1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Тряска идет от подвеса. Жидкие резинки больше гасят вибрацию от корпуса. Жесткие - наоборот - передают. Тут же - трясет сам подвес. Завтра буду пытаться испытать простейший виброподвес с другой камерой. Благо все есть.
     
  3. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Есть подвес от Валкиры. Карбоновый. Демпфера очень мягкие.
    Запускал на X8C - идеально. Никакого желе.
    А тут ....
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А теперь пожалуйста поведайте подробнее, что была за проблема, что и как было сделано.
     
  5. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    900-1000, в зависимости от мотора. В среднем 930. Мерял осциллографом.
     
  6. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Проблема началась с первых полетов. Переставали работать кнопки управления камерой на пульте, видео писалось кусками по 2-3 секунды. Иногда камера сильно нагревалась и вместе с ней нагревались все силовые элементы. Все это имело рандомный характер. Иногда получалось устранить дефект съемкой\установкой подвеса и шевелением дросселя. Помогало, но не на долго. До первого полета.
    Относил к своему другу. Он все вроде прочистил - пропаял, но после этого камера вообще перестала работать. Тупо перегревалась и выключалась через 10 секунд.
    Дело в верхней плате подвеса. Сделано кое-как, на скорую руку. Видно киты на ходу что-то допиливали.
    Сейчас все в порядке. А что и как было сделано лучше спросить у Руслана.
     
    5yoda5 нравится это.
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Руслан, видел на РЦД у одного сгорела главная плата. Может ему вот это поможет? Главная плата, но вроде для другого слегка коптера.
    Я туда написать не могу - забанен.
    Переадресую вопрос Руслану.
    "А теперь пожалуйста поведайте подробнее, что была за проблема, что и как было сделано."
     
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Нет, это ему не поможет, толкьо родная с родными разъёмами, что бы он смог поменять сам, а с этой ОСД не будет, да и настраивать придётся всё как будто новый коптер собираешь, этот вариант только для опытных.
    И добавлю, замыкании её с нижней.
    Изначально, киты слепили эту платку для управления режимами фото/видео и питания камеры 5 в.
    На ней собран регулятор напряжения 12-5 в. (ШИМ), и стоит микросхема R5R0C002SN она преобразовывает сигнал ШИМ в логический, микруха "прошитая", что в ней только Сяо знает. Косяков было два, один врождённый в данном подвесе, второй вероятно приобретённый, врождённый:- стабилизатор напряжения выдавал завышенное напряжение 5,38 в.возможно и временами больше, от этого в камере сходили с ума крены 3,3 в. и аккумулятор, просто чудом не взорвался, но все эти нагрузки немного уменьшали пик напряжения. Приобретённый:- коротилось питание (+12 в.), напрямую без фильтра с верхней платы на нижнюю.
    Ещё у меня есть подозрение, что киты очень не грамотно сделали управление камерой, питание этой м.с. R5R0C002SN 5 в. камера питаеся 3,3 в. Ну и вывод уровни логические не попадают 1 в камере 3,3 в., еденица у этой микрухи 5 в., по-моему не стыковка на лицо. С этим ни чего не делал, всё вроде бы работает.
    Сделано: добился того, что бы преобразователь давал выходное напряжение 5,05 в. и убрал коротыш между плат. Вот собственно и всё. Без микроскопа и специальных инструментов там ничего не сделать, очень мелкое всё.
     
    Последнее редактирование: 1 июн 2017
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Для регулировки и калибровки подвеса тут есть всё.(можно в шапку) Несколько раз пробовал обновить прошивку, не получилось, так 2.2b2 остаётся, всегда ошибка.

