1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 28 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
    Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.


    картинка.jpg
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера встроенная в двух осевой подвес
    Объектив SONY CMOS: разрешение HD видео: 4К - 24fps, 2,7К - 30fps, 2К - 30fps.



    Бесколлекторный 2D Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    DSC01391.JPG новая версия упыря.JPG новая плата регулуй и питания.JPG
    Ещё фотографии плат.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Заводская прошивка UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4). И ещё одна версия.
    Фото платы 4К камеры.
    Прошивка/обновление прошивки для интегрированной камеры 4К.(прислал бенгуд от производителя)
    Видеоинструкция по связыванию (bind) пульта управления и приёмника коптера.
    Видеоинструкция по калибровке пульта управления.
    Видеоинструкция по калибровке компаса UPair One Plus.
    How to Match MAC Code for UPair One Plus.
    When there is no image and data/OSD on the App interface(Controller disconnected/Aircraft disconnected/Camera disconnected), you are required to match the Mac code.
    The steps to match the code are as follows:
    * Keep the aircraft,Remote controller and Android phone power on.(Only do the following steps with Android phone,because iphone has MFI limitations.)
    1.Connect the remote controller and Android phone with the original USB data Cable,Choose "MTP mode"in your phone,
    then enter Setting--Network--More--Open the USB tethering.Now you have successfully connected to the App.
    2.Open the UPair App--Setting--Controller Setting--Code Matching ,Match the Mac code on your drone with the code
    in the APP,make sure they are the same with each other.
    3.After matching code for about 30 Secs,the data and picture would be display in the App interface.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
  2. Schwarz

    Schwarz Абитуриент

    Регистрация:
    18 авг 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Питер
    Имя:
    Саша
    Не удержался, попробовал, нашёл два фонаря в парке, правда ноги промочил, у нас тут болото, в темноте не увидишь. Что нравится: взлетать и садиться элементарно, квадр просто идёт за левым стиком. Позицию держит железно, даже скучно становится, не надо правым стиком работать вообще. RTL работает +- метр, управление обратно перехватывается нормально, сажал вручную, не доверил программе. Что не понравилось: FPV в темноте почти не видно, что и так понятно, но и камера тоже нихрена не видит, правда у нас тут большой парк и мало домов, действительно темно. Насчёт потери связи - цирк, вырубил пульт метрах на 20 высоты и удаления - он пошёл описывать циркуляцию с радиусом около 100 метров, со снижением, перехватить управление уже не удалось, зацепил пушистое дерево, намотал ветки, упал, заглушить с пульта не смог, лишь вручную. В итоге никто не пострадал, только два виброподвеса вырвало из креплений, и я снова ноги промочил. Это не гуд. Ещё раз взлетел, повисел, покрутился, сел в ручном режиме.
    В целом мне нравится. Помехи по FPV присутствуют в пределах 50 м(?), и потерю управления не отрабатывает(!), а так летает, ну может резковат, как по мне, хотя это уже дело привычки.
     
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Скверно конечно, что Китайцы так и не доделали основное "спасение коптера в экстремальных ситуациях", можно снимать видео и просить скидку, потому что рано или поздно из за этого будет приличный краш.
     
    Последнее редактирование: 29 сен 2017
  4. Schwarz

    Schwarz Абитуриент

    Регистрация:
    18 авг 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Питер
    Имя:
    Саша
    Мавики тоже падают) Это дороже обходится.
     
  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Даже нет сомнений, ни один летающий аппарат не застрял в небе.
     
    Schwarz и medtechnik нравится это.
  6. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Попробуйте развинтить и сделать повыше рукоятки стиков - увеличится линейный ход управления коптером и Вас заставит всё делать мягче ...
     
  7. Schwarz

    Schwarz Абитуриент

    Регистрация:
    18 авг 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Питер
    Имя:
    Саша
    Да это же чисто моторика. Проще мне привыкнуть, чем что-то перевинчивать. Я это много раз проходил, в тех же авиасимуляторах.
     
  8. Schwarz

    Schwarz Абитуриент

    Регистрация:
    18 авг 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Питер
    Имя:
    Саша
    Кстати, в инструкции ни слова о возврате домой при потере сигнала. Так же, как ни слова о возможности переключать режим видео. Так что претензии сложно предъявить.

