Тест моторов

Да вроде должно работать, если подключиться к Планеру и из него запустить команду теста моторов. В старых версиях прошивки это делается через терминал, в новых через mavlink (т.е. где-то в Планере должна быть кнопка). Я сам не пробовал, но говорят, что возможно и летать только по Планеру, даже без пульта р/у.

 

Где-то видел упоминание, что в крайних версиях возможно тест не работает. Попробуйте прошивки по старее со сбросом EEPROM. Либо разобраться, как сделать арминг и "взлет" без пульта.

 

Т.е. в калибровке пульта в МП все ок, но после арминга моторы только крутятся и нет реакции на отклонения крена/тангажа?
А режим при этом используется Stabilize или может что другое?

 

Пока все похоже на то, что с регуляторами у вас что-то не доделано. Поищите, как они правильно должны калиброваться по уровню газа и как делается завершение процедуры. Попробуйте просто от пульта, запараллелив все на канал газа. И на пульте выставить расходы/лимиты, чтобы сигнал был в пределах 1100-1900.

 

Минимум: 4 для каналов управления, 5й для переключения режимов.

 

Идеальное питание для APM
Читали?

 

Если подключено питание к Outputs, то джампер нужен (иначе не заработает), если любым другим способом, то нет.

 

Сколько моторов - для радиоуправления не важно. Ваше право скомандовать "лети вперед", а уж работа контроллера дать тому или иному движку то или иное тактирование.
Вам ответили - минимум четыре провода на 4 канала плюс один на переключение полетных режимов плюс общий. Итого 6 проводов. Или, в случае PPM подключения - всего два провода - PPMSum и общий.

 

Да.

Чтобы шел сигнал, нужна пара проводов. Так как минус общий, его тянем одним проводом. Остальные каналы идут с сигнальных пинов. Итого 6 проводов минимум. (5, если никогда не будете переключать полетный режим)

Опишите проблему максимально полно, как это было описано тут. Не знаю как другие - я нить рассуждений потерял.