1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Ещё созрел вопрос.....что за маленькая плата в ноге дрона ? Это не антенна передатчика и не антенна управления.
     
    Последнее редактирование модератором: 27 апр 2017
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Александр, есть шапка в ней есть много информации и видео от Тимура под спойлером "Видеоэпопея 5yoda5 (опыт использования)" если не трудно посмотрите там есть ответы на многие вопросы. Эта платка - компас.
    Как реализовали управление камерой, желательно с фото, это распространённая болезнь, но возможны варианты, нужно больше информации.
    Можно ещё и фото установленного подвеса на коптере, хватает высоты ног?
    Всё есть в шапке темы.
     
    Последнее редактирование: 27 апр 2017
  4. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Дело не в флешке, точно. Так как летал с ней нормально, все было хорошо, ничего не делал. Просто переставил подвесы и все, началось. Отключаешь камеру от коптера, пишет как положено, длинными файлами по 4 гб. По управлению камерой, просто перенес маленькую плату на новый подвес и все ничего больше не делал. Ног не хватает, подкладываю под них перед стартом 1,5 см, при посадке ловлю за ногу. Думал нарастить, но тогда в чемодан влазить не будет, у меня фантомовский.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Соединение камеры с платой не видно. К разъёму камеры должны идти четыре провода 1) +5 в. 2) - минус, 3) управление фото, 4) управление видео. Замечание одно, питание на маленькую плату нужно подать через дроссель, а после дросселя поставить конденсатор, чем больше ёмкость тем лучше, на 16 в., но лимит по размерам, думаю не меньше 100 мкф. и не больше 470 мкф.
     

    Вложения:

  6. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Ставил через дроссель и кондеры, и вместе и по отдельности. Подвес не работал. Подключил на прямую, все стало нормально. Камера подключена через родной мини усб, Я подключил та как было
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Подвес и маленькая плата ни как не влияют на работу друг друга, плата подвеса должна работать сама по себе, а дроссель и кондёры нужны, что бы от моторов и драйверов подвеса не ползли наводки по питанию на маленькую плату, микросхема(R5R0C002) управляется ШИМ импульсами от АПМ и если по питанию будет лезть какие то наводки она может глючить, ещё проверьте напряжение, на маленькой плате +5 вольт, должно быть не больше 5,2 вольта, микросхемка не греется, если сильно горячая это свидетельствует о повышенном напряжении +5 в.
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2017
  8. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Ок, вечером все проверю, попробую подключить через дроссель. Дело в чем, когда купил коптер, такая проблема с записью то же была, но потом как то все стало работать как положено. такое впечатление, что где то провод отходит.
     
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Есть отличия в работе по сравнению с родным подвесом?
    Измерьте питание 5 в., в двух подвесах уменьшал питание, доходило до того, что батарейки в камерах грелись, а у себя в одном подвесе переделал преобразователь.
     
    Последнее редактирование: 27 апр 2017
  10. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Видео с подвеса кину позже, как разберусь с записью. Картинка стабильная, не дрожит. У меня наоборот, если кнопку записи держать, запись не идет. Отпускаешь, начинает самопроизвольно писать как попало
    Измерил напряжение на камере, 5,29 в
     
    Последнее редактирование модератором: 27 апр 2017
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Проведите эксперимент, питание с платы подвеса уберите, что будет с записью, так точно вычислите где копать.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нужно заранее правильно откалибровать батарею (кстати, может у вас сбилась настройка датчика вольтажа - у вас не видно вольтажа на экране, или он виден, но по нулям?), правильно настроить напряжение возврата. Иначе по 9,6 вольт умная батарея отключит питание, и коптер камнем полетит вниз.
    Бывают Упыри и на PX4 (там поддерживается работа до 3 компасов одновременно). АРМ 2.5 - это со встроенным компасом, тоже не подойдет. Можно тыкнуть АРМ 2.6 - но ориентация компаса будет указана неверно. Выше вам Руслан уже дал скрин с настройками.
    А может у вас карта отформатирована не в тот формат? Попробовать FAT32<>ExFAT<>NTFS.
     
