1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Тали Н500 проблемы (антенна)

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления", создана пользователем Вадимм, 10 июл 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Что такое не везет, и как с этим бороться?
    Меняя модуль GPS на модуль GPS/ГЛОНАС защемил провод компаса, разобрал провод спаял, собрал, не работает мотор, выяснилось не работает регуль, регуль купил установил, коптер собрал, взлет, ага шас, коптер встает на дыбы и переворачивается, мат перемат, не правильно провода припаял.
    Ну ладно, 18 винтов под шлиц 1,5 и 12 винтов под шлиц 2,5 откручиваю как в армии разбирал калашникова, тут замечаю что на одной из антенн приемника, отсутствует кончик антенны.
    Вопрос, можно отремонтировать и как?
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Фото поможет дистанционному диагнозу.
     
  3. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    1. Берете паяльник, отпаиваете стаканчик.
    2. Зачищаете от внешнего экрана 31 мм
    [​IMG]
    3. Припаиваете стаканчик к экрану. Тем самым укоротится провод запитки антенны (антенна - это стаканчик и "голая" часть), это не очень хорошо. Но как-то работать будет.
    Если соберетесь ставить рекорды высоты или дальности - замените антенну.
    Можно заказать на ХК антенну типа такой. А можно распетрушить какую-нибудь файвайку (наверняка есть сгоревший роутер или антенны вайфай от ноутбука).

    .......
    Блин, или не на 31 мм? Есть инфа - 26,5 мм...... А ещё есть инфа -28 мм.... коэффициенты укорочения....
    Raefa?
     
    Последнее редактирование: 10 июл 2015
  5. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Спасибо, буду укорачивать, и искать замену, еще не знаю как к приемнику крепится (в корпусе не видно).
    --- Сообщения объединены, 10 июл 2015 ---
    Роутер есть, а что я там возьму? с внешней антенной
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тут получится или не до рекордов или наоборот все хорошо.:)
    Вспоминаем статью Длина кабеля питания антенны.
    Смотрим, во что нельзя попадать. Делаем по первому случаю, когда не согласовано, т.к. на этих частотах все сложно. Тут важно знать коэффициент укорочения кабеля (вряд ли найдете характеристики текущего). Если не знаем, то считаем полиэтиленом.

    Длину вибратора и противовеса (трубка) считаем четвертушкой.
    300/2400=0,125
    0,125/4=0,03125 (31.25мм)
    Тут так же важно учесть коэффициент укорочения вашего проводка, который мы опять не знаем. :p
    Делаем 31мм от места запайки трубки до кончика (лучше наверно 30) и идем тестировать.
    КСВ должен быть в пределах 1.5, и это всего 4 процента потерь.

    [​IMG]
    А вообще - лезть в СВЧ без приборов - и нецелесообразно и чревато. Самым простым и правильным решением в данном случае будет взять антенну от маршрутизатора с ее проводком и просто перепаять. Внутри под пластиком будет такая же антенна. Можно пластик снять и так же обтянуть в термоусадку. Ну 95% в ней все будет правильно.
     
    Последнее редактирование: 11 июл 2015
  7. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Этот разъем называется U-fl или U.FL или UFL. В разных магазинах называют по-разному, но правильно U.FL
     
    Вадимм нравится это.
  9. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Тут покопался на флешке из камеры (камера в режиме фото была), попался интересный кадр когда он у меня чудить начал, этим двум барышням, Тали пытался на голову сеть))))
    Снимок8.JPG
    А вот кадр из предыдущего полета (когда он был послушный)
    СнимокГЛ.JPG
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не надо летать над барышнями. Пожалейте их! Это сейчас они так с увлечением смотрят...
    ;)
     
  11. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Нашлось время до собрать Тали, сделал пробный взлет (благо ходить никуда не надо).
    Калибрую компас, (модем отключен, подвеса нет) взлетаю и перехожу в режим лоитер (вечно путаю, удержание с помощью GPS).
    Коптер потихоньку начинает унитазить против часовой стрелки (не так как в проблемном полете), но это уже привычное дело, двигаюсь вперед (коптер сносит влево) удерживая стиком прямолинейное движение, потом тащу к себе (коптер сносит вправо), стиками стараюсь удержать прямолинейное направление.
    Прогнав коптер вперед (метров 15), и назад, отпускаю стики, и коптер висит в точке.
    Этот прием (вперед и назад) нередко приходится применять, но вот почему коптер не хочет висеть сразу, а только после того как его прогонишь туда сюда, не понимаю.
    --- Сообщения объединены, 17 июл 2015 ---
    Кстати, "кадр из предыдущего полета" взлетал с дороги между домами, и кучей проводов (силовых), при подъеме еще и облетал провода что бы не зацепится, и висел как приколоченный, что у земли и на высоте.
     
