газом на какое расстояния работает. У меня с DX8 была проблема, разъем антены выскочил, симптомы один в один.

 

Не забивайте голову. Решаем проблемы по мере поступления..

 

О как.... Насоветовали, неделю проверять можно Спасибо всем! Вечером доберусь до коптера и начну все по полочкам разлаживать...
Вот только интересно: настроен ф.сейф на потерю сигнала и на низкое напряжение - в МП у меня выставлено RTL and Land. Это понятно он должен вернуться на точку взлета и приземлиться типа. А куда ж он тогда срывается? В МП я посмотрел - если навести курсор на вроде бы черную полоску, которая смотрит всегда назад пишет в выпадающем окошке: dist to home 6365560 Это получается он в Китай гонит что ли? Как убрать эту dist to home?
А по поводу передатчик + приемник.... так я вроде не начинающий, на вертах все пучком.... ни разу глюков не наблюдал и на большем расстоянии.... Надо конечно проверить, может на коптере наводки какие х.з. Аппаратура кстати Futaba T8FG. Ну как до дома доберусь вечером смогу более детально общаться, а пока как-то так Еще раз спасибо всем за помощь!

 

gps+compas есть?

 

Есть, правда что за он точно не знаю, т.к. шел в комплекте со всем и я его корпус не вскрывал....

--- Сообщения объединены, 8 окт 2015 ---

Да, вот еще вспомнил один момент: когда был этот глюк, коптер завис на некоторое время в точке, потом постепенно набрал некую высоту (примерно метра 2), а потом уже наклонился и пряменько задом куда-то полетел.... при этом видно ПИД-ы я все же хорошо настроил.... летел ровненько без просадок Вот если разберусь с этим глюком, будет наверно хорошо летать Ну вообщем скоро уже поеду домой с работы считаю логи и если повезет со всем разберусь

 

Вот наконец добрался до своего квадра) Вообщем Mission Planner 1.3.32 build 1.1. 5736.30798. По ходу со считыванием логов получилась лажа, я их наверно очистил Придется еще налетать что-нибудь.... Хоть веревкой его привяжи чтоб не сбежал Закралось все же подозрение, что это файл сейв по батарее.... Понял это так: взял квадрик в руку дома, дал полный газ и на МП смотрел что пишет.... Покзания батареи через некоторое время загорелись красным (что там говорил МП не расслышал за шумом моторов) И аппарат стал сбрасывать обороты до остановки.... Ну так бы все и понятно, кроме вопроса: куда же он всетаки ломится при этом файл сейве?... Ведь должен на точку взлета лететь, а он куда-то прет х.з.

Вот сейчас пишет как видно на скриншоте dist to home 1593.... Ну это тоже много Плохой ГПС это потому что нахожусь в доме.... В поле не думаю, что мог быть ф.с. по этому....
На ум приходит - пойти на испытания на поле с ноутом и посмотреть что будет показывать МП.

 

Роман, походу да - это просадка батареи и ф.сейв по этому. Разобрался я наконец как логи посмотреть по Вашей подсказке в предыдущем посте.... Вот теперь сижу и думаю почему так проседает напруга на аккумах?.... Они конечно уже далеко не новые, но еще и не дохлые вроде.... Может это что-то с оборудованием квадрика?.... Что может так нагружать аккум, что он дает резкую просадку, и сразу после возвращается в норму? Да и вопрос - куда квадрик улетает при этом все больше терзает....


Вот два скрина из сегодняшних испытаний в руке.... Дал газу и буквально 10 секунд и просадка и ф.сейв.... Вот теперь ночь спать не буду, буду думать из-за чего

 

На Ветолете один мотор- здесь четыре, каждый при висении "отжирает" минимум 3А. (Умножим на четыре). Моторы Ваши неизвестны, но ак-р 2200мАн явно мал.

Просадка напряжения на Li-Po нарастает лавинообразно, т.е. до определенного напряжения акк-р "держится", после резко "сдает позиции". Проверено лично.))). Включается ф.сейф, но батареи уже не хватает.

