1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Увеличение высоты полёта домой при FailSafe

Тема в разделе "FailSafe. Вопросы и настройка", создана пользователем PetrovMax1985, 6 янв 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. PetrovMax1985

    PetrovMax1985 Студент

    Регистрация:
    1 июл 2015
    Сообщения:
    51
    Город:
    Таганрог
    Имя:
    Максим
    Друзья, подскажите кто знает, как увеличить высоту полёта при FailSafe мне нужно метров 30. И ещё надо увеличить скорость полёта и скорость увеличения и уменьшения высоты в режиме Loiter??? Это возможно???
     
  2. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Если при FS включается режим RTL- то просто в настройках в МП FailSafe ставите 30 или сколько нужно метров...
    Loiter вроде не для этого. :confused:. Просто висеть... По GPS и барометру... Или я что-то не понимаю? )))
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT)
    The minimum relative altitude the model will move to before Returning to Launch. Set to zero to return at current altitude.

    • Range: 0 8000
    • Increment: 1
    • Units: Centimeters
    То есть ставьте 300.
    Может вам поможет Loiter Speed? Хотя это горизонтальная скорость.
    А если прошивка свежая, может режим PosHold выручит?
     
    raefa нравится это.
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Косвенно может помочь это:

    Loiter maximum acceleration (WPNAV_LOIT_MAXA)
    Note: This parameter is for advanced users

    Loiter maximum acceleration in cm/s/s. Higher values cause the copter to accelerate and stop more quickly.

    • Range: 100 981
    • Increment: 1
    • Units: cm/s/s
    Loiter minimum acceleration (WPNAV_LOIT_MINA)
    Note: This parameter is for advanced users

    Loiter minimum acceleration in cm/s/s. Higher values stop the copter more quickly when the stick is centered, but cause a larger jerk when the copter stops.

    • Range: 100 981
    • Increment: 1
    • Units: cm/s/s
     
    raefa нравится это.
  5. PetrovMax1985

    PetrovMax1985 Студент

    Регистрация:
    1 июл 2015
    Сообщения:
    51
    Город:
    Таганрог
    Имя:
    Максим
    При этом режиме очень хорошо вести фото-видео съёмку. Но нужно чтобы чуток быстрей двигался.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я, когда снимал гонки - пользовался альтхолдом. За грузовиками в меру возможностей гонялся.
     
  7. PetrovMax1985

    PetrovMax1985 Студент

    Регистрация:
    1 июл 2015
    Сообщения:
    51
    Город:
    Таганрог
    Имя:
    Максим
    Я так тоже делаю но иногда ветер очень сильно мешает!
     
    Jacked нравится это.
Реклама. Купить это место.