UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Первый пост видеоэпопеи.
Распаковка, куча болтовни.

Распаковываю 20 минут, потом делюсь планами на будущее минут 20, так что можно мотать.
Следующая видяха будет с первым полетом (вид с телеметрией, вид со стороны, запись с подвеса).

Какие планы на будущее (возможно по всем шагам будут видео):
2. Полет с настройками по умолчанию. (сделано, видео скоро)
3. Калибровка регулей. (сделано, видео скоро)
4. Балансировка подвеса. (сделано, видео не будет, ссылка на пост с фотками есть в шапке).
5. Прошивка модуля ESP для последующей установки в коптер (алмост дон)
6. Установка модуля ESP для беспроводного соединения с МР.
7. Настройка параметров, тесты (тут скорее всего видео не будет, слишком уж "творческий" и растянутый процесс). Ссылка на текущий конфиг будет в шапке под "моим" спойлером.
8. Смена прошивки на контроллере подвеса.
9. Смена прошивки на плате минимОСД.
?. ????

Последний пункт - самый непредсказуемый Тут возможна и смена радиолинка и смена видеолинка. Все мои манипуляции будут нести "необходимо-достаточный" характер. То есть как из этого полуфабриката сделать более-менее вразумительный аппарат, используя минимум вложений усилий и средств.

 

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
Скоро придёт ко мне буду сращивать.

 

Тимур, посмотрел ваше видео(отлично!) и сразу заметил следующее: в версии 4К две антенны 2,4 ггц. на приёмнике управления, расположены в двух плоскостях, в версии 2К установлена одна, только в ноге, вертикально. Так же отличается приёмник 5,8 ггц. в ПУ, на видео увидел, светодиод синего цвета, в версии 2К зелёный. Скорее всего на нём будет уже атенный кабель на разъёме, в версии 2К кабель припаян. Мультики ОСД которые идут с камеры (цветные) другие, отличаются от 2К.

 

После вчерашнего циклона у нас чудное утро, полетал, поснимал, коптер вернулся весь обледеневший, на улице -15, а влажность наверное 100%. Время полёта в таких условиях сократилось до 7 мин.

 

Закончил экранировку ВЧ модуля в пульте управления. На обратную сторону платы приклеил простой скотч, так как там есть монтажные токопроводящие дорожки. К медной фольге припаял провод и соединил его с корпусом (минусом) модуля передатчика, всё вместе с экраном из тонкого текстолита заклеил токопроводящим скотчем, можно, за неимение специального скотча, так же заклеить алюминиевой само клеящейся лентой (для систем вентиляции). Будет улучшение, хорошо, не будет, тоже не плохо, но ВЧ модуль должен быть в экране.

 

Второй пост видеоэпопеи.
Снят первый полет с видом "со стороны", чуть-чуть (совсем капельку) видео с подвеса, потом запись наложенного сигнала (с телеметрией) - записано на писалку очков, потом попытка заснять окрестности (почему-то подвес выравнивался не в горизонт, а в другое положение), напоследок крашик (летал не глядя на экран - управление со стороны, подвел глазомер, показалось облечу ЗА деревом, получилось в дерево - без повреждений).

Ниже ссылки на оригиналы записанный файлов с подвеса (ранее выкладывались):
1080р (H264) 2880x2160 (16:9) 24fps
2К (H264) 2560x1440 30fps
4К (H264) 1920x1080 60fps
Самое хорошее качество на 1080Р - остальное идет ресемплом.

 

Посмотрел эпизод 2, у вас действительно есть, что то, что заставляет коптер поворачиваться по яву, у меня ни один, из двух упырей, так не делает, а насчёт удержания позиции, вроде бы ничего, но по высоте просадки большие.
Подвес, калибровка и настройка поможет, а вы не заметили если коптер покрутить вокруг оси, то и горизонт выравнивается.
Желе, на ваших съёмках нет, правленое видео?, или 60 ФПС делают своё дело.(смотрел только с ютюба).

 

Сейчас механически сбалансировал камеру с подвесом (приклеил на герметик два свинцовых грузика, вместо одного заводского), настроил пиды и мощность с ними подвес не гудит и плавнее (медленнее) регулировка наклона камеры, в полёте не проверял. Если кто то хочет попробовать, вот.

​

 

Специально ничего не правил, никакую стабилизацию не использовал. Единственное что делал - простой монтаж (резка, склейка), по аудио уровни выровнял. А, ну да, наложил текст и в одном месте сделал картинку в картинке.
Даже фишай не убирал - стоит мне включить эту корректировку - как у меня рендер идёт в разы больше (вместо часа - двое суток, поэтому видео с фишаем).

 

Вчера разболтил свой пульт. Я думал никаких сюрпризов не будет, все потроха уже на 10 раз сняты....
Но.... у меня в пульте НЕТУ НИКАКОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА!!!! Опорное напряжение (3.3 вольта) снимается со стиков/тумблеров, как-то кодируется в радиомодуле (надо посмотреть даташит на микру) и передается как есть на приемник!



Качество пайки. МДЕ...

Даже тумблер запаяли с "рогами".
И хоть что вы со мной делайте, а вот этот диод - не родной!

