1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Ublox neo 6m помогите разобраться в чем проблема!

Тема в разделе "GPS / Глонасс", создана пользователем IvaMIG, 6 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. IvaMIG

    IvaMIG Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2015
    Сообщения:
    14
    Город:
    Каменск-Уральский
    Имя:
    Иван
    Здравствуйте уважаемые форумчани!
    [​IMG]
    [​IMG]
    Возникла проблема с GPS Ublox neo 6m. решил тут полетать в выходные, подключился к MP через телеметрию, а MP пишет NO GPS и PreArm: need 3D Fix, GPS подключен правильно, приехов домой снял GPS внимательно осмотрел, касяков вроде нет. Подключил к компу APM и решил перепрошить GPS не получилось, выдовал ошибку по окончание. Тогда взяв в руки паяльник подключил Ublox через FTDI, при попытке прошить в начале оной выдовал предупреждение о несоответствии версий конфигураций причем левое поле было пустым сделал Revert Config, и заливка прошла успешно.Прошивку использовал от Алексея Козина. Все бы хорошо но при подключение к APM GPS не заработал, также пишет NO GPS. В чем проблема помогите пожалуйста разобраться.

    данные коптера:
    APM 2,6 прошивка 3.2.1
    GPS Ublox neo 6M
    моторы RCTIMER MT2830-850kv
    телеметрия 433 мГц
    Boscam 5.8 ГГц FPV 200 МВт
    minim osd
    Power Module
    Регуляторы RCTIMER SK-30 amp OPTO
    Пропы 1150
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    1. Не пишите "прошивка". Вы пытаетесь залить конфигурационный файл - это не то же самое, что прошивка модуля. Серия Ne0-6 вроде не прошивается. А конфиг менять - пожалуйста.
    2. Когда делаете реверт конфиг, в Юцентре появляются спутники при подоконном тесте?
    3. А если отключить UBX протокол?
     
    raefa нравится это.
  3. IvaMIG

    IvaMIG Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2015
    Сообщения:
    14
    Город:
    Каменск-Уральский
    Имя:
    Иван
    Извиняюсь за мои ошибки, вы абсолютно правы я заливал конфигурационный файл. После заливки конфигурации Алексея Козина и нажатия реверт конфиг спутники появляются.
    [​IMG]
    До этого их не было но в правом верхнем углу Юцентер FIX Mode был показатель 3D но все другие показатели постоянно менялись, наблюдал в течение 20-30мин.
    [​IMG]
    Подскажите пожалуйста как отключить протокол UBX, и что это даст, если вам не сложно!
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    1. Вы заливаете конфигурационный файл. А потом сбрасываете конфигурацию на дефалт. Зачем?
    2. Первый скрин - это после нажатия реверт?
    3. После залития конфига от Козина - пытались подключить к АРМ?
    4. Как организовано подключение в случае соединения с компом и с АРМ?
    5. Если через FTDI, то возможно ли, что при подключении модуля к АРМ путаются местами Rx и Tx?

    На первом скрине Hdop - 1.0 - неплохо. Поймано 9-10 спутников, 3DFix получен. Модуль работает вроде адекватно, в данных от спутников вроде провалов не наблюдается.
     
    IvaMIG нравится это.
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Действительно, зачем?
    Вот сейчас у вас появились спутники и после этого надо залить конфиг. После этого надо включить Debug, чтобы стали видны данные UBX. Это делали? Ну и конечно ждать минут 5 в том же месте, где спутники все-таки поймались.
     
    IvaMIG нравится это.
  6. IvaMIG

    IvaMIG Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2015
    Сообщения:
    14
    Город:
    Каменск-Уральский
    Имя:
    Иван
    Да, именно так.
    Подключал, пишет NO GPS.
    К компу через FTDI и куски проводов от витой пары к 5-pin разему GPS, к APM через GPS Port 1.
    Вот тут то и был косяк, поменяв местами RX и TX на 5 пиновом разъеме GPS и все блин заработало, не знаю где косяк но в начале подключал по инструкции с этого сайта VCC и GND-без изменения, а RXD и TXD меняются местами!

    Все сделал как вы написали, залил конфиги Козина, включил Debug и данные UBX появились, поймал 9 спутников!

    Всем большое спасибо за помощь, без вас бы не разобрался! Вопрос решен.
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вернемся к самому началу. Т.е. изначально все работало, потом перестало само собой?
    Сначала перестали ловиться спутники,
    потом и физический контакт порта пропал?

    Поигравшись с RX и TX удалось залить конфиг и после этого модуль опять ожил и все на коптере стало нормально?
    Если все так, то напрашивается, что скорее еепромка на модуле поддыхает, либо с ионистором проблема. И скоро это может случиться вновь...

    Или я что-то напутал?
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Он подключал к компу через FTDI, всё работало. А подключая к АРМ "перепутывались" Rx и Tx, поэтому ничего и не работало.
     
  9. IvaMIG

    IvaMIG Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2015
    Сообщения:
    14
    Город:
    Каменск-Уральский
    Имя:
    Иван
    Как сказал raefa, вернемся к началу. Все началось с замены проводов на GPS после совета raefa, вроде в другой теме форума. Провода перепаял, конектор подключил как в этой статье http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html. Решил полетать и потом понеслось, NO GPS в MP, неудачная заливка конфига, подключение через FTDI и т.д.. В общем проблема решена, скорей всего перепутана маркировка RX TX на GPS или у меня другая распиновка GPS на APM! APM скорей всего Китайский клон, заказывал с АЛИ!
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если "2.8", то удивляться вообще нечему.
    И опять я ничего не понял, откуда началась проблема. Изначально же все работало, дальше начали менять провода и вот тут что-то было напутано или провода плохие, что неконтачат? А сейчас все-все нормально после заливки конфига? ;)
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поэтому я в последнее время стараюсь все-таки подключать к компу через АРМ.
    Только вот в последние разы было лень и торопился, в итоге GPS меня подвел в крайних полетах, (ещё до ремонта) и я на высоту не полетел. Так, побултыхался недалеко от себя, потом захотел полетать по очкам низко/быстро, но не учел что это всё-таки большой и медленный "сарай" а не быстрый и шустрый мелколет (этакая "раллийная машинка" по сравнению с Камазом) - в итоге зацепил за рожь. Пошел искать его - а батарейки в поисковке слабые, маяк нихрена не чует. Пришлось делать наскоряк конструкцию антенна_хеликс-приемник-кабель_AV-очки, и идти с этим искать. Прикольно было искать неподалеку от коптера. Он "где-то тут", его из-за колосьев не видно, а суперчувствительный хеликс не может однозначно показать направление. Пришлось использовать свою тушку как экран, и искать по "мёртвой зоне". Нашел достаточно быстро. Повреждений - ноль.
    Делаем это так:
    1. Списываем в файл все настройки и списываем на бумажку номер версии прошивки (или вспоминаем где лежит файл с прошивкой)
    2. С помощью ArduinoIDE грузим пример из библиотеки (если интересует, могу найти точное описание процесса), выставив какую нам надо скорость порта. При этом АРМ из полетного контроллера превращается в FTDIху.
    3. Запускаем У-центр (или другую прогу, если МТК), настраиваем GPS модуль (или прошиваем, если МТК :) ), тестируем модуль с новыми настройками/прошивкой/конфигом.
    4. Заливаем в АРМ "полетную" прошивку, загружаем файл конфигурации.
    Достоинство этого муторного способа в том, что провода от GPS до АРМ остаются воткнутыми, то есть Rx и Tx не перепутываются.
     
    raefa нравится это.
Реклама. Купить это место.