Улетает туда, куда считает нужным, а точнее, где последняя точка взлета (активации GPS) была. Потому-что по скриншоту у Вас нет GPS 3DFix, по- русски говоря, он не знает точку взлета и, соответственно, возврата. (летит на последнюю), которая у Вас за полтора километра была

Ничего, кроме старости. Если ничего лишнего отдельно на банки не цепляли.
Вот так как-то...
А вообще, лично мне чуть непонятно, как без GPS квадр заармился, или я что-то упустил из вида. ))).

Ф.сейф отрабатывает при удалении от точки взлета примерно пару метров, иначе просто посадка...
Ждем еще ответы, чтоб не меня одного потом пинали..

--- Сообщения объединены, 8 окт 2015 ---

Открыть (нажать) FLIGHT PLAN в Планнере- Скачать миссию- Обнулить (удалить) точки, если есть- Сохранить (не записать) миссию.
После этого должен поступить запрос программы на изменение домашней точки (нужен 3DFix обязательно).
Либо тащите мышью туда, куда Вам надо на карте. .

 

Спасибо Роман за ответы! На счёт того как я его заармил: армил в квартире, отключил проверку gps в МП и вот как-то так А те логи когда он у меня улетал почему-то не сохранили тот момент.... Но Вы правы - ф.сейв был, правда по gps...Пока не понимаю почему.... И куда он ринулся в тот момент.... Ведь точка взлета была совсем рядом,но в другой стороне.... Ладно сегодня мозг уже совсем закипел, а завтра с новыми силами возьмусь его расшифровывать думаю в выходные выскочу в поле прихвачу ноут и рискну провести полетные испытания....

 

А как Вы это определили?

--- Сообщения объединены, 8 окт 2015 ---

Оффтоп. ))). Каковы нынче погоды в Гомеле? ))).

 

1. Зарядите ак-ры. (глупо советовать, но все-же. ).
2. Очистите миссии, если были. (полетные точки).
3 .Очень рекомендуется проверить отработку FAILSAFE дома (при выключении аппаратуры), в Планнере при соединении USB шнурком, НЕ подключая акк-тор. (ИМХО). Сам так делаю, на правильность не претендую...
4. Обязательно (в поле) проверьте наличие 3DFix ( минимум 4 сателлита) и значение HDOP (значение больше 2- повод для беспокойства, возможно требуется калибровка компаса).
Не возбраняется калибровка ESC в поле.
5. Обязательно перед взлетом (покурить сигарету) дождаться фиксации спутников (постоянно горящий синий светодиод в APM). См. п 4. ))). Это, в принципе, гарантированный возврат в точку взлета.
6. В настройках FailSafe Baterry Reserv mAh установите примерно половину емкости батареи для начала (больше шансов, что ее хватит на возврат) если датчик тока задействован и напряжение 10,5 В для 3S акк-ра. Время полета может уменьшиться. Нужно быть готовым к "неожиданному" рывку в поведении коптера. Положа руку на сердце, до сих пор сам покрываюсь липким потом от легкого "толчка" и....
7. Высоту RTL при отсутствии препятствий установить меньше. По умолчанию 15м, для экспериментов, думаю, меньше хватит.
Ну вот... Примерно так... Не принимайте как обязательное руководство, это всего-лишь моя практика.

 

Спасибо! Буду пробовать думаю ещё аккум возьму у кого посвежее может

 

Александр, логи по вашему совету снять не получилось.... Получилось как советовал Роман. Но там я не увидел самого момента когда он улетал, но на экране была видна надпись красным No GPS и потом Failsafe.... вот я и думаю, что он должен был сесть, а не лететь куда-то.... Регули у меня какие-то Hobbypower 30 A ESC. Не знаю прошиты ли они, но после калибровки работают четко, запускаются одновременно.... По модулю gps - пока не знаю что за он, т.к. не вскрывал. На сайте написано 6М GPS.... Ссылка вот, но там информации почти нет: http://ru.aliexpress.com/item/F450-...079.html?adminSeq=201314332&shopNumber=211266
(НЕ РЕКЛАМА!)