UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Очень сильно задумываюсь купить себе эту летучку. Хочется чего-то "чтобы просто летало". Понимаю, что с этим коптером возможно огребу проблем, но Фантомовое семейство - точно не для меня. Слишком уж закрытая платформа.

 

Подождите немного, скоро выйдет новая версия, под неё уже и прогу для смартов сделали, но пока только на китайском.

 

Ну собственно, аналог МР для смартов уже есть. Раз, два.

Раньше конца октября-ноября точно не возьму.

 

Здесь некоторые схемы и фото плат коптера.
Переделка "умного" аккумулятора в обычный.

​

 

Если это будут вопросы именно по конкретному леталу - почему бы и нет, предлагайте - всё наполню.
Если же это будут вопросы касающиеся МишнПланнера, полетных режимов и прочего, пересекающегося с АРМом - у нас на форуме это уже наработано, надо лишь найти. Фактически ВЕСЬ форум посвящен АрдуКоптеру.

У меня такой инфы нету. И коптера этого тоже нету. Я всего лишь АРМщик с 3-летним стажем


Н-да, посмотрел я видеообзоры..... Иногда просто нет слов. Один летает около аэропорта, другой коптер с машины запускает (не знаю как там на Фантоме, а на АРМе компас сходит с ума, полет либо вообще невозможен, либо будет неадекватным).... ТБ не соблюдается категорически.
Надо в шапку накидать ссылок на темы безопасности.

 

Просто нужно переименовать, это переделка родного "умного" в обычный.

 

Прошу всех придерживаться данной методики. Сразу на этапе формирования вопроса пытаться отделить тип вопроса. Если вопрос общий по APM, то искать соответствующую тему, а если вопрос конкретно по данной модели, то задаем в этой теме. Тема пока будет одна и в дальнейшем, если потребуется - произойдет сортировка и выделение новых тем.

Рассматриваю картинки платы.



Сильно извращаться китайцы не стали. Это нам на руку - чинить будет проще, т.к. основа осталась оригинальной, надеюсь 2.5.2 (обвел желтым). ISP присутствуют на штатных местах, перемычка JP2 похоже тоже на месте, если конечно за основу не взяли переделанную плату 2.8.

Интересно плата регуляторов выглядит. Сюда похоже засунули и BEC и датчики тока/напряжения и FT232RL. Только не понятно назначение пятого чипа (предположу atmega8/328).

Смотрю, информации пока не много, а значит нам надо фото реальных плат в хорошем качестве, дефолтные настройки, желательно слить прошивки (вдруг там есть какие свои особенности в коде, что оригинальные прошивки не подойдут).

 

Процедура стандартная для AVR (Atmel) контроллеров. Надо любой программатор и программу-прошивальщик, подходящую под нужный контроллер. Программатор минимум USBasp или FT232RL, программа любая на основе avrdude. Если есть трудности, то позже подготовлю .cmd файлы.

 

Почти сразу перешил на APM 3.2.1. работает нормально, вот на заводской у многих глючит компас и коптер начинает "унитазить" в "PHLD" режиме.

Да, для меня, это пока тёмный лес, ни разу с этим не сталкивался.

 

Ну и отлично. Раз опыт положительный есть в обновлении прошивки, значит особо там ничего не наломали. А так же интересно, что же там за прошивка стояла заводская?

Ну и раз это для нас (не владельцев сабжа) новое, то поясните что это за режим. Loiter?
А еще в теме не увидел стандартной инструкции к аппарату. Она существует?

 

Да, но только на английском. Инструкция. Можно в шапку.

Poshold.

​

 

А это разве оно? Где взял??? У народа просил показать плату с контроллером крупно - нихт. А тут - на тебе...
Вопрос был, куда можно вкорячить "вафельную таблеточку".

Рассматриваю тоже.... Ну вылитый АРМ, только немного с разъемчиками не так.

Особенности в коде точно есть. Заводская прошивка этого летала отличается от дийдронесовской. Например тем, что компас "откалиброван на заводе, и не нуждается в калибровке". А? Каково??? Саша, а я тут про подбор деклинейшна всем навяливал.....
Но насколько я знаю, люди УЖЕ пробовали стандартную (дийдронесовскую) прошивку, и у них всё подошло. Так что отличия - минимальны.

