UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Всё в камере другое, вот потроха 2К камеры.

Расколи подвес, посмотри или лучше сфотографируй вот так же как на этой фотке, я тебе точно так же сделал.

Да, но при желании его можно заменить, любым другим, но с питанием нужно мудрить, так как его "питание" тоже в камере.

Возможно буду ещё раз разбирать, сфотографирую, что бы было видно, вспышка засвет сделала.

Пробовал на все которые выше чем 2.2. результат один.

Точно нет, только управление, возможно в самой камере накладываются все цветные мультики.
Вот платы подвеса.

​

 

Тоже так думал, подвешивал на верёвочках, не нашёл ни чего подобного, развесовка нормальная.

Так пробовал, получается не очень, а так лучше. Два свинцовых грузика.

​

 

Вот заводские настройки ПИДов и те, что я подкручивал на первом коптере, поставил их же на новый.
Ну и ещё немного картинок с потрохами коптера.

​

 

Сразу же страшная история из жизни: На фото потрохов пульта, смотрите где идут провода, по батарейному отсеку, смотрите на плату, ответная часть корпуса, как раз попадают на разъём, у проводов изоляция силикон, ну очень мягкая, протыкается влёт, у меня проткнулся провод +12 в. разъёмным пином 3,3 в., в итоге сгорел контроллер. Убирайте провода на боковую стенку бат. отсека, клейте их скотчем, пульт будет жить долго и счастливо!

 

Сделал ЮСБ, навёл порядок на верхней плате подвеса,(убрал второй разъём, заменил дроссель на планарный, убрал с "горы" кондёр на плату) закрепил её в крышке, откалибровал и подстроил пиды, сразу подвес перестал гудеть.

​

 

RC4_DZ,40
По газу стоит 30, мне кажется много, попробуйте при взлёте очень медленно стик газа поднимать, есть "яма", если побыстрее то её не замечаешь.

 

Тут можно подробнее?

Для камеры 4К это может оказаться не так же, как для камеры 2К. Там матрица с объективом находится не на том же месте, микросхемы слегка по-другому (кстати на 2К я почему-то микру памяти не увидел, может в другом корпусе).
Полетаю, посмотрю. Нутром чую, что надо два грузика в разных местах - так уже балансировал Сяоми на подвесе, у меня по факту вышел один груз.

.....
На выходных не летал. Сначала было некогда, потом не было погоды - сейчас опять есть погода, нету времени

 

Возможно, но грузов нужно два, один побольше для равновесия камеры по горизонту, а второй что бы не клевала объективом вниз, одним не получается сделать.

Видимо так хватает скорости для записи на СД карту, а в 4К эта память как оперативка используется, иначе будут тормоза при записи и воспроизведении. В 4К битрейт в два раза больше.

Выше есть фотка "платы подвеса", на ней стрелками показано что сделано: жёлтые стрелки - перенёс кондёр, оранжевая - перепаял перемычку через которую идёт управление по наклону камеры, красная стрелка - планарный дроссель, фиолетовая - убрал маленький разъём.
Тимур, что скажете по модулю ЖПС ? На что похож? Я заказал себе такой, по нему мало инфы, может вы ткнёте меня носом, где почитать.

 

У меня лежит такой же. Брал для нового коптера, постройку которого теперь ставлю под сомнение (хотел построить соосную окту для съемок).

Поискался по быстренькому, вот неплохой дневничок на РЦД.
Тоже нужна ФТДИ. А вот вопрос - а чем собственно не устроил штатный модуль? Мне кажется единственное - это поменять Бейду на Глонасс и оставить GPS - и можно летать дальше. Тем более:

.... что стоковый модуль неплох и умееет GPS, Glonass, Beidu, Galileo. Вот даташит.
Так же подключается через ФТДИ к компику и с помощью программы U-Center настраиваем модуль.
Вопрос только, сохраняется ли конфигурация и не скидывается ли она со временем. Если не сохраняется - надо будет искать прошивку с предопределенными нужными нам значениями.

 

Видимо я пишу коряво или вы не обратили внимания, повторю, проблемы с "унитазингом" и пропаданием в полёте ЖПС режимов. Только, что точно вычислил, что виноват в этом модуль ЖПС. Дома работает нормально, гонял 30 минут, 13-17 спутников, HDOP 1,1-2,0. Вынес на ЮСБ шнурке на улицу, там -6 градусов, черыре минуты - 0 спутников и полетел в Китай, занёс домой, отогрел не отключая, спутники не ловит, отключил и снова подключил к компу, всё опять заработал, поймал спутники и работает. Вот ведь и не вычислить что отваливается, "феном" пропаял всю плату. Когда с улицы занёс первым делом замерил питание, норма.
Блин, выносил с платой АПМ, может на плате АПМ косяк. Как бы точно охладить один модуль, в холодильнике не будет спутники ловить. Только если газом залить (жидким), но что то дома не хочется вони, надо взять на работу там попробовать, охладить модуль ЖПС.
Придумал, проще греть плату, завернув её в электрогрелку, а модуль ЖПС снаружи оставить.

Там стоит м.с. 24с04, это энергонезависимая память.

 

Да, было такое - забыл, каюсь.
Пока отметим это как особенность отдельно взятого экземпляра, не носящего признак партии.

