Улетает в режимах Loiter, RTL и Alt Hold

Вопрос, чтот ничего не нашел по моему вопросу. Суть режим стабилайз, топиш право, лево, вперед не важно, стик газа полный газ коптер теряет высоту, в режиме альта коректил, летит ровно, но вяло. Куда заглянуть чтоб в стабиле не терял высоту? Что еще добавить я незнаю, пиды отстроены, кругеля вертеля может делать, но с просадкой вопросы... Рама f450 моторы 2212 апм 2.6 аккум 5000 3банки, регуляторы симонк

 

Всем доброго времени суток.
Чот у меня то ли лыжи не катят, то ли у меня руки не из того места. В общем где то прошлой осенью летал и пробовал злополучный лойтер. Все вроде работало. Но потом внезапный краш и дозаказ некоторых деталей (лучи, мотор и пропы). Ну решил до весны не экспериментировать. Весной началось и с тех пор никак не закончится... Не висит и всё. Только включаю сразу летит в сторону. Я уже все настройки вручную чуть не с закрытыми глазами лелаю. И еепром чистил. Как то сделал по началу FS на rtl. Чуть не протерял его. Вроде и спутников ловит не мало. 7 стабильно. И DOP не шибко большой, и офсеты где то в пределах 150 максимум. При чем все это на разных внешних компасах/gps. И местность менял. У меня удн какой то выработался комплекс неполноценности на этой почве))).
Вроде смотришь ролики все хлоп и с первого раза лойтер работает. Я уж думаю может NEO 8 вместо 7го распробовать. А может ли компас который стоит на мачте из за вибрации гнать? Вроде вибру Аксель не любит, а коспас не так критично ? Подскажите куда копать?

 

Добрый день! Прошу помочь.
Квадрокоптер (Рама S500, APM 2.8, управление radiolink at9s, аккумулятор 5000 mah) взлетает, но через некоторое время начинает резко снижаться и не реагирует на команды с пульта управления. Логи прилагаю.