  13. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Магистр--- пункт с напругой вообще отсутствует ! программу по настройке я скачал. подскажите где на форуме искать инструкцию по настройкам с помощью программы ?
    Фото пришлю к сожалению не раньше субботы.
     
    Последнее редактирование модератором: 27 апр 2017
  14. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Карта отформатированна правильно. Было так, дома все включаешь, армишся без винтов, все хорошо. Запись сама не включается. Приезжаешь на поле, только включил коптер, сразу включается запись)) бред какой то. Переткнул фишки, все заработало. Отлетал 15 минут, один файл на флешке.
    Подскажите что подкрутить, какой параметр, что бы в сильный ветер боролся лучше?
    Как я понял, если есть рабочие сохраненные параметры в конфиг-файле, то при их загрузке калибровать ничего не надо? Попробовал вбить вручную параметры компаса, с которыми он раньше летал. Все работает. Наверно тоже самое и с другими настройками.
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Всмысле? Его нету на экране? Дайте фоточку (или принтскрин, если речь идет про МР)
    :D
    Весь сайт и весь форум! ;)
    Особенно вот это.
    Попробуйте добавить Loiter PID P:
    [​IMG]
    (справа вверху)
    Можно попробовать покрутить Loiter Speed (внизу) - на скрине вроде установлено 5 м/с (500 см/с)
    Если это свой конфиг-файл, то чисто теоретически - можно его загружать и больше ничего не калибровать.

    Если это чужой конфиг - то после загрузки необходима калибровка акселей, компаса, радио, возможно калибровка вольтажа. И первый полет мегааккуратно - возможен неадекват коптера!

    Файл имеет каждый раз один и тот же размер или разный каждый раз? Сколько минут или байт?
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Александр, у вас камера отдельно от подвеса, зайдите в меню камеры и установите режим PAL на ТВ выход, строчка с напряжением вылезет из за края экрана.
     
    Последнее редактирование: 27 апр 2017
    alexandrk-32 нравится это.
  17. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Фактически чтобы не париться со встроенной ОСДшкой - можно один СМД резистор выпаять (или нафиг его отверткой раскрошить) и поставить "внешнюю" полноценную мини ОСД... А я эту тему лопачу... на 80 страницах...
    Руслан, вы не пробовали создать таблицу аббревиатур с расшифровками и выложить в шапку очень многим помогло бы, типа APM, OSD и т.д.
    В смысле? Его нету на экране? Дайте фоточку (или принтскрин, если речь идет про МР)
    В любом случае спасибо вам всем !!! обещаю как только знаний у меня станет больше и надоедать буду меньше. И даже другим чайникам помогать.
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Мне кажется это лишним, поисковик от гугла все ответы на эти вопросы знает, только что проверил.
     
  19. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    По размеру примерно одинаковы, так как время полета всегда одно и то же, в пределах 4 гб
     
  20. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Мне помогло вот это:
    И установка галки на подтяжку i2C.
    Обратите внимание на обведенный текст, это на свое усмотрение как говориться.... После всего проделанного, снимает как нужно.
    На остальные нули на данной картинке внимание не обращать, программу запускал без соединения с подвесом.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  21. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это к камере ни каким боком не относится, скорее всего совпало, у нас в подвесе две платы- маленькая/верхняя отвечает за управление камерой и преобразование напряжения питания для камеры +5 в., нижняя/большая - это плата управления подвесом, отвечает за стабилизацию камеры в пространстве по двум осям, питание напрямую от аккумулятора коптера, а эту галку ставят когда камера тяжёлая, например "зеркалка", и не хватает ПИДов для стабилизации, по-моему в шапке есть инструкция по настройке подвеса.
     
    Последнее редактирование: 27 апр 2017
Реклама. Купить это место.