1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Упал квадрокоптер (не взлетает, крутит)

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем NekitBro_2134, 10 сен 2018.

  1. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    apm 2.6 с али. я так понимаю клон.

    рама Х. какая прошивка хз. скажите где посмотреть.

    при краше apm питался от регуляторов оборотов. сейчас dc-dc преобразователь https://ru.aliexpress.com/item/2-DC-DC-LM2596/32836562768.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edMmjuYg (не реклама)

    аккумулятор 4200 ма/h 30C. виброразвязка https://ru.aliexpress.com/item/RC-F...691.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edRmED5c (не реклама)

    https://yadi.sk/d/t52soW5qxpxzjw лог второго краша. первый не сохранился

    фото квадрика уже после падений. виброразвяка+луч+стойка gps сломаны. новые едут. 2018-09-10 15-21-34.JPG
    2018-09-10 15-21-59.JPG
    проблема такая. ездил летать в соседний поселок все было ок (летал рядом с уже остывшей машиной. как и несколько раз раньше). когда приехал, коптер перестал взлетать( в стабилайзе при газе чуть выше минимума его начинало сильно закручивать по часовой стрелке. сброс и новая калибровка помогли)
    позже пытался летать недалеко от машины( буквально 2 минуты заглушенной) и квадрик сразу после взлета дал полный вперед и залетел под машину(взлет в стабе и переключение на лоитер) когда квад полетел пощелкал режимы но ничего не помогло. после падения секунд 30 не мог задизармить.. логов этого падения нету.
    на следующий день отлетал 2 аккума в лоитере и стабе с проверкой возврата домой и феилсейва. все ок
    через день снова краш. опять недалеко только что заглушенной машины (минут 15 назад летал без машины все было ок). но в этот раз через несколько минут после взлета. квадрик просто разогнался и полетел в сторону машины плавно опускаясь(как при полном вперед в стабе. ) и словил забор.в этот раз машина была сзади коптера. лог есть выше.

    почему он бесится недалеко от горячей машины?

    глянул лог. все что понял это низкое напряжение питания apm. подключил приемник через интерфейс PWM вместо PPM просто на всякий случай
    на форуме ничего подобного не нашел.
     
    Последнее редактирование: 10 сен 2018
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Во вкладке Messages, либо попытаться подключиться к терминалу, либо в логе.
    http://forum.apmcopter.ru/threads/kak-opredelit-versiju-proshivki.592/

    Не сказать, что вибрации у вас в норме, но не все так плохо. Предшествуя падению наблюдались "вылеты" за пределы.

    upload_2018-9-11_8-8-32.png

    А вот питание контроллера у вас просто ужасное! Тут мнения разделяются. В идеале надо 5В, можно 5.1 (но не для OSD), по даташиту 4.5В минимум для нормальной работы на 16МГц. У вас были просадки до 4.4!

    upload_2018-9-11_8-11-52.png

    Из дальнейших предположений - раз вы не знаете, какая у вас прошивка, значит не были сделаны шаги HOW-TO, в том числе прошивка PPM-encoder, а это тоже может влиять.

    С соотношением газа висения у вас тоже не все в порядке. Надо провести настройку. Какой полный вес с аккумулятором? Думается, что ниже 1300гр.

    Дальше пока рассуждать смысла нет.
     
  3. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    на момент краша вес с аккумулятором 1100гр +-
    но стоят 9450 пропы. я читал что под моторы 2212 980 kv лучше 1045 пропы.

    прошивка ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
    --- Сообщения объединены, 11 сен 2018 ---
    PPM-encoder не прошивал. сегодня вечером займусь
     
    Последнее редактирование: 11 сен 2018
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А может вы сильно торопитесь?
    Сразу после включения коптера его нельзя телепать секунд 10-15 (пусть отморгается красным-синим лёжа неподвижно на земле), плюс выждать время для 3DFIXа (около минуты, если у вас NEO M8N, если более старый - то больше).
     
  5. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    не тороплюсь. первый краш был "на горячую". я коптер посадил и через несколько минут взлетел и разбился. 3DFIX был. второй раз включил и подождал пока загорится синий светодиод на apm + 1 минуту на всякий случай.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Выше возможные причину озвучили. Если вы ПК даете нормально инициализироваться, то версию. с низким питанием контроллера я считаю самой вероятной.
     
