Телеметрия 3DR Radio. Обсуждение

Шапка темы.

• Статья по настройке модемов (букварь на нашем сайте). А так же статья у официалов.
• Чтобы прошить модемы, нужно вогнать их в бут-режим.
• Отдельная программа по настройке модемов. Почти всё это есть в МП.
• Настройка модемов с помощью SDR приемника.
• Изыскания Алексея по поводу 500мВт модемов.
• Прошивка 3DR Telemetry 433Mhz
• Список телефонов с OTG, где телеметрия работает "из коробки": раз.
• Индикация модулей.
• Связь не работала из-за грязи.

Думаю, стоит завести отдельную тему по классическому подключению по 3DR radio модемам.

Спойлер: Проблема с очень медленным коннектом

Сначала проблема:
Очень медленно коннектятся модемы к МП.
Подробности:
Решил сдуть пыль с модемов, валяющихся в коробочке (понадобились логи во время полета). Ранее модемы работали нормально. Значит я их оба подключил. Один к компу, дровишки поставились, другой к коптеру. Миним ОСД временно отключен от порта (UART0), потом по Y-кабелю будет подключена назад.
Модемы через воздух друг друга видят (диапазон 433). Настройки такие:

Спойлер: настройки модемов

Baud = 57
AIR SPEED = 64
NETID = не скажу одинаковая
Tx Power = 20
ECC = 1
MAVLINK = 1
OPPRESEND = 1
MIN_FREQ = 414000
MAX_FREQ = 416000
NUM CHANNELS = 50
DUTY CYCLE = 100
LBT RSSI = 0
RTSCTS = 0
MAX_WINDOW = 131

Но сам коннект (скорость в МП поставил 57600) происходит оооочень долго (минут 10-15 перебираются параметры).
Если так медленно берутся параметры - чего тогда ждать лога в воздухе? не дождешься.

Возможные источники глюков:
1. наводки в квартире на радио (сказать честно - маловероятно)
2. слишком большая мощность излучения и коптер слишком близко стоит к компу
3. приемник РУ того же диапазона (433 орандж, на момент проверки передатчик РУ не включался, ДН обоих антенн постарался учесть)
4. вроде был глюк несовместимости телеметрии и то ли ФС по питанию, или мониторинга батареи

Кто что подскажет? Уточняющие вопросы?

...... причина крылась в наводках от приемника на тот же диапазон.