Ublox neo6m и АПМ 2.6

100 метров конечно многовато, но для NEO-6 простительно, у него точность "не очень".
Главное в подоконном тесте - это его длительность, и ОТСУТВИЕ УЛЕТОВ "коптера" на экране. Если в течении 30 минут "коптер" не "полетит" куда-нибудь при подоконном тесте - то уверенность некоторая появляется.

Тут нужно подробнее. Скриншоты, настройки. Какая скорость порта в У-Центре, нажимали ли "жучок"...

Это я просто не понял, мысль нужно развернуть.

Там в определенный момент меняется скорость порта и подключение прерывается. Может в этом дело?

 

Ну так наверное не хватает питания (слабенький по току порт УСБ), чтобы протащить и АРМ и ГПС.
А если АРМ сначала запитать с внешнего источника питания (через ВЕС с батареи), а потом подоткнуть в УСБ?

 

На Нео-6 3DFix с полным набором эфемерид занимает где-то 2 минуты, не более. Но это под открытым небом. В условиях подоконника возможно больше.

Прямо так написано было в ошибке?
А "жучок" нажимали?

 

Чихать на него, это просто такой конфиг-файл. А светодиод - лишь лампочка, зажигать её или нет - решают "мозги".
А вот то, что

- настораживает. Но если это те телепания, что показаны на скрине - то это допустимо в условиях подоконного теста (плохой прием, ограниченная видимость спутников). У меня бывало и даже на 100 метрах рисовало "улитки" на карте несмотря на то, что в "боевых" условиях держало сферу в 3 метра.
Главное - чтобы в течение скажем получаса не было улёта "коптера" в МР куда-нибудь "к чертовой бабушке". То есть незначительные ошибки в позиционировании допустимы, они лишь субъективный показатель качества принимаемого сигнала. (если поставите другой модуль в тех же условиях есть с чем сравнивать)

Возникновение этой ошибки зависит от количества пойманных спутников. Например, в МР стоит настройка, что при 6 спутниках ставить 3dFix. Стоит одному спутнику потеряться, на 5 спутниках уже НоуФикс.

 

Есть предположение, что все эти заливки конфигов - временная мера. И помнится, только пока есть питание на модуле (как правило на модулях стоят ионисторы, которые могут держать память "на пару" достаточно долго), но если летать редко - всё скидывается.
КМК, единственно "расово верное" решение - найти ПРОШИВКУ (не конфиг, а именно прошивку) для конкретного модуля с уже заданными правильными параметрами. Чтобы при обнулении памяти модуль стартовал "как нужно". А запись в ЕЕПРОМ модуля очень редко работает нормально. Чаще всего ЕЕПРОМа на модуле просто нету, есть ионистор.
Залил конфиг, летаешь часто - все работает без глюков. Стоит немного пофилонить, не летать какое-то время - ионистор разряжается, и опять глюки.

С МТК есть другие танцы с бубном - например, в официальной версии 3.2.1 для АРМа вырезали поддержку протокола NMEA. И в итоге не все йогурты одинаково полезны
Хороший модуль ГПС априори не может быть дешевым. То, что стоит дешевле 1,5 тыс р - лотерея. Или брать у конкретного продавца, пользуясь свежей подсказкой товарища, который недавно взял и успешно использует конкретный модуль. (хотя в соседней ветке взяли недавно недешевый Дротек, тоже по рекомендации как безглючный, но что-то не заладилось)
Я брал модуль у Козина, с ним немного повозился, и теперь он работает хорошо.

 

Можно и нужно! Чужой опыт всегда полезен, так как экономит собственные ресурсы (например время).

Ух ты, 26 спутников! Наверное включено три спутниковых группировки, возможно активирована Галилео (у вас она должна был эффективна).
А вот интересно, если вы его так "замучили" - может его можно как-нибудь "размучить"? Точнее - вылечить? Может была залита не та прошивка, и стоит залить правильную (где только её взять)?
А новый модуль - берегите, если работает - трогать не надо, пусть работает

 

Ну попробуйте, может они дадут прошивку (может то, что вы не из России и не из Китая - поможет). Только нужно сразу указать параметры подключения и настройки, которые делались в У-Центре (может они скомпилируют сразу прошивку как надо). Хотя сгодилась бы и фабричная наверное.
Хотя производители обычно никому не дают прошивок, это какая-то тайна...

Интересно, почему. Может всё-таки бортовое оборудование мешает?
Как бы единица - неплохо (достаточно<2), но не замечательно (у меня точно ниже единицы, боюсь соврать то ли 0,4 то ли 0,6, не выше 0,6 точно).

 

Не знаю, наоборот или нет, я говорил про HDOP, который отображается в МР.

А что там сверху за антенна? (на фото слева) Это видеолинк? (какая частота - 5,8? какая мощность?)
Может попробовать антенну направить вниз, или при этом начинает сигнал затеняться самим коптером?
Или тогда модуль поднять вверх (буквально 2-3 см, чтобы выйти из ДН сосиски - "бублика").
Ааа, вспоминаю, это наверное РУ на 2,4.
Но всё равно модуль поднять выше, чтобы был хотя-бы на верхней границе этой антенны.