1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Учимся читать логи

Тема в разделе "Журнал полета/логи. Вопросы и настройка", создана пользователем raefa, 22 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
    Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
    Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

    Предлагаю следовать правилам:
    1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
    2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
    3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

    Журнал полета с контроллера APM
    Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
    1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
    2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
    3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

    Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
    Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
    Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
    5yoda5 и Gmarapet нравится это.
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Хоть я в этом пока не так силен как Вы, но пожалуй соглашусь:) ставлю назад 1755,а жаль:( на 15ых вибраций практичесски не было на камере,да и по логам оочень хорошо.
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    На всякий случай перепрошил апм, все настроил по новой, зарядил акум 4s4p. взвесил,получилось без подвеса 1900гр:cautious: ну и подлетнул прямо в сервисе ,с включеными полными логами.Да,-похоже эти пропы не для такого веса:eek:
     

    Вложения:

  4. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ну почему. Просто для них нужен либо мотор с бОльшим KV, либо побольше напряжение с батарей (6S, например).
     
    masterjon1972 нравится это.
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Но мои регули как бы до 4с:cautious: Спасибо за помощ:thumbsup: буду думать:)
     
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    кхм. Что то я не припомню этой секции в ардукоптере.
    upload_2017-6-7_21-14-19.png Это случайно не та альфа-бета версия Алексея Козина где он экспериментировал со своей инерциалкой?
    оппа а это еще веселее
    смотрите.
    upload_2017-6-7_21-18-58.png
    в логе с крашем у вас была напруга
    upload_2017-6-7_21-21-5.png
    14.6 примерно и 841thr out
    Сейчас же акк заряжен был лучше и напряжение 15.7 и thr out 661. То есть на 200 ниже (грубая прикидка)
    А теперь поглядите на лог моторов. 3 и 4й перегружены. И если сейчас они работают на 1700 то при разряженном акке грубо говоря работали на 1900! То есть практически на полных оборотах. Не мудрено что газ был выкручен на полную катушку. Он просто еле еле стабилизировался.
    Вообщем выводы. Газ висения высоковат, но самое главное дисбаланс рамы НО!
    upload_2017-6-7_21-25-6.png
    судя по расположения моторов очень странный дисбаланс! Тут больше напрашивается что пропеллеры кривые, именно с CW вращением.
    Я бы прогнал эти пропы на стенде.
    Если все 4 регуля откалиброваны верно, движки маловероятно что будут так отличаться числом KV. Кроме кривых пропов у которых разный разнотяг вариантов нету.
     

    Вложения:

    masterjon1972 нравится это.
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    1755 test.
    --- Сообщения объединены, 7 июн 2017 ---
    Прикрутил пропы 1755. подлетнул в гараже, на улице дождь:eek: но тэсты не ждут:rolleyes:. и опять не понятки:( в планнере показывает на не заармленом коптере 3-4ампера :eek: было всегда 0. Вольтаж выставлял правильно как всегда, а тут такое,соответственно в висении показывает больше 12а. И опять какая то повышенная нагрузка на 3 и 4 мотор,перед взлетом проверяю развесовку на пальцах,и как бы не ставил акум,как то чувствуется не большой перевес,именно на эти моторы:eek:
     

    Вложения:

  8. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    вы проверяли калибровку всех 4х регулей?
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я обычно калибрую по стику газа, или через ,,сюит,,
     
  10. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    это понятно. Просто убедиться что регули все откалиброваны на одинаковое значение газа. Потому что странно что по диагонали моторы работают на повышенных оборотах. Если дисбаланс рамы то перегружены обычное передние два, задние два, правые два или левые два. А тут диагональ. Либо регули, либо сами движки либо пропы виноваты скорее всего.
     
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ну эти пропы мало вероятно, поставил же родные,rctymer 1755, а в прошлый раз были ноу нейм 1555, а ситуация одинаковая:eek:
     
  12. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    точно. Тогда чтобы не гадать проверяйте калибровку регулей. Дальше думать уже после. Соосность моторов еще проверьте. Хоть лучи у вас квадраты, что в принципе исключает кривое крепление мотора, но мало ли..
     
    masterjon1972 нравится это.
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как еще их проверить:eek: везде откалибровано одинаково,1100-1900.
     
  14. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    проверять соосность моторов тогда. Проверять насколько легко крутятся, не виноваты ли подшипники. Поменять моторы местами, скажем 3 и 2
     
    masterjon1972 нравится это.
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    --- Сообщения объединены, 9 июн 2017 ---
    Новые стоят, fushi/:(
     
  16. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Записал видео как настраивать EKF
     
    greyukr нравится это.
  17. kvkirilv

    kvkirilv Абитуриент

    Регистрация:
    4 июл 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Ржев
    Имя:
    Константин
    Добрый день товарищи. Прошу не судить строго так как еще новичок)) Помогите пожалуйста расшифровать лог а точнее нестабильное поведение коптера. Буду очень благодарен за помощь.
     

    Вложения:

  18. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    не нравятся эти всплески на RCin. Дешевая аппа? Попробуйте для теста сделать арм и плавно подвигать стики. Можно просто заармить без пропеллеров и подвигать стики. И поглядеть лог - не должно быть такой пилы на логах..
    upload_2017-7-7_22-35-27.png
    в лойтере все отлично. Я не вижу криминала
    upload_2017-7-7_22-36-8.png

    с питанием классика
    upload_2017-7-7_22-37-31.png
    просадки до 4.4В на проце.
    коптер перегружен
    upload_2017-7-7_22-38-54.png
    вот в на этом моменте видно как было 100% газа. Для проверки включить логирование моторов. И проверить по нему дисбаланс рамы. Если все моторы нагружены одинаково то облегчать коптер. Если есть дисбаланс то устранять его.
     
  19. kvkirilv

    kvkirilv Абитуриент

    Регистрация:
    4 июл 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Ржев
    Имя:
    Константин
    Спасибо что посмотрели. :) аппа fs-i6s приемник. Моторы readytosky 2212 , вес с батареей 1300г. ещё подскажите почему высота начинает расти стоя на земле за 10 мин примерно на 2-3 метра.
     
  20. sudarovdv

    sudarovdv Абитуриент

    Регистрация:
    11 авг 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Владивосток
    Имя:
    Денис
    Добрый день, коллеги. Нужна помощь в чтении логов. Помимо того что коптер не держит высоту в Альтхолде и Лоитере(плавно дрейфовал вверх, вниз), так еще появились и подгазовки в Альтхолде. В логах я это вижу, а вот причину определить не могу. Может кто подскажет где копать. Лог в ссылке на яндекс диске, уж очень большой файл.

    https://yadi.sk/d/Go_bCMXu3LxUbU
     

    Вложения:

  21. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Для начала, я так понял, это пикс.
    Здесь скорее всего классика - не прикрыт бародатчик или засвечивается. Данные баро сильно плавают по отношению к остальным данным.
    А вот это первый раз такое вижу. Как только включается альтхолд или лойтер ПК начинает сам себя раскачивать. ThIn, Thout просто колбасит в это время. Вибрация из-за этого еще та.
    Возможные причины:
    Косяк пикса.
    Косяк прошивки.
    Недогруз, Thr меньше 0,2.
    Или что-то еще.
     
Реклама. Купить это место.