UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Пришёл сегодня пульт с приёмником, буду подключать к упырю.

 

Ну вот. Тут тебе и ВЧ модуль и ЦП - всё как у людей.
Немного насторожила вмурованная в корпус антенна - нужно быть внимательным при позиционировании пульта в пространстве (помнить о ДН).
С выносными антеннами в этом плане немного проще - их можно сначала ориентировать как надо, и лишь потом лететь.

 

Антенн по две как у пульта так и у приёмника, в ПУ расположены крестом, что бы перекрывать любые мёртвые зоны.
Ну вот всё припаял приёмник и настроил, но пока только те полётные режимы которые были с завода, приёмник немного облегчил, убрал лишнее. Блин пульт мне понравился в нём всё интуитивно понятно как, что делать. Думал буду тупить и спрашивать.
Осталось дождаться модуль ЖПС и второй коптер полетит как надо.
Кто напомнит, у нас в родном пульте инвертирован стик по яву, армится наружу, не так как родной пульт.

 

Инвертировал в настройках ПУ стик по яву, армится стал правильно. Пульт, блин, умный, включается если тумблера стоят только в положении от себя и не выключается пока приёмник включен, есть канал телеметрии, показывает напряжение, по умолчанию питание приёмника, можно "вкорячить" питание коптера.
Короче у нас в инструкции в шапке "Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом." есть ошибки, если подключать новый пульт инвертировать нужно два канала "яв"и "ролл", подключил второй коптер и проверил всё точно. Номера и названия каналов у америкоса немного перепутаны.

 

Вот в этом какой-то вывих с нашим коптером. Обычно в аппаратуре инвертируется только канал питча. Больше ничего не инвертируется. А тут... что-то много каналов инвертировано в пульте, а потом, при калибровке РУ, это дело опять инвертируется в самом МР. Зачем?????
Но тем, у кого стандартный пульт - ничего не поделать с этой инверсией, поэтому будем летать так пока.
Но вам - то Руслан, грех делать шиворот-навыворот! Сделайте на пульте инверсию только по питчу (канал номер 2), а в МР инверсию на всех каналах убрать. От этого микроконтроллеру дышать чуть-чуть станет легче...

 

Это просто две антенны, и диверсити встроено. Одна антенна прикреплена вдоль пульта, другая поперек.
А вот в родном пульте этого квадрика - там одна антенна для РУ, другая антенна для видео (видеоприемник вкорячен в пульт). Но экрана вообще нет.

 

Да, сенсорный, емкостной и вообще прикольненький пульт, память на 5 моделей.
Вот законченный вид ПУ.

 

Пришлось просверлить 4 дырки?

 

Крепление под моник с обратной стороны не поставить, там стойки для крепления антенны и отливы под родное крепление монитора, просверлил четыре отверстия под саморезы, упырёвское крепление выглядит лучше, надо покрасивее саморезы найти.
У нас в параметрах 3 канала инвертировано, вот думаю, может так оставить, что бы настройки для двух коптеров подходили, а то запутаюсь.
Чё я тут придумал в родном пульте тоже можно те каналы которые у нас в настройках инвертированы, можно сделать нормальными перепаяв крайние провода на резисторах и изменить настройки.

 

ОГО!
Точно, надо подумать.

Разве что для совместимости.

Хотяяяя... В дальнейшем наверное я буду делиться своими настройками. И всем объяснять про реверс - устану. Оставлю всё пока как есть, это противоречит моему принципу по этому коптеру - настройки только минимально-необходимые.
Разве что, как перспектива на будущее.

 

Это точно, если только перед тем как поделиться настройками изменить параметры, многие бояться перешивать, настраивать этот коптер, последний раз перешил с калибровками минут за пятнадцать, но вспоминаю первую перепрошивку и настройку параметров, когда ни кто толком мне не мог ни чего объяснить, а сам я был по колено чугунный в этом, вспоминаю как страшный сон, ну нечего, опыт, как и половое бессилие, приходит с годами!

 

Немного о родных "умных" аккумуляторах.
Сегодня разряжал до напряжения "хранения", 3,8 вольта на банку, все акки условно с одинаковым напряжением, если не брать второй знак после запятой, то с одинаковым (максимальная разница 0,03 в.), смотрим, что показывают встроенные индикаторные светодиоды: 1) светится один диод, 2) светятся два диода, 3) светятся два диода и третий моргает. Китайская точность!

 

ПК упыря с "моим" подключением приёмника Fs-iA10b, приёмник без корпуса и без контактной колодки "ёжика".

​

 

ХМММ. Очень интересно. То есть возможно, мой коптер сможет реально дольше полетать?
Я-то ведь верю этим индЮкаторам, последний начал моргать - сажусь (и время полета всего лишь 8 минут). А тут вон чО!!!
Надо будет попробовать повисеть над каким-нибудь сугробом "досуха", засечь реальное время ховера (я понимаю, что время ховера и время полета могут разниться).
Возник вопрос. На некоторых смартах замечал, что заряд не показывает корректно, пока полностью не зарядишь его (максимум) и не разрядишь до отруба (минимум). Может и в схеме родного умного акка есть похожая "калибровка"???

......
Вчера домонтировал видосик с прошивкой модуля ESP. УФФФ, сколько крови он у меня выпил.... Пришлось несколько раз доснимать, что-то доозвучивать, несколько раз грабить с экрана.... Получился такой винегрет!!! Надеюсь, будет понятно на выходе...
Пост с видео появится сегодня вечером, пока дам только ссылку (вдруг перезаливать придется, уже бывало такое).

 

Очень "сумлеваюсь", они и заряжаются у меня все по разному, тут скорее всего допуски точности деталей схемы.

А что не верите показаниям напруги на ОСД монитора?, FS по напряжению тоже не проверялось?

 

Посмотрел, как я понял модуль WI-FI будет установлен внутри упыря на всегда, вопрос он 2,4 ггц. или 5,0 ггц. не будет ли он мешать приёмнику управления или предусмотрено выключение WI-FI при полётах?

 

Да хрен его знает, насколько точно там настроен делитель.
Потом, батареи бывают разные, некоторые и при 3.2 на банку ещё бодрячком тащат. А некоторым 3.2 - уже всё, "пухлый Карлсон"...

Я вообще пока его один раз раскручивал, и практически сразу собрал назад. Летаю вообще редко (всего было на нем 4 полета). Но это всё нужно проверить и настроить.

Да, модуль поставлю на постоянку туда, как его прилепить внутри коптера - подумаю на неделе (надо посмотреть диаграмму направленности этого модуля).
Насчет помешает ли.... Надо бы провести тесты. По идее, помешать не должно...

 

Модуль может забивать канал управления, особенно на удалении от ПУ, в коптерах у которых WI-FI камеры такое наблюдается стабильно.

Я раньше писал про то как у меня упал коптер, когда полностью разрядилась батарейка, в настройках отстроил параметр "BATT_VOLT_MULT" так что бы совпадали показания на мониторе с реальным напряжением и всё, теперь отлично, причём заметил на двух моих коптерах этот параметр отличается.