Такое ощущение, что на плате должно стоять нечто более компактное (возможно в другом корпусе), а вкорячили что было в наличии.
На всякий случай прогрел феном подозрительные места (по-моему что слону дробина, потом тыкал паяльником, еле-еле паялось - припой отстойный).
Имеется проблема продавливания проводов ножками:

Проложил провода вот так

Теперь чешу репу - что делать с точностью....
Сопротивление резисторов (неточность) где-то во втором знаке после запятой, редко меняется первый знак после запятой.
Казалось бы, точность хорошая. Но у нас опорное напряжение 3.3 вольта. А целевой диапазон - 1000-2000. Закрыв один глаз как раз получаем неточность 50-100 us на приемнике. А это блин многовато уже.
Придется наверное радиоуправление на полетном контроллере загрублять....

 

Первый раз такие внутренности вижу, похоже, что ещё удешевили стоимость комплектующих, ну китосы.

Судя по картинкам, стаб. на 3,3 в. находится под экраном в радио модуле, а там места очень мало и стоят только маленькие керамические кондёры по фильтрации, то что с большим диодом это ШИМ на 5, ... в.
Вам, Тимур, сначала надо к компу подключить полётный контроллер, может быть радио калибровкой уберётся проблема поворота по яву. Ну, что же, значит есть и такое устройство ПУ.

Посмотрел внимательнее на фотки, в вашем экземпляре ПУ нет электролитических кондёров по питанию, вот может в этом и проблема, может быть повесить пару нормальных литиков, один после ШИМа, в второй по 3,3 в. У керамических кондёров ёмкость маленькая. У меня в ПУ стоят три кондёра по 470 мкф.

 

Это я уже сделал. Я подключался по проводу к ПК, калибровал радио, именно там увидел такие большие скачки по YAW (почему-то по другим каналам прыгало меньше), я слегка поднял мертвую зону (чувствую, надо выше задирать), но не настраивал ПИДы. Но это результата не принесло (на видео с кривым горизонтом с подвеса коптер уже с откалиброванным радио, и то нет-нет да и крутанет слегка).
Сначала подключу этот коптер к МП без проводов (о чем сниму видео), потом начну нормальную калибровку (о чем тоже сниму видео). Сначала штатные калибровки (дома радио, аксель/гиро, и компас вчерновую, так же настройка полетных режимов - мне нужен стаб). Потом на улице окончательная калибровка компаса, и только потом настройка ПИДов и возможно придется крутить ПИДы Лоитера (пока не знаю).

Надо подумать. Я посмотрю, какие кондерчики есть в наличии, потом нарисую место куда и какие кондеры впаять. Проконсультируюсь.

Может всё-таки осциллографом ещё "понюхать" где-нибудь?

 

Он есть только объединён с радио модулем.

 

Да, я уже по диагонали проглядел даташит. Этот чип - это ARM процессор с памятью и всякими вкусностями. Туда штатно аналоговые девайсы подключаются. Вот китайцы и подключили...

 

Тогда придется металлический экран слегка кусать/пилить. Потому что внутрь с напаянными кондерами не влезет. Разве что на проводках вытащить и в термоусадку засунуть.


...........

Я невнимателен.

Подумаю.

 

Проверил сегодня в полёте настройки подвеса, те, что выкладывал на предыдущей странице, значительно лучше, но всё равно есть временами подёргивания картинки, может без ветра будет лучше, сейчас есть ветер с небольшими порывами 3-5 м/с. и температура воздуха -5 г. Очень понравилось как опускается и поднимается камера, значительно плавнее. Нужно ещё крутить регулировать, может быть ещё будет лучше. И с демпферами подвеса нужно поэкспериментировать.

 

Снимал ещё летом, видео не буду показывать, скрины экрана.

 

Вот и посмотрим, есть ли смысл заморачиваться.
Получается 3х лопастные такой же длины как и двух лопастные, а я то думал они короче, тоже заказал комплект на пробу. Вот тут.

 

Третья серия видеоэпопеи.
Калибрую регуляторы. Калибровка регуляторов возможно требуется, чтобы моторы работали на одинаковых оборотах при одном уровне газа. Конечно потом полетный контроллер выровняет всё, но лучше заранее не создавать разнотяга.

Короткая инструкция (и видео можно не смотреть):
1. СНЯТЬ ПРОПЕЛЛЕРЫ!!!!! Коптер выключен
2. Включаем пульт, газ держим на максимуме.
3. Включаем коптер, ждем пока загрузится, газ на максимуме.
4. Выключаем коптер. Полетный контроллер запоминает что нужно загрузиться в режиме калибровки регуляторов.(газ держать на максимуме)
5. Включаем коптер. Контроллер грузится по укороченной программе. входит в режим калибровки регулей. Регуляторы входят в режим калибровки, о чем сообщат звуком.
6. Переводим газ на минимум. Так как стик подпружиненный - держим его.
7. Регуляторы запоминают максимальный и минимальный уровни газа.
8. Выключить коптер. Обязательно. Чтобы при следующей загрузке полетный контроллер стартовал в обычном режиме.