TBS (Клон) Эффект "Лодка на волнах" ))) Раскачка APM 2.8

Приветствую!
Собрал сабж:
Моторы: 2212 920kv (рейдитоскай)
Пропы: 1045
Моск: APM 2.8
Аккум: 4200 mAh
Плата питания: 5 in 1 (хз как называется)
Калибровал на улице, делал autotune, короче, все по учебнику)) Но эта шайтан-машина меня пугает.
Качается как на волнах. Качается от легкого порыва ветра, от остановки, просто сам. Качается во всех режимах, после каждой второй раскачки - краш. В стабилизации только чуть лучше.

Увидел качели, нужно переключить в Стабилайз и жать газ.








Еще вопрос про МП: Красная линия у рамы "V" должна выходить из центра или из луча?

 

КРАСНАЯ линия нормально, у меня так же, раскачка смахивает на кривые пиды, или это автотюн такое делал ? автотюн хорошо но иногда пугает ,без ветра надо, руками эксперементировал свои значения.
плата питания если обычный повермодуль считайте на бочке с порохом сидите

 

Такая плата питания

Скрин работы автотюна:


Еще вопрос: почему я не могу ставить свои параметры, пишу значение, а программа сбрасывает их до тех, что сделал автотюн?

 

такой повермодуль не ковырял, точный ответ загрузите лог полета посмотрите параметр питания есть скачки ниже 4.8в уже опасно, параметр vcc
прочитайте вот это -http://forum.apmcopter.ru/threads/uchimsja-chitat-logi.499/
я бы залил прошивку 3.1.5 вместо вашей у вас 3.2.1 и мишку использовал 1.3.25
просто очистите все и заного откалибруйте, параметры не сохраняет возможно глюк, не скажу точно. Рама дохлого кота сносно должна летать на дефолтах! у вас реально свистопляска опасная, мне не нравится какие рейты по ролу питчу и яву, что-то тут не так

 

Я бы даже сказал прошить заново и заново все настроить. Автотюн не делать вообще - такая конфигурация отлично летает со стоковыми пидами

 

1) Поигрался в эту штуку, Скачал старую версию, изменил PID.
2) Изучу/попробую, регуляторы такие
3) Прошивка V, попробую на X

 

не берите такие регули, они горят на раз-два. я летал на них.
возьмите лучше вот такие. пусть дороже, но они надежнее, и после полетов ледяные.

 

А какие хорошие без приставки OPTO?

 

А чем опто не нравится?

 

питать ПК от регулей - моветон)
купите лучше модель питания от Алексея Козина. или его можно сделать самому из китайского стабилизатора, о том есть подробное видео от Юлиана.

 

Соррь, сглупил. У меня стоит модуль питания и я удалил красные провода с беков))) По отзывам норм девайсы, буду брать! Спасибо за ссылку)) Но пока едут, буду стараться убрать болтанку на коптере со старыми...

 

Поднимать пиды от болтанки.

 

Здравствуйте форумчане, почти такая же проблема, но в стабилизации коптер летает идеально, а в loiter начинаются дикие качели, так один раз словил несерьезный краш, мягко зарыл в снег. В альтхолде дело чуть лучше - меньше раскачивается. loiter точку держит нормально, но только даешь вперед и понеслась. Pid крутил, не помогло, раму в МР на x менял - еще хуже. Компас калибровался на улице с ноутбука. Уже все что можно перепробовал, и очищал eeprom, и кстати хотел сменить прошивку на контроллер, версию 3.1.5, но MP не дает, пишет что-то board retired и ставит 3.2.1. Я уже не знаю что делать, кроме перехода на 450 раму, на которой ничего не поместится. Сетап:
APM2.8
Racerstar 2216 810Kv
Turnigy plush 18A
3s 4200
Tbs Discovery оригинал
TS352
Flysky i6
MinimOSD
Gps Neo M8N взлет при 10 спутниках
Модуль питания импульсный.