Тали Н500 проблемы (антенна)

Я не вникал сильно, как понял нельзя скопировать сохранить (шас на форуме РС гляну точное название).

--- Сообщения объединены, 30 июл 2015 ---

Вот что нашел:
На плате контроллера есть шесть контактных площадок- это SPI интерфейс Atmega2560. Цепляем к нему USBAVR программатор, прошиваем бутлоадер Ардупилота, затем заливаем саму прошивку.
Оригинальный бутлоадер Валкеры при этом будет затерт, и возврат к родной прошивке невозможен.

--- Сообщения объединены, 30 июл 2015 ---

Ну вот, в очередной раз уронил Тали, взлетел, висит, полетел вперед, но он летит впред и влево, стиком удерживаю что бы летел прямо, потом назад, летит назад вправо, стиком подруливаю, полетел вперед а его не подетски тащит влево, стик до отказа вправо, а он так медленно замедляет полет влево и не успел, врезался в дерево.
После того как стик до конца вправо, тали пролетел еще метра 3-4 до того как врезался в дерево.
Сломал одну ногу (серву еще не проверял, слабые они).

 

Ну, как прошивать, так же и скачать прошивку можно. Той же дудкой, например.
За исключением случаев, когда программирование запрещено фьюзами. Но тогда и прошить не получится.
Или я чего-то не понимаю?

 

Как я понял нельзя скопировать сохранить бутлоадер, а пере прошить его можно.
Что прочитал, то и пишу. Но меня этот валкеровский АРМ уже бесит.
Хотя есть странность, народ на Скауте таких проблем с компасом не имеет.

 

Да там даже больше получается, подаешь питание, потом довольно долго моргает (почему не знаю), даже если нашел спутники.
Отморгался, калибруешь компас, после калибровки стараюсь выключить и снова включить (не всегда выключаю), опять проморгается, потом взлет.
У других моделей которые вышли позже модуль GPS/компас, вынесен на корпус, и от контролера получается наверно сантиметров пять, у Тали модуль фактически лежит на контролере, к тому же при закрытие половинки корпуса не видно как и куда легли провода от модуля GPS.
Буду колхозить, выносить модуль вверх, не поможет ну тогда не знаю.
PS: Плохо что Тали нет у человека который бы хорошо знал АРМ, может тогда и были бы рекомендации как обуздать это чудо.
Думаю еще настроить переключение в режим Altitude Hold, и летать в режиме Altitude Hold, а не в Loiter.

 

Можно и сюда, но может лучше дам ссылку на первоисточник?
Самый полный ресурс о Валкере и о Тали в частности http://walkera-fans.de/category/multikopter/tali-h500/
Что внутри http://walkera-fans.de/tali-h500-von-innen/
Единственное мой модуль более толстый чем штатный, миллиметра на 2-3.

 

Ёканый бабай, а у меня M8N лежит на контроллере правда через не заземленный экран.

If you are going to use the M8N then you will need to make additional provision to shield the GPS from the rest of the electronics on the vehicle. The M8N uses a very wide front end in order to receive both GPS and GLONASS signals. That makes it much more susceptible to noise than either the Ublox 6 or 7 series.
The noise results in degraded performance in the velocity measurements and in turn degrades the inertial navigation performance regardless of HDOP or number of satellites. i.e. you are tracking 20 satellites but there is sufficient noise on each of them that the velocity measurements are worse than tracking fewer satellites with less noise.
Ublox has recommended to me to not use the M8N on a vehicle unless it can be shielded and located far away from all noise sources. They did not want give me a specific number, but the order of magnitude was >1m.
Your results are consistent with their predicted behavior and indicate that interference with the GPS is an issue with your vehicle.

 

Прокладка там из медной фольги, народ ее еще и заземляет. Компас внешний, на плате с GPS/

 

Забыл написать, компас на Тали калибруется с аппы, по 6 осям.

 

На РС наткнулся на пост Алексея, утащил себе как инструкцию.
три момента
- компас, именно реальность показаний на реальные стороны света а не на магнитный полюс земли. тоесть если объект находится от вас на севере и вы на него носом направляете аппарат то в мишен планере должны увидеть что красная линия строго вверх. тожесамое с востоком западом и югом. никаких 5-10 градусов ошибки быть недолжно.
если одни направления работают а другие криво - размагничивать окружение компаса и перекалибровывать,
если все четыре стороны на одинаковый угол склонены - убрать автодеклинейшен и установить склонение вручную. оно там в радианах тоесть поделить нужное значение на 57.
как вариант у кого можно довернуть плату компаса - у кого позволяет конструкция вместо отключения автоматического склонения.
показания компаса не должны меняться в кренах и питчах
показания компаса не должны меняться от тока потребляемого моторами - если меняя газ в стабилайзе аппарат самопроизвольно меняет курс - это верный признак влияния моторов на компас
магнитов, феритовых колец и магнитных пищалок не должно быть в близи компаса

-жпс. модуль должен быть хороший, с подходящим конфигом, если юблокс то без нмеа, с бинарным протоколом.
-модуль должен быть защищен от электроники экраном, подoйдет любая фольга, но лучше медная самоклейка, ее надо подпаять в одной точке к земле жпс модуля
-желательно шлейф пропустить через феритовое кольцо пару раз, но само кольцо должно быть максимально далеко от компаса

-инерциалка.
должны быть аксели качественно откалиброваны, не на руках, на ровном столе, в неподвижности.
вибраций на акустическом диапазоне частот и выше быть не должно (баланс моторов и демпфирование контроллера)
если инерциалка ведет себя непонятно то для пробы ее можно отключить изменив inav tc xy до 0.5

 

Одного не могу понять, читал что АРМ "шумит", помехи на компас от контролера, и в тоже время встроенный компас.
Знакомый вынес компас на Тали, сразу заметил что позицию лучше держит, но полетать успел пару раз (контролер чудит).
Катастрофически не хватает времени на два коптера. Но после приобретения гексы на 690 раме, как то перестал боятся что уроню Тали))))

 

Напишу как сгорел контролер gjldtcf walkera g-3d (может кому пригодится), решил подвес с Тали поставить на Тарот 690, заказал и получил с aliexpress бек на 12в, аж три штуки (с запасом).
Подключаю, на подвесе загорается красный светодиод, потом зеленый и потом медленно тухнет, снова красный потом зеленый и так по кругу, проверяют от АКБ 3S, подвес работает.
Подключаю другой БЕК, и вроде как дымок с контролера (все беки проверял тестором, выдавали 12в), теперь подаешь питание, коротко моргнет красный диод, и моргает зеленым.

 

Вот сижу и думаю (дымок мог и показаться, освещение плохое),
Operating voltage: DC 7.4V-28V (recommended 12V, 3S lipo battery).
(8) Operating current: 500mA-600mA (depends on the voltage supplied and motor power).
Если верить ТТХ то 4S его спалить не может (да еще подключал через Бек)
Вот БЕК (с снятой термоусадкой), и плата контролера подвеса, следов сгоревшего не увдел.

Контролер ведет себя так (видео не мое)