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Допустим коптер стоит Серев-Юг. А если летать Запад-Восток, то так же или уже нормально? Если так же, то влияние на компас очень большое, если становится нормально, то калибровать как можно точнее. Проверить показания крестотестом, сделать compassmot. А вообще, если несколько градусов "зацепляет" по диагонали, то можно считать нормальным явлением.
    Погнешность пересчитывается и видимо начинает учитываться. Опять же - калибровать и калибровать. Ну или попробовать размагничивание.
     
  13. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Калибровать уже не знаю сколько можно, судя по форуму, унитазинг как следствие ошибки компаса, это бич на Тали.
    По поводу размагничивания, читал что человек взял бухту провода, подключил последовательно эл. плитку, а размагнитил компас, вот только не понял, надо компас пропускать через кольцо бухты провода, или достаточно поводить над компасом, как кинескопы размагничивают?
    Хотелось бы не разбирая корпус размагнитить компас, вот и думаю, если сверху корпуса поводить бухтой провода поможет? И не повредит ли антенне и плате GPS? (компас на одной плате с GPS, и антенна GPS сверху)
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Да. Как можно ближе.
    Не должно.
     
    Вадимм нравится это.
  15. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Звучит не очень оптимистично)))) (ну и ладно, если что я знаю где купить новый и какой)))))
    Еще вопрос, через "бухту" пропускать фазу, ноль, или можно в бухту смотать лапшу и пропустить и фазу и ноль?
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Становится страшно :eek:
    Вадим, может лучше не надо? Тут ведь всё нужно посчитать...
     
  17. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Почему страшно? Потренируюсь на отвертке)))) Потом уже попробую на компасе.
    Если честно, я уже устал запускать Тали в "последний полет", мне нужен "летающий штатив" не далеко, не высоко, поднял, сфотографировал, посадил.
    А момент когда Тали пытался сесть на голову барышням, меня реально напугал, полный газ и стик в сторону воды (пусть тонет но только не наголову людям).
    Уже есть гекса 690 размера на Назе, никак руки не дойдут опробовать.
     
  18. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Поднял в небо Тарот 690 на Назе, полетал низко, близко, и без подвеса, первый пробный полет.
    Посадка по сравнению с Валкеровским не до АРМ просто песня, висел в сантиметре от земли, потом вообще одной лапой касался земли второй в воздухе, увы на Тали с Валкеровскими мозгами это невозможно (скачет как козел).
    Калибровка компаса проще и быстрее, при длительном висение нет привычного унитазинга как на Тали.
    Вот теперь думаю, мозги Тали от Валкеры однозначно в мусорку (или прошить на нормальную АРМ, но что за комплектующие в контролере хз).
    Толи Назу ставить, толи еще какие то?
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Пробовать прошить. Но главное, чтобы подводных камней не оказалось. Вдруг прошивка модифицированная для каких-то целей (вспомним версию платы HKPilot (с Хоббикинга), где с одной ногой проца накосячили для управления стабилизатором 3.3В). Тогда сначала снять текущую в резервную копию, потом экспериментировать.
    Соберетесь выкидывать - можете предложить его мне для коллекции и опытов. :)
     
  20. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Увы, вернуть назад Валкеровскую прошивку не получится, батлуадер (или как там правильно) залочен.
    Переход на АРМ окончательный, возврата нет. На форуме РС, в ветке Валкера 350PRO описывали как перейти на АРМ.
    Сегодня летая на Назе впервые спокойно положил аппу, и снимал висящий коптер на телефон, на Тали выпустить аппу из рук, значит рисковать))))
    690.JPG
    --- Сообщения объединены, 29 июл 2015 ---
    Хотя как мне кажется, разбирающийся в АРМ, смог бы настроить контролер FCS-H500
    Глянул сколько он стоит, 230 баксов, однако)))
     
Реклама. Купить это место.