UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Установка не родного приёмника и пульта управления.

​

 

Разобрал вчера камеру.
Как и обещал - вот детальные фото (кто не в курсе, камера 4К).
Без предисловий, сразу потроха:

Интересно, а аксель (на последнем фото крупно) - это датчик на подвес?
Они его интегрировали в саму камеру!

​

 

Как и в первом случае - гадание по цвету термоусадки. Написано 20С рейтинг. Возможно - как наша нынешняя батарейка (у нас написано 10С - но кто говорит правду - непонятно).
Лично я - когда мне станет не хватать одной батарейки (когда улучшение/переделки будут ближе к концу) - закажу батареек 5-6 Ач ~ 30 C рейтинг.
Непонятно, сколько реально жрет коптер в полете - датчика тока не имеется. Нужно будет изготовить какую-нибудь хрень, чтобы можно было мне вот такую штуку подоткнуть (у меня на ней разъемы ХТ-60) - до 100 ампер меряет.

А вот вопрос - уж не на этой ли платке на видео накладывается значок камеры и красная точка (и надпись инсерт СД карт)? Может это она мне точками сыпала?

Руслан ты пробовал обновлять на версию 2.40b8? (описано тут и тут)
Я недавно проходил эту процедуру снова, но теперь уже на компе у меня стояла windows7. Так вот, на семерке не работал нормально Xloader. Загрузился в XP (с другого винта)

Наверное можно прицепить датчик, какой стоит на клонах алексмоса.

....что и требовалось доказать. Эта камера выдает честных 60 ФПС при 1080Р. И про вытягивание картинки вверх (интерполяцию) у меня тоже возникли мысли, глядя на получившееся видео. Уж больно там ДЖИПЕГОВЫЕ (jpg) артефакты на видео лезли...

 

Я летал один раз на Френке в ветер 12 м/с. скорость ветра была проверена анемометром (купил, пользовался - теперь валяется - не пользуюсь).
На нашем зверьке думаю до 8 м/с можно летать. Как бы его скорость измерить?

 

ROFL
А вот интересно, ЦТ у него никто не проверял?

 

Скорее всего - это модифицированная прошивка ОСД подглючивает. Реально, эти цифры получает ОСД из полетного контроллера, а ОСД их показывает. Но если куча нулей перед запятой то это скорее всего ОСД не обнулила. Думаю в той же R800 это обнуление есть.
Я всё хочу попробовать прошивку от НайтГоста.
А читать - в голову приходит только это.

...............
Кстати, тут на днях откалибровал регули коптера по газу. Управления стало чуть-чуть поприятнее. Но глюк с самопроизвольным разворотом по YAW остался.
Пока я всё это шаманил - в голову пришла мысль, почему это происходит.
Виновато.......РАДИОУПРАВЛЕНИЕ!!!!
Если слегка тронуть стик руддера в одну сторону - коптер сильно крутится, если так же слегка в другую (это конечно сложно) - коптер практически не крутится.
Итого, что нужно сделать:
1. Откалибровать радио в МР.
2. Настроить дэдзону (мертвую зону по РУ) - глядишь и коптер носом перестанет туда-сюда водить при прямых полетах.
3. Ну и в будущем - конечно настроить ПИДы, и особенное внимание уделить ПИДам yaw.
Эх, жаль что эта аппа тупая, я бы настроил по тумблеру смену расходов с линейных на экспоненту. Та же Турнига это может (прошивка ER9X, но вроде и на стоке можно сделать), а этот пульт - тупоооой.

..................
Надо уже начинать монтировать видеолог. Материальчик подкопился. Если не начну сейчас - так и останется всё в сырцах...

 

И вот ещё (ухх, расписался!)
Я тут вчера отбалансировал камеру на подвесе. Вышло немного неудачно, но возможно кому-то поможет:
Как камера становилась сама при отсутсвии питания (выключить коптер и немного потрясти) - заваливало объективом вниз и наклон в сторону мотора питча.
Разбираем камеру. Для этого на задней крышке откручиваем 4 винтика и снимаем заднюю крышку. Видим что изначально, на заводе уже пытались отбалансировать.

Масса крышки с грузом - 30 грамм.
Я взял монету в 5 рублей и приклеил её к нижнему углу на суперклей.

После этого камеру стало слегка перевешивать на другую сторону, но не стало перевешивать объективом вниз.

При следующей разборке передвину монетку из угла чуть-чуть ближе к середине. После приклейки масса крышки с грузиками стала 37 грамм. Надеюсь, это положительно скажется на стабилизации (подвесу будет легче стабилизировать и может быть не будет завала горизонта).

​

 

Я не прошивал коптер. У меня пока прошивка стоковая. Это я к тому, какие могут быть грабли у тех, кто летает "искаропки".

Да пожалуйста.

Дэдзона. Это величина, в пределах которой "не считается" что было изменение значения. Так как у нас канал номер 4 (руддер) - настраиваем для него.
Вот отсюда взято:
RC4_DZ: RC dead-zone
Note: This parameter is for advanced users
dead zone around trim or bottom
Range Units
0 - 200 pwm
Сколько там us по умолчанию? 30? Поставить скажем 100 - глядишь стик yaw'a не будет сразу реагировать.

Крутить Stabilize Yaw P, Rate Yaw P, Rate Yaw I.