1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Танцы дронов

Тема в разделе "Видео и фото полетушек/покатушек", создана пользователем metric, 2 мар 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    Привет,

    Делаю проект "Танцы дронов", синхронный полет в закрытых помещениях, вот что получается



    PS: на видео parrot'ы, следующая версия будет скорее всего на pixhawk
     
    5yoda5 нравится это.
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Всегда интересовал вопрос. Они знают о существовании друг друга или все полностью управляется наземкой?
     
    Последнее редактирование: 3 мар 2017
  3. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    наземкой. тут простейшие коптеры, доступа ни к чему считай нет, и датчиков на них не навесить никак.
     
  4. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Тогда что именно делает наземка?
    Есть ли обратная связь?
     
  5. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    обратная связь по камере. каждый коптер независим, соответственно управление идет с компа после определения направлений и скоростей.
    сейчас все переведу на pixhawk и там уже будет немного другая система с более плавным полетом.
     
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Тогда понятно для чего нужен экран. Не планируете заменить камеру на другие способы определения положения ла в пространстве? Какие есть мысли насчет этого?
    На данный момент автопилоты умеют передавать координаты (gps) по телеметрии, но достаточно долго и не точно. С другой стороны, необходимая точность меньше на большем расстоянии. Т.е. если танцевать коптерами в небе на расстоянии хотя бы 20 метров - уже что-то должно получиться.
     
  7. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    мысли то по indoor навигации есть, но вот реализация пока кусается, поэтому пока летаем по камере (в помещении).
    а в небе танцевать вообще без проблем, только сейчас на такие выступления замучаешься разрешения собирать, поэтому думаем предлагать заказчикам или нет. Вместо салюта самое то было бы!
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Действительно, там уже спутниковой навигации за глаза. Там только проблема синхронизации (именно управление коптерами).
     
  9. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    это кажется что проблема, на самом деле все довольно просто. сложнее всего красиво всех запустить всех с одной площадки и не побится, тк тесно и потом посадить так же.
     
    LampGraph нравится это.
  10. jbfly

    jbfly Научный сотрудник Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий
    Китайцы уже рекорд поставили 1000 дронов (это кстати всё EHANG они уже давно по технологиям DJI обогнали просто не популярны у нас пока! )




    а Intel уже давным давно экспериментировал с сотней!

     
  11. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    у китайцев много китайцев и дешевых комплетующих, а у интела денег на на китайцев и комплектующие )) у меня ни того ни другого в таком объеме нет.
    кроме того они под открытым небом запускают, а тут в помещении. технология навигации совсем другая.
     
  12. jbfly

    jbfly Научный сотрудник Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий
    Навигации да а вот технологии управления и взаимодействия применимы и в вашем случае! Но их ПО думаю пока не продаётся =)

    А тут думаю они точно не ГПС для навигации используют! Но тут без акробатики!
     
  13. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    мне больше elevenplay нравится. Там для навигации используются vicom/optitrack системы отслеживания положения, которые сами по себе стоят не один десяток вечнозеленых. а у меня простая китайская web камера.
    кроме того викомы довольно сложны в установке и настройке, не везде поставить можно.


    или например

    тут они немножко показывают как оно делалось, под потолком хорошо видны камеры для отслеживания


    у Parrot'a другой подход, они по маркерам на полу летают. Летают неплохо, но все вместе выглядит аляповато и не везде можно использовать + некотрые ограничение по высоте и скорости.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Наверное вы это уже видели. На всякий случай выложу ссылочку
    Swarming
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Урааа!!! Теперь можно летать всеми коптерами сразу:)
    Немного поясню:
    В двух словах, разрабы прикрутили в Mission Planner возможность управлять сразу несколькими ЛА.
    Еще там пишут:
    В APM планнере и в QGroundControl с этой возможностью все намного лучше.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Одно НО:
    Сколько коптеров, столько и модемов?
    [​IMG]
    [​IMG]
    (я смотрю на MAV1 on COM49, MAV1 on COM53)
    ????
    Представляю, какой кошмар будет твориться в эфире на наземной стороне.

    Неужели нельзя для одного (наземного) модема сделать хитрую прошивку, чтобы работать со всеми сразу?
    То есть перейти от TCP протокола к UDP, если проводить аналоги с компами?
     
  17. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    не видел раньше, но вопросов такой подход вызывает много. начиная с подключения передатчиков, заканчивая самой системой ведущий-ведомый. видимо это делали для очень специфичных задач. Непонятно почему не использовали target_id в мавлинке, можно же и по одному модему адресовать до 255 девайсов сразу.
    У меня wifi, AP на земле, все коптеры на нее коннектятся.
     
  18. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    Переключились с комнатных полетов, на открытое небо и вот что получилось

     
  19. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Уже 1374 у них же.

    А насчёт "непопулярны" - нажмите у них на сайте кнопочку "Купить" и попробуйте что-то реально купить :)
     
  20. metric

    metric Абитуриент

    Регистрация:
    9 июл 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    ivanovo
    Имя:
    Михаил
    на 9 мая летали вот так. 15 дронов:

     
    5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.