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование модератором: 4 ноя 2016
  10. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Руслан, нашел твои инструкцию по калибровке подвеса на рцгрупс. Шестая страница ветки. Все очень детально расписано.
    Буду калибровать.
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сергей, подожди немного, я перечитаю, может поправить надо.
    Вот спасибо! Полез читать и нашёл искомое, вчера 20 страниц перечитал, думал удалили ссылку.
    Вот ещё аккумулятор-донор для нашей батареи. Тимур ваше заключение по этой липошке?
    Да, добавить могу только то, что можно ещё нажимать на калибровку гиро. Обязательно без батареи, коптер ВЫКЛЮЧЕН!
    Тимур, ещё вопрос к вам, сейчас ходил проверять как летает коптер, ни чего не пойму, с первого раза полетел нормально, без глюка с "унитазом", немного полетал, посадил, выключил, включил, взлетел-привет"унитаз"! Повторил посадку с перезагрузкой опять всё нормально.
    Постоянно выскакивают какие то глюки в расстоянии до дома, цифра 9, а после посадки показывает огромную цифру в этой же строчке. "Кто" отвечает за эти цифры на ОСД, может "оно" и виновато в глюке с "унитазингом"? Где можно подробнее познакомится(почитать на русском) как всё это работает? Или всё таки прошить, и если останется глюк тогда уже копать.
     
    Последнее редактирование: 1 июн 2017
  12. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Руслан, а пиды на подвесе нужно регулировать?
    С гироскопом более-менее понятно.
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Конечно можно регулировать, но сначала сохрани параметры, что бы потом если что восстановить. Попробуй уменьшить "мощность".
    Стандартные настройки подвеса.(заводские)

    [​IMG]
     

    Вложения:

    • Profile 1.rar
      Размер файла:
      669 байт
      Просмотров:
      12
    Последнее редактирование: 1 июн 2017
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Руководство по настройке подвеса на русском!
     

    Вложения:

  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сегодня прошил таки коптер на 3.2.1., глюк как был, так и остался, разобрал посмотрел все платы, ни чего не нашёл. После разборки два раза летал, летит отлично, думаю ну всё, где то в разъёме был плохой контакт и на тебе, пропали ЖПС режимы, тумблером щёлкаешь, а режим так и остаётся "альтхолд", спутники тоже пропали. Пришёл домой подключил к компу, не ловит спутники, постоял так минут 5-7, переподключил, спутники появились. Наверно косой модуль ЖПС, на холоде, что то отваливается, возможно и не от холода а от вибрации, но ни каких ошибок МР не высветил, только как буд то не может поймать спутники. Сделал по попутно фотки плат. Буду ещё разбирать распаяю экран на ЖПС модуле там посмотрю.

    [​IMG]
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 4 ноя 2016
  16. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Достал коптер. Батарейку вынул. Подключаю к ноутбуку - никакой реакции. Никаких новых устройств в системе не появилось.
    Дрова установил и для CP210x и для CDM21224. Запустил GUI - подвес не виден. Виртуального COM-порта в системе нет.. Шнурок рабочий - 100%. Пробовал другой - аналогично.
     
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    При подключении к компу светодиоды внутри подвеса загораются?
     
  18. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Руслан, он же не прозрачный. Где смотреть? Так не вижу никаких огней. Обычно при подключении устройства раздается "Тадам" а тут и не звука, и никаких новых устройств. Даже неизвестных .

    Включил коптер, через прорезь видны огни, при подключении USB ничего через эту щелку не видно. Разъем загораживает. Но скорее всего ничего не светится.
    Сейчас проверю USB тестером потребление тока.

    Потребление ноль. Питание не приходит на подвес.
     
    Последнее редактирование: 4 ноя 2016
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Блин, не проверил разъём, может киты накосячили или не припаянный. Да через это отверстие в темноте должно быть видно.
    Шнурок телефоном проверен?
     
    Последнее редактирование: 1 июн 2017
  20. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Да нет, ток потребления нулевой.
    Да я особо не расстроился. Главное работает.
     
  21. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    А с видео, придется через редактор мудрить.
    Балансировка пропеллеров ничего не дала.
    Про видео... В 4-ой версии Mercalli появилась возможность убрать желе, пишут, что работает жутко долго. Поставил на прогон, посмотрим что к чему. На первый взгляд все очень не плохо.
    Смотрел видео с первых полетов. Самый первый, что около школы - трясло прилично. А вот вечером того-же дня летал - совсем другое дело. Почти никакой тряски и тем более желе. Но. Днем был ветер не слабый, а вечером полный штиль. Кмк ветер тут большую роль играет.
    Даже если просто поставить коптер на стол, и чуть качнуть стол - вся вибрация передается на камеру. Подвес тут скорее для стабилизации, от тряски он никак не спасает.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июн 2017
Реклама. Купить это место.