Тут может быть засада (вспомним, как я пытался с подвеса слить). Было бы здорово, сохранить прошивку с этого коптера. Может кто-нибудь в саппорт Бангуда напишет (или производителю, я его не нашел) - так мол и так, коптер окирпичился, вышлите хекс прошивки....

АААААА!!!!! Так всё-таки не подходит "заводская калибровка компаса"!!!!

Ага, ЧиЧаЗ сделаю.
Готово.

Руслан, я не понял что нужно переименовать. В ссылке лежит достаточно много картинок и не только по акку...

 

Я и в G-10 писАл, но там как в танке, глухо, я себе убил прошивку, подключил коптер к МП и включил батарейку, после этого пошёл летать, хорошо есть опыт полётов быстро сообразил и поймал его, а потом начал писать в поддержку UPair, что бы дали прошивку, параметры, до сих пор нет ответа. На тот момент был полным чайником, много читал и этот форум в том числе, прошился через МР на 3.2.1, настроил, теперь всё нормально.

Не то, что бы не подходит, многие летают и ничего, мне кажется, что очень много ошибок и заканчивается всё это глюком компаса. Но и на прошивке 3.2.1 тоже ни чего не калибруется перед полётом, включил 20-30 секунд, поймал спутники и полетел. Различие с заводской только в "разоружении" левый стик вниз и наружу 4 сек, а на заводской просто вниз 4 сек.

 

Ну ты понял, да.

Э не! Это не наши методы! Владельцы сабжа все так думают, что сразу можно лететь?

Если на "не заводской" газ внизу подержать подольше, то он тоже уйдет в дизарм. А на заводской как тогда поведет он, если еще и наружу?

А кстати, как там стик газа на аппаратуре? С пружинкой в середину или без?

 

15 сек. вниз разоружение, а если летал и садишь, то вниз 4 сек. тоже работает разоружение, если не взлетал только вниз наружу или 15 сек. вниз.

Все непонятки с тем как разоружать на заводской прошивке, у меня в первые два полёта отпали, если садишь на землю и левый стик вниз и в любую сторону получаешь заваливание коптера назад и винтами по земле. А некоторые ещё и два стика крутили получали тоже, падает назад на винты.

 

А вдруг Бангуд даст? Вряд ли...
Будем ждать, пока кто-нибудь сможет слить её с коптера.
Или если я себе на днюху надумаю-таки его себе купить и у меня на тот момент будет такая свободная сумма - глядишь и я чего-нибудь поковыряю... Но пока вилами на воде.

Как правило, это будет унитаз. Коптер вместо того, чтобы удерживать позицию в пространстве по GPS - будет нарезать круги (расходящаяся или сходящаяся воронка).

Сделал. Хотя по-моему однофигственно.

Всё равно качество плоховатенькое. И порты КМК с обратной стороны.


Кстати, ещё один шажок для апгрейда/перенастройки: на коптере стоит модуль GPS/Beidu, а нам от этой "бейду" ни горячо ни холодно. Если модуль поддерживает Glonass, то это можно настроить (отключить одну группировку спутников и включить другую). А если не поддерживает - то поменять на какой-нибудь BE880 или Neo-8M(N).

В АРМе это называется дизарм по тайм-ауту. Возможно оно у вас так и срабатывает. На обзорном видео РЦБайера, где он маялся с армом-дизармом я заметил, что он немного не так делает. Он фиксирует движения ВНИЗ.ВЛЕВО. или ВНИЗ.ВПРАВО. А это должно быть одним движением "вниз-и-влево" или "вниз-и-вправо", то есть стик идет по диагонали а не буквой "Г".
Ещё, мне блазнится, что комбинацию для арма-дизарма можно настроить (или я с CC3D/Опенпилотом путаю).

Это Фантомовская/Назовская привычка

 

С пружиной.

Ловит 20 спутников, вот не знаю все из них GPS или Beidu тоже ловит.