    Хотя нет, в самом начале инструкции упоминается failsafe autoreturn и low voltage autoreturn. Тогда непонятно, как это может не работать. По тумблеру же работает. Бред китайский.
    Есть ещё такая мысль. После проверки RTL я его посадил вручную. Возможно даже движки не останавливал, не помню. И сразу полетел проверять failsafe. Может надо было его выключить-включить, может он точку взлёта забывает после посадки? Может такое быть? Ведь функция возврата точно работает. И после выключения пульта он ведь куда-то сразу полетел, может на "воображаемую" точку взлёта?
     
    Последнее редактирование модератором: 30 сен 2017
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Инструкция наверное ещё от первого "чейз", китайцы ничего не изменяют в инструкции.
    Вряд ли, ведь точка дом была записана при первом "арминге", она и остаётся в памяти, если коптер начал летать кругами, это возможно, проблема с компасом, так называемый "унитазинг", по РХ4 для упыря, уже много раз такое читал, что коптер ведёт себя так же как и в вашем случае, что то Китайцы не "докроили" в кастрации полётника у которого в "оригинале" два компаса и два модуля ЖПС.
     
    Последнее редактирование: 30 сен 2017
  10. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    С двумя компасами согласен, но вот с двумя жпс - нет. Первый стоит сверху, под пластиком корпуса, а тогда где второй?
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Я о нормальном не "кастрированном" полётнике РХ4, а в упыре и компас и ЖПС в одном экземпляре.(поправил немного своё верхнее сообщение)
     
    Последнее редактирование: 30 сен 2017
  12. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Руслан извините, сейчас поискал, но так не нашел инфы что хоть на каком-то PX4 ставится 2 модуля ЖПС
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У пиксхавка 5 входов UART в них можно подключать, теоретически, пять модулей GPS, тоже не нашёл прямых указаний на установку второго модуля, но установить можно так: "подключить второй GPS к Pixhawk, нужно подключать в разъем Serial 4/5 и указать в GPS_AUTO_SWITCH = 1, в GPS_TYPE2 =1, AHRS_GPS_GAIN =1.", но работать вместе они не будут, будет работать тот у которого лучше приём, ну и как горячий резерв в случае глюка одного модуля, компасов можно подключить, теоретически, тоже до 5 шт. в расширитель шины I2C.
     
    Последнее редактирование: 1 окт 2017
  14. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Псс..народ тут наткнулся на упыря плюс с 4к камерой по скидке. оставлю здесь ссылку
     
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Посмотрел, цена: 19529.37 руб., не понял где скидка 49%., мне кажется он так и стоил, обманывают Китайцы.(мягко сказал)
     
  16. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Он же без монитора ... Мой 4К с монитором = 22000 ... Так что обычная цена , а реклама - лохотрон ...
     
  17. Schwarz

    Schwarz Абитуриент

    Регистрация:
    18 авг 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Питер
    Имя:
    Саша
    Нет, он не начал летать кругами, и на "унитаз" это не было похоже. Я оценил радиус примерно в 100 метров, мне так показалось, но возможно он просто полетел в сторону. По зрелом размышлении, он не должен бы забывать точку старта, он должен её обновлять. Так что косяк, failsafe не работает у меня. Проверю ещё, конечно, но если - то да. Краш предотвратить не удастся.
     
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Обновит только в том случае если был "дизарм".
     
  19. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Руслан , скорее всего , к Вам мой вопрос ... Аккумулятор , с которым пришёл коптер , начал заряжаться за час (сегодня зарядился за 55 минут) ... "Одним местом чую" , что очень похоже на окончание ресурса и может не хватить заряда на посадку ... Это так ? Перестать пользоваться ак-ром или какое-то время он продержится ? Не перекладываю на Вас ответственность , просто хотел узнать варианты ...
     
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Летать можно, будет время полёта меньше и всего то, у меня аккумам от упыря уже больше года, летает на них около 13 минут с 3-х осевым подвесом, следите за напряжением.
     
  21. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Спасибо . Хотел спросить про видео , но "пойду" на форум с видео (видел там Ваши беседы) ...
     
Реклама. Купить это место.