  7. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    спасибо. сейчас питание должно быть лучше. приедут пропеллеры попробую полетать
     
  8. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    новые запчасти пришли и оно полетело... почти... хз как загрузить к вам видео, поэтому вот ссылка на ютуб https://www.youtube.com/watch?v=-Ikg_fGVa4k&feature=youtu.be
    крутить пиды не помогает. на низких он "плавает"(но таких рывков вроде нету) на высоких эти прыжки только растут. и при арминге крутится только правый задний мотор(иногда крутятся все. зависимость не нашел), остальные дергаются туда-сюда. если дать газу то крутятся все. звук при полете стал другой.. слышны эти "рывки"
    моторам или регулям(их калибровка через apm ничего не меняет) пришел конец?
     
  9. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    а хотя это похоже на великоватый rate d. надо проверить...
     
  10. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    скинул настройки до заводских. все настроил. опять такая болтанка. каналы РУ в MP не плавают. покупать новые регули и моторы и пробовать менять? или есть еще какой то способ проверить из-за чего это?
     
  11. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    и после сброса APM и перекалибровки через него регулей, моторы стартуют одновременно
     
  12. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    после последнего краша( прошлая тема ) квадрокоптер стал в полете дергать лучами. причем всеми и в рандомном порядке.

    apm 2.6 клон
    прошивка ArduCopter V3.2.1.

    еще при арминге вращался только 1 мотор. починилось сбросом и перекалибровкой апм и регулей.
    2 подозрительных мотора я заменил. поведение не изменилось

    дерганье от части поправляется настройкой пидов. но не до конца. если разогнаться вперед и потом оттормозить, иногда уплывает градусов на 10 по рысканию в сторону часовой стрелки(для меня не критично. это так, к слову. до краша такое кажется тоже было.

    дергается из-за проблем в apm и настройках или регуляторы с моторами чудят?
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не надо плодить темы, тем более в одном разделе, тем более с вытекающей проблемой.

    Фото крепления контроллера вы уже показывали?
     
  14. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    извините..
    фото показывал. вот еще
     

    Вложения:

  15. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    ну так вот. разобрал регули. на 2 вспухли кондеры. на 1 были небольшие окислы в районе выходных разъемов. почистил и заменил все 4 конденсатора. и оно нормально стало лететь.
    НО!
    взлет. 5 минут полета. тест возврата домой. все ок. тест фейл сейва по РУ. начал садится. похоже что его ветром стало сносить на забор. включил аппу(этот блин флайскай включается только с нулевым газом) ну и квад упал с пол метра в траву. все ок. поставил на ровное место. взлет. и он опять летит вперед на полном газу и цепляет поле... как и в первом краше. только машины нету)
     
  16. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
  17. NekitBro_2134

    NekitBro_2134 Студент

    Регистрация:
    9 сен 2018
    Сообщения:
    22
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Никита
    и опять эта шайтан машина упала. ситуация такая: взлет. переключение в лоитер. висит нормально. потом его начинает немного тащить вперед (отклоняю стик назад а реакции нету) потом начинает лететь сам вперед(не так как при прошлых крашах. очень даже плавно) даю газу, облетая препятствие и переключаю в стаб и падаю поскольку коптер не видно. достал из кустов. apm отвалился от виброразвязки( полагаю из-за этого он и упал ). 2 полет прошел нормально. через пару часов взлетаю 3 раз. все нормально. начинаю лететь и идти за коптером. через метров 20 он начинает взлетать вверх. опускаю газ в 0 а он не реагирует. переключаюсь в стаб он начинает заваливаться назад( без газа он себя не стабилизирует) даю газа. он стабилизируется и я начинаю его опускать. около земли его начинает сильно колбасить и я цепляю землю. 2 пропа треснули на оси
    ссылка на оба лога https://drive.google.com/open?id=1NSZye_gZuwmC7cADujLCfEewRGNag_20
    насколько я разобрался в третьем полете очень сильные вибрации, хотя после 2 полета я пропы даже не снимал... но я не думаю, что он начал взлетать из-за вибраций...
    в какую сторону глядеть товарищи?
     
  18. alex_under

    alex_under Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    17
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Александр
    Здравствуйте! У меня похожее, только все интереснее. На улице было -6, заармился, но были проблемы с компасом на холоде до этого (видимо не пропай, пока не решил проблему) и видимо она вылезла, только уже в воздухе. В общем поднялся на метра 2, хотел PID покрутить, а коптер вверх, газ в 0, а он завис метрах на 5 и все, режимы перещелкал, РУ выключил (фс стоит по газу) - вообще ничего, стало ветром уносить и потом метров с 2х рухнул в снег, все целое, логи не смотрел, так так мокрый весь, обязательно гляну, но что там искать? И мог ли произойти полный отказ от управления из-за ошибки компаса в APM? Или вибрации? Рама 450, APM 2.8, компас внешний, GPS работает. Спасибо заранее!!