Улетает в режимах Loiter, RTL и Alt Hold

Все никак не смирюсь с мыслью, что кроме программного FS используется еще и FS аппаратуры.

 

А что не так?
Мне наоборот это кажется логичным. Если линк позволяет, то почему бы это не решить таким способом? Мне даже кажется надежнее так.

Программный ФС - это для каких-то сложных вещей (ну тот же ФС по батарее, чтобы гарантировано успеть вернуться до разряда акб), а решить простую задачу "что делать, если отпал линк" - в состоянии и приемник РУ.

 

еще раз. Коптер улетает вверх только когда начинает пищать? Либо еще и в режимах альтхолд-лойтер до того как начинает пищать?
Главное логи выложите. С включенным логом вибраций. Без логов это гадание на кофейной гуще. По логам хоть и не всегда можно понять причину корявого полета, но взглянув на них хотя бы можно откинуть какие то банальные проблемы.

 

http://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/#post-890

Приложите файл настроек и скрин окна настройки FS.
+ логи
Раз прошили теперь на 3.2.1, то больше EEPROM пока не чистите, будем разбираться.

 

rtl_alt 15м. По механике RTL аппарат сначала поднимается на эту высоту а потом летит домой. Не обращали внимания на какую высоту он поднимается?

 

Получается, что выставлено Ланд. То есть если бы была бы реальная просадка напруги (вопрос ещё, правильно ли меряется напруга и ток) - он бы садился.
Если на ФС по радио стоит RTL - значит может быть был отвал по радио? И если увязать это с пищалкой - может отрубается ВЕС на 5 вольт при просадке напруги?
Тэээксь, смотрим файл настроек....
1. Указано BATT_CAPACITY,3300 - ёмкость батареи реально 3300 мА*ч ?
2. BATT_MONITOR=0 ???? Не мониторить батарёшку? А как тогда срабатывает ФС? Наверное и не в этом дело....
3. BATT_VOLT_PIN=-1, BATT_CURR_PIN=-1 Точно отключен мониторинг. Причина в другом.
4. С другой стороны, FS_BATT_ENABLE=1, FS_BATT_MAH=4500, FS_BATT_VOLTAGE= 9.9 Получается, что ФС определили, а само определение (измерение вольтажа и тока батарейки) - не определили. Как так?
5. RTL_ALT=1500 - то есть 15 метров - высота автовозврата....
А это точно тот файл настроек, а не стандартные настройки после залития прошивки?

Гадать подано....

 

Все-таки мне кажется, что срабатывает RTL при обесточивании приемника....

 

Тимур детальнее осмотрел конфиг Действительно должен был садиться а не лететь на базу. Плюс не настроены сенсоры тока и напряжения судя по конфигу. Нужен лог.

 

А как у вас запитан АРМ?
Давайте описание подробнее, фоточки вашего подопечного.

Скорее всего из-за проблем с позиционированием по спутникам. Без логов однозначно не скажешь.

 

Залил только что 3.2.2 ( ) из планера. Планер при подключении определил как 3.2.1 (36b405fb).
Сделал сброс. Дефолтные параметры:
BATT_CAPACITY=3300
BATT_MONITOR=0, Disabled
BATT_VOLT_PIN=13, A13 (но в нашем случае -1, отключен)
BATT_CURR_PIN=12, A12 (но в нашем случае -1, отключен)
FS_BATT_ENABLE=0, Disabled
FS_BATT_MAH=0. Чтобы триггер не срабатывал по емкости, надо установить 0. Если значение указано. что будет считать.
FS_BATT_VOLTAGE= 10,5

Вывод: не важно, что указано в других параметрах, но если FS_BATT_ENABLE=0, Disabled, то FS не должен срабатывать. Не исключаю конечно глюки в крайней прошивке.

Продолжаем.
Читаем про настройку:
Если FS_BATT_ENABLE=0, то FS не работает, а предупреждения выводиться будут.
Чтобы отключить и предупреждения, то надо поставить FS_BATT_VOLTAGE=0 и FS_BATT_MAH=0.

 

А приемник питается от АРМ? (по фотке не понял)

 

Выдаю новую версию. Точнее вопрос.
Вижу, у вас стандартный Турниговский приемник.

А РРМ-энкодер на вашем АРМ прошивался?

 

Сколько вам ждать цангу, а нам логов?