Можно выкинуть на балкон, подключить по USB и сидеть, наблюдать. Предварительно коптер охладить, потом воткнуть батарейку и не армиться, а только подключиться к MP. В таком режиме батареи надолго хватит. Проблема только в длине USB шнура (качественные встречались только на три метра, если попадались длиннее - не работали как надо). Идеальным вариантом был бы какой-нибудь беспроводной линк телеметрии (радиомодем, вайфай или блютус)

Стоит-то оно стоит, но работает ли? В соседней ветке Козин говорил что не у всех модулей работает сохранение параметров в энергонезависимую память. Как по факту именно тут - надо смотреть.

 

Прикинул тут коптер на коптер-калькуляторе. Получилось грубо, так как батарейку похожую так и не нашел.
При таких вводных данных:


С комплектным пропеллером летает 14,5, висит 19,5 минут




.... а с трехлопастным пропеллером будет висеть чуть-чуть побольше (хотя время полета осталось неизменным):



Жду распродаж 11.11 - закажу себе комплектик.

 

Кстати, а если батарейку поставить 4S, и вернуть стоковые пропеллеры (с трёшками уже моторы не тянут), то выходит ещё веселее:



И ток висения меньше, кстати! Осталось глянуть внимательно на платы - выдержит ли повышение напруги коптер (вдруг что-то питалось напрямую от 3S).
......
Короче, не стоит овчинка выделки. Смешанное полетное время: 14.3 мин Время висения: 22.1 мин,
Полетный вес коптера: 1428 г

Время ховера прибавилось, полетное время - нихт.

 

Прошивка официальная, та которая по умолчанию сама скачивается.

Такой эксперимент был, кончился сгоревшим регулем, не рассчитан упырь на 4s.

 

Нашел сайт-визитку, сайт-недоделку. http://www.g10drone.com/ Полное название фирмы "Shenzhen GTEN Innovation Technology Co.,Ltd."
Там есть и зачатки магазинчика вроде, но фотки уже неактуальные, и ничего не продается с сайта.
Видосик оттуда

Интересненько, с какого аппарата снималось

 

Это не каждый может понять, у меня на первом коптере подвес горизонт наклонял, так полное ощущение, что коптер в пике пошёл.
А ещё, давно хотел спросить, что полётному контроллеру до фонаря на модуль ЖПС, выдергиваешь на "ходу" или включаешь без модуля ни какой реакции, не предупреждения, не надписи, на компас ругается и надпись в МР на весь экран о том, что компас "болен". Как то не правильно, а в полёте просто переходит в альтхолд и всё, вот тут то весь подвох про "уронить", можно не заметить, что поменялся режим полёта, улететь далеко, надеясь, что по напруге сам будет возвращаться, а тут вот тебе здрасте и до дома не успев долететь падаем.

 

А, ну да, полет по камере на подвесе.... Я просто не летал ещё с видом с подвеса. У меня на большом стояла жестко закрепленная курсовая камера - по ней сразу было видно - колбасит коптер или нет.

 

Сообщаю инфу.
Вчера я-таки раскрутил тушку, и подключил его к МР. Слил сразу настройки в файлик. И что я обнаружил - достаточно сильный "дребезг" по каналу номер 4 (руддер). Кстати, почему-то канал руддера инвертирован в самом МР (небывалое дело, инвертировали только питч, и то на аппе). Если стик вообще не трогать - оно прыгает слегка, в пределах 20 us. Но если стик отвести допустим вправо до упора, потом потихоньку отпустить на середину (и не держать его) - то значение становится на 30-40 us меньше, чем вычисленная ранее середина. Аналогично, если отвести вправо до упора, потом потихоньку вернуть в центр и не трогать его - значение становится сдвинутым уже в другую сторону. Разбег по "серединам" (середина при движении слева и при движении справа) составляет до 80 us - а это уже чувствительно. Я выставил дэдзону на 60us, попробовал полетал на улице. Виляние носом практически ушло. Если я увеличу дэдзону (чтобы перекрыть эти глюки с запасом) - тогда у меня коптер должен перестать водить носом в разные стороны.
Но это всё следствие, а не причина. Причина у нас - пульт. Мы же не лечим температуру организма, а лечим вирусы-бактерии, которые вызвали недомогание. Так и тут - надо разбирать пульт и смотреть - что это за дребезг, откуда он берется.
Тут я попрошу вашей помощи Руслан. Как я себе это представляю: на стик (это переменный резистор) подается по схеме питание таким образом, что при минимальном положении на входе микроконтроллера приходит 0 вольт, при максимальном положении хода стика - на входе МК присутствует +5 вольт. Мне нужно отследить дорожку, которая идет со стика до ноги МК (или раньше, если позволит схема), встать на неё осциллографом и посмотреть - чего и как там "дребезжит". После этого смотреть конструкцию и принимать решение. Правильно?
У меня есть цифровой осциллограф покет версии, думаю его должно хватить.

 

Управляется всё от верхней платы в подвесе, в самой камере можно поставить две кнопки и тоже включать на земле перед полётом, там всё просто 1 и 2 контакт разъёма замыкаем на корпус(минус).

Если мы сохраняем родную камеру, мы будем иметь все режимы управлени и цветные "мультики" ОСД на экране моника, ну и вид у подвеса будет получше без нижней планки и ремешка для крепления камеры.

Что это даст, с этим контроллером ничего не сделать (как мне кажется), может такие убогие резисторы стоят в пульте и они такой дребезг дают, надо измерить, если честно не обращал на это внимания, посмотрю у себя. Но вообще, у нас в пульте стики на подшипниках и даже у крутилки стоит подшипник на колёсике.

 

На это и надеюсь.
Программу микроконтроллера в пульте конечно не полезу ковырять.