1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Виброразвязка для видеосъемки

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем ma273r, 30 сен 2015.

  1. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как понял? Визуально видел или как? Доверяешь своим глазам.-.,,,На зрение не жалуюсь, конечно доверяю, видно было реально, да и камеру направлял, что бы ноги были видны, без фильтра тряслись, а с фильтром нет. Проверял много раз, и так как не нашёл ответа на эту странную тенденцию, ноги снял, что бы глаза не мозолили. А на счёт резонанса, то я держа в руке за акум, газую на разных оборотах, и вибрации ощущаются, так что это не он.
     
  2. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Глазами в живую видел? Или потом просматривал видео?
    Нужно изучать теорию распространения волн.
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Конечно глазами, в живую, мог бы заснять кино с этой ноготряской, но не хочется ноги прикручивать.
     
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А глаза обмануть не могут? Допустим тряска есть, но на такой частоте ее не видно...
     
  5. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да все просто, вибрацию чувствуешь потому что она есть, а не видишь на видео (т.е. нет желе и вибраций на картинке) потому что частота гармонирует с частотой кадров и в момент открытого затвора камера в пространстве находится в одном и том же месте.
    Далее, при отключенном фильтре автопилот пытается компенсировать вибрацию, но пиды настроены не идеально, инерции вмг и т.д. поэтому тряска получается сильнее. С фильтром на высокочастотные вибрации электроника просто кладет, поэтому низкочастотных нет, поэтому их не видно, но они чувствуются.
     
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Угу, а я "резонирует" сказал...
     
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Все-таки резонанс - это усиление колебаний внешними воздействиями, а тут мы наблюдаем именно ситуацию, когда одна частота по сути гармоника другой частоты.
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    дак я и говорю, что не правильно обозвал...
     
  9. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр

    Тестирую отремонтированный подвес, который перенес пересадку сердца.
    Все настройки скопированы со стокового подвеса.
    Температура за бортом -1С. Вибро-демпферы подмерзли.
    На одном из вибро-демпферов установлен хомут_стяжка, для подстраховки.
    Аккумулятор разрядился за 6 минут вместо привычных 12 ( в 2 раза быстрее !!! )
    Требуется провести еще один тест без страховочной стяжки.
     
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр


    Температура за бортом -2'С с ветром ( хотя по ощущениям теплее чем в прошлый раз, видимо влажность намного меньше )
    Аккумулятор выдержал 12 минут полета. ( как обычно )
    Видимо в прошлый раз что-то было не так с зарядом или балансировкой....
    К тому же оказалось, что в прошлый раз, сигнализатор разряда оказался настроен на 3,7 вольт вместо 3,6..
    В этот раз тестировал при сигнализации настроенной на 3,6 Вольт.

    Страховочный хомут-стяжку убрал.
    Желе не наблюдаю, но заметны редкие вибрации картинки.
    Нужно тестировать при нормальном дневном освещении.
     
  11. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Я тоже не наблюдаю. А когда на мониторе яркость в ноль поставил, то и вибрации пропали. :p
    --- Сообщения объединены, 4 окт 2017 ---
    Именно! И особенно, при прямом пролёте с разной скоростью и еще чтобы горизонт был виден.
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    В выходные протестирую, но будет теплее...
     
  13. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр

    На улице +9'C
    Желе на видео присутствует.
    Как думаете, вибродемпферы замерзли или ПИД подвеса влияет?

    Где бы взять зимний вариант демпферов???
     
  14. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    мне кажется вряд ли тут пиды подвеса. Моторы/пропеллеры отбалансированы? Да и тряска, хоть мелкая и не часто, но есть. Сам бы рад победить этот вырус.

    п.с. хотя... У моего как-то я перекрутил напряжение на моторе, так тоже высокочастотная вибрация была заметна на видео, правда не столько желе, сколько вообще картинку замылило.
    --- Сообщения объединены, 7 окт 2017 ---
    В прошлом году снимал на двухосевом, на стандартных больших бочёнках...


    Блин, так бы хотя бы сейчас настроить шторма этого... Жаль гад улетел )
     
  15. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    обоснуйте пожалуйста.

    Не уверен. Проверить сейчас нечем. НО с этими моторами и пропеллерами я летал этим летом и все было ОК
    Вот смотрите:

    Летал до тех пор, пока не сгорел микроконтроллер подвеса.
    Микроконтроллер припаял новый.
    Настройки сделал точно такие-же как были в стоке до выгорания чипа. ( настройки ПИД регуляторов тупо скопированы - ни чего же не изменилось )

    Тряска? Мелкую тряску не вижу, а вот крупную и редкую вижу отчетливо. Возникает при резких виражах..

    Сегодня еще полетал немного:
    Температура на улице +12'C ( Намного теплее, чем было )
    Желе на видео присутствует.
    При чем это желе заметно только при зависании на месте. ( при низких оборотах ВМГ )
    При горизонтальном полете, наборе высоты, снижении - желе пропадает.
    Во второй половине ролика я совсем перестал наблюдать желе эффект.
    Скорее всего усилися ветер, в следствии чего изменилась частота вращения винтомоторных групп, что и явилось причиной исчезновения желе....
    смотрим: ( на обрезку не хватило времени, смотрим исходник )


    до кучи первое сегодняшнее видео:


    Заметил одну особенность:
    Желе появляется сразу после того как включаются моторы!
    Сразу после АРМИНГА, пока коптер еще на земле стоит!
    А это значит, что я могу провести тест дома в теплых условиях!!!
    Большие обороты не нужны...
    Нужно, на всякий случай, привязать квадрокоптер к блину от штанги, что бы не дай бог не улетел :))))
     
  16. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Как бы я не крутил пиды подвеса, желе у меня вроде не появляется (по крайней мере явно различимого или я уже его не замечаю). только тряска беспокоит. Виброразвязки "классической" на подвесе нет, только нижний ярус на мелких вибро с трубками (фото в теме по подвесу шторм).
    Вчера несколько минут поснимал.. Замечу, что пропеллеры клоны джиай (морковки с самозатягом), пара нормальных, а пара обрезаны ножницами из-за покоцанности. Никакой балансировки И тонкие они просто ппц.

    Если бы не тряска - уже бы забил на мучения, всё устраивает. Хотя запросто корректируется софтово (в отличии от желе)

    Ну в таком случае, чего ждать от подвеса и при чём тут пиды евойные?
    Как на рцдесигне постоянно пишет Шурикас (не дословно) - если вмг не отбалансировано, коптер не может снимать по определению.

    Я вот еще немного грешу по тряске на пиды коптера. Когда П и Д были выше, тряска была больше. Попробую еще снизить.
    И кстати, если мощности мотора яв не хватает или Д завышено - может тряска так же возникать (у моего так)
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2017 ---
    ваши апм-ы такие, их надо привязывать :laugh: Я своего запускаю смело, за всё время, всего один в потолок упёрся из-за глюка барометра, и то ПК был после моей пайки :whistling:

    п.с. для чего так долго снимать впустую асфальт до арма? Не лучше кнопку записи нажать непосредственно перед взлётом?;)
     
    Последнее редактирование: 9 окт 2017
  17. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    не парюсь..... По телефону дочери указания давал. Она из дома наблюдала видео картинку...
    Обычно потом обрезаю, но спать хотелось сильно, а рендеринг это долгий процесс.

    При чем тут АПМ ???
    Все дело в случайности: мало-ли ГАЗу дам случайно, или мотор сгорит случайно, или регуль сгорит случайно, или еще чего-нибудь случайно....
    Не хочу покалечить себя или родных.. Не хочу портить мебель. Не хочу что бы шторы засосало :)
    АПМ очень стабильная система.

    Еще раз повторяю: Я снимал кучу роликов без с желе с этими винтомоторными группами!!!
    вот куча видосов без желе:







    Может аксели чувствуют вибрацию и пытаются отработать моторами...
    Не могу исключить эту версию без оснований..

    Ну у вас моторы крутятся быстрее.. У меня 750 KV....
     
  18. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    я бы не сказал, что там нет желе вообще. Но да, меньше чем на последних.
    Вам там виднее.
    В основном я слышал только про апм о кульбитах всяких, но это собсна не та тема, и мною было замечено вскользь.
    А случайности бывают конечно. Кому как нравится тот так и испытывает. Дело хозяйское тут конечно.
    согласен, долгий. И чаще делать этого не хочется )
    Но раз уж вы потом всё же делаете это, то отрезать торчащие на пол экрана ноги и лучи было бы вообще супер.
     
  19. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    этот вопрос решается по другому:
    1) zoom-ом
    2) заменой объектива
    3) складными ногами, тем более что эти у меня временное решение....
     
  20. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Это в идеале.
    И часто работает поговорка "нет ничего более постоянного